Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.03 of 91.80 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 61.20 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.4 m at 601.9 m, depth 704 m (649 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 76 VBD -1.33 - - 27 - - - 2203 - -117.3 -49.92 - 2610 - - - - - - - - - - -
79 4.3 -6.4 3 116 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.4 2.75 0.082 3631 519.3 -117.3 -10.73 - 3044 -40.4 - - - - - - - - - -
360 36.8 -9.4 16 369 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2222 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
681 62.9 -7.1 32 687 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 3633 528.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
809 72.6 -7.8 38 814 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2219 -565.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1138 99.2 -8.4 54 1155 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1468 125.7 -8.2 70 1484 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1796 158.8 -11.6 86 1812 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2124 206.1 -14.1 102 2132 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3633 525.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2209 216.5 -11.9 106 2216 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2218 -559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2539 248.3 -10.4 122 2547 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3631 523.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2580 253.2 -11.9 124 2588 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2219 -558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2910 296.6 -13.0 140 2930 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3241 320.3 -3.1 156 3248 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.074 3633 519.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3335 321.6 -1.2 160 3345 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2224 -556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3655 334.9 -7.2 176 3672 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3984 367.6 -10.5 192 4001 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4313 403.8 -11.0 208 4321 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 3631 506.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4461 424.0 -14.1 215 4470 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.046 2231 -549.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4793 467.4 -11.8 231 4808 done -1.33 - - 2313 - - - 2231 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5120 498.3 -5.3 247 5138 done -1.33 - - 2313 - - - 2231 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5450 515.9 -9.1 263 5467 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5779 563.9 -16.3 279 5787 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.123 3629 474.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5885 580.7 -16.2 284 5893 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2224 -526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6215 614.5 -6.3 300 6222 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.104 804 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6344 620.0 -4.4 306 6349 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.088 2216 507.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6671 641.5 -8.1 322 6679 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.119 3630 484.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6765 649.7 10.5 326 6875 done -0.45 0.93 0.084 2506 206.5 - - 1898 - - 98.57 1.228 2563 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
6879 653.6 1.4 332 6986 roll 1.33 1.83 0.058 2896 213.1 2.95 0.107 493 -476.3 117.3 97.85 1.193 2084 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7107 645.6 5.4 343 7133 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.071 1894 518.9 138.5 17.95 1.213 1998 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
7454 620.8 8.1 360 7462 roll 1.35 - - 2897 - 2.88 0.101 3314 493.1 138.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
7708 598.1 6.9 372 7717 done 1.35 - - 2896 - 2.70 0.062 1891 -527.0 138.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8039 593.8 -0.5 388 8200 roll 1.35 - - 2896 - 2.88 0.099 498 -483.7 317.1 152.15 1.190 1270 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
8264 580.6 10.3 399 8272 done 1.57 0.25 0.050 2956 240.0 2.70 0.064 1905 521.1 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8594 529.6 16.9 415 8613 done 1.57 - - 2956 - - - 1907 - 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8924 493.7 9.4 431 8931 roll 1.57 - - 2956 - 2.78 0.081 490 -509.7 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
8975 487.8 11.5 433 8984 done 1.57 - - 2956 - 2.65 0.053 1911 536.2 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9295 457.6 10.5 449 9313 done 1.57 - - 2956 - - - 1911 - 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9624 416.0 12.5 465 9644 done 1.57 - - 2956 - - - 1911 - 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9955 380.6 10.7 481 9961 roll 1.57 - - 2956 - 2.72 0.067 480 -526.1 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10007 374.6 11.7 483 10014 done 1.57 - - 2956 - 2.60 0.042 1916 552.3 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10325 339.5 11.7 499 10343 done 1.57 - - 2956 - - - 1916 - 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10655 299.1 12.2 515 10674 done 1.57 - - 2956 - - - 1916 - 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10986 257.9 12.1 531 11002 done 1.57 - - 2956 - - - 1916 - 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11313 220.7 11.1 547 11331 done 1.57 - - 2956 - - - 1916 - 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11643 179.4 13.2 563 11651 roll 1.57 - - 2956 - 2.67 0.059 483 -536.7 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11685 173.5 14.0 565 11693 done 1.57 - - 2956 - 2.55 0.039 1907 558.4 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12018 125.4 15.0 581 12023 roll 1.57 - - 2956 - 2.58 0.062 3302 540.7 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12089 114.2 15.2 584 12098 done 1.57 - - 2956 - 2.53 0.037 1880 -562.1 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12410 71.6 11.6 600 12416 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.058 3301 542.4 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12537 57.2 11.3 606 12543 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.036 1896 -568.8 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12870 21.0 11.1 622 12886 roll 1.57 - - 2956 - 2.55 0.058 3305 552.5 317.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12918 15.0 11.7 624 12927 done 1.57 - - 2956 - 2.50 0.035 1892 -565.2 317.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -