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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.95 of 300.00 AH used of 24V (66.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.33 of 100.00 AH used of 10V (53.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 356 | - | 0.20 | - | 2051 | - | -146.0 | -60.65 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.3 | -1.0 | 13 | 110 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1557 | 200.2 | 2.55 | - | 3503 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 390 | 27.1 | -8.2 | 67 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.78 | - | 1974 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 704 | 50.3 | -7.4 | 98 | 708 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.58 | - | 548 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 989 | 70.2 | -7.5 | 111 | 996 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.78 | - | 2054 | 541.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1292 | 94.1 | -7.0 | 127 | 1297 | roll | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.75 | - | 542 | -549.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1575 | 79.8 | 9.5 | 140 | 1582 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.75 | - | 2066 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1879 | 49.7 | 9.2 | 156 | 1885 | roll | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.85 | - | 542 | -534.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3733 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2005 | 38.6 | 8.7 | 168 | 2010 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.92 | - | 2060 | 519.9 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2263 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | 16.5 | 7.9 | 203 | 2408 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1670 | 188.7 | 0.15 | - | 2007 | -353.3 | - | 125.00 | - | 3143 | -4.6 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 6.3 | - | 229 | 2462 | VBD | 0.84 | 1.27 | - | 1924 | 200.0 | - | - | 2004 | - | 146.0 | 43.58 | - | 2864 | -6.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2463 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.02 | - | 355 | 44.3 | - | - | 2003 | - | 300.49 | 150.18 | - | 1905 | 12.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||