SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.71 of 150.00 AH used of 24V (70.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.86 of 100.00 AH used of 10V (70.14% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.77, SM_CC=220)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 68 - - - 2057 - -145.9 -7.70 - 1909 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 121 roll -0.49 12.12 0.232 3002 242.1 2.15 0.053 3416 632.1 -145.9 -66.62 - 3442 -23.0 - - - - - - - - - -
380 36.8 -13.4 60 387 done -0.49 - - 3002 - 2.12 0.031 2054 -642.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
614 72.9 -15.7 101 618 roll -0.49 - - 2993 - 2.15 0.042 3418 634.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
851 104.8 -12.4 139 855 done -0.49 - - 2992 - 2.12 0.031 2028 -655.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1181 151.4 -14.9 160 1185 roll -0.49 - - 2982 - 2.15 0.041 3417 646.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1296 169.1 -16.0 167 1301 done -0.49 0.10 0.166 3007 250.0 2.10 0.031 2031 -660.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1628 215.7 -13.9 188 1632 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.042 3423 641.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1733 230.5 -12.9 194 1741 done -0.49 - - 2998 - 2.12 0.031 2046 -649.5 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2068 275.3 -13.4 213 2072 roll -0.49 - - 2988 - 2.12 0.041 3414 645.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2167 288.8 -12.4 217 2172 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.031 2032 -651.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2492 329.5 -12.5 233 2495 roll -0.49 - - 2978 - 2.15 0.042 3420 645.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2637 349.2 -12.7 239 2642 done -0.49 0.08 0.143 3004 325.0 2.12 0.030 2039 -651.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2961 387.8 -11.9 255 2965 roll -0.49 - - 2996 - 2.15 0.042 3425 644.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3089 403.1 -11.0 260 3095 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.031 2034 -647.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3402 441.2 -12.5 271 3406 roll -0.49 - - 2986 - 2.15 0.043 3422 645.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3518 456.4 -13.2 274 3523 done -0.49 - - 2986 - 2.12 0.031 2044 -650.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3843 499.7 -13.3 285 3846 roll -0.49 - - 2976 - 2.15 0.043 3418 639.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3931 511.8 -13.1 287 3938 done -0.49 0.10 0.134 3009 330.0 2.12 0.031 2038 -650.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4244 545.6 -10.7 298 4248 roll -0.49 - - 3000 - 2.15 0.044 3423 644.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4326 555.0 -11.3 300 4331 done -0.49 - - 3000 - 2.12 0.031 2043 -650.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4645 589.8 -11.0 311 4649 roll -0.49 - - 2990 - 2.12 0.044 3413 646.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4733 599.7 -10.9 313 4739 done -0.49 - - 2990 - 2.12 0.031 2041 -647.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5046 634.9 -11.3 324 5050 roll -0.49 - - 2981 - 2.12 0.044 3411 646.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5167 649.1 -11.6 327 5174 done -0.49 0.08 0.138 3006 312.5 2.12 0.031 2042 -645.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5481 682.4 -10.7 338 5485 roll -0.49 - - 2997 - 2.15 0.044 3420 640.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5592 695.2 -11.8 341 5596 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.032 2037 -643.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5921 734.0 -11.7 352 5925 roll -0.49 - - 2988 - 2.15 0.044 3417 641.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6021 746.1 -11.5 355 6025 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.032 2036 -642.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6356 787.2 -12.3 366 6360 roll -0.49 - - 2978 - 2.15 0.044 3414 640.9 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6473 801.7 -11.9 369 6478 done -0.49 0.08 0.139 3004 325.0 2.15 0.033 2032 -642.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6791 839.2 -12.2 380 6795 roll -0.49 - - 2995 - 2.15 0.045 3410 640.9 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6852 846.5 -11.9 382 6856 done -0.49 - - 2995 - 2.08 0.033 2042 -657.7 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7193 889.8 -12.8 393 7197 roll -0.49 - - 2986 - 2.15 0.045 3417 639.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7275 900.2 -12.3 395 7280 done -0.49 - - 2986 - 2.15 0.033 2038 -641.4 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7594 937.9 -12.0 406 7598 roll -0.49 - - 2976 - 2.17 0.045 3417 635.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7655 945.3 -11.5 408 7660 done -0.49 0.12 0.154 3009 275.0 2.12 0.033 2034 -652.4 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7989 978.9 -9.8 419 7993 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.046 3420 638.7 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8072 987.1 -9.2 421 8077 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.033 2042 -640.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8211 1000.4 10.0 426 8336 done -0.15 0.40 0.129 3123 305.0 - - 1862 - - 122.15 1.314 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8337 begin climb
8338 1004.8 - 430 8471 done 0.49 0.60 0.083 3325 336.7 - - 1862 - 145.9 129.38 1.285 2251 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
8766 974.3 8.3 444 8785 roll 0.49 - - 3335 - 2.33 0.048 492 -588.0 159.5 12.05 1.153 2194 -4.7 0.434 - - - - - - - - -
8886 963.5 9.3 447 8891 done 0.49 - - 3335 - 2.15 0.030 1851 632.1 159.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9204 933.8 9.7 458 9208 roll 0.49 - - 3346 - 2.17 0.049 495 -624.9 159.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9287 925.2 10.8 460 9292 done 0.49 - - 3345 - 2.20 0.030 1898 637.7 159.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9606 892.3 10.2 471 9610 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.048 499 -630.2 159.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9710 881.3 11.4 474 9715 done 0.49 - - 3355 - 2.15 0.029 1881 642.8 159.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10041 845.6 11.0 485 10045 roll 0.49 - - 3365 - 2.22 0.048 497 -623.4 159.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10224 823.2 12.4 490 10230 done 0.49 0.10 0.139 3333 -320.0 2.15 0.029 1890 647.9 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10543 790.2 10.2 501 10547 roll 0.49 - - 3342 - 2.20 0.047 497 -633.2 159.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10648 778.9 10.4 504 10652 done 0.49 - - 3342 - 2.12 0.028 1871 648.1 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10978 747.0 9.3 515 10982 roll 0.49 - - 3352 - 2.20 0.048 496 -625.0 159.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11107 734.5 9.7 519 11111 done 0.49 - - 3352 - 2.12 0.028 1889 657.1 159.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11441 704.5 9.2 530 11445 roll 0.49 - - 3361 - 2.22 0.048 497 -627.0 159.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11619 687.0 9.5 535 11624 done 0.49 - - 3362 - 2.15 0.028 1892 648.8 159.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11944 656.9 9.0 546 11948 roll 0.49 - - 3371 - 2.20 0.047 499 -633.2 159.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12031 648.6 9.3 548 12038 done 0.49 0.10 0.127 3338 -330.0 2.12 0.028 1879 650.9 159.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12345 626.5 7.1 559 12387 done 0.50 - - 3338 - - - 1880 - 204.2 39.00 1.080 2013 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
12713 592.2 9.9 571 12717 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.047 496 -623.4 204.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12869 575.1 11.0 575 12875 done 0.50 - - 3347 - 2.15 0.029 1895 650.7 204.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13182 538.9 11.6 586 13186 roll 0.50 - - 3357 - 2.25 0.047 497 -621.3 204.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13311 523.0 12.6 590 13315 done 0.50 - - 3357 - 2.10 0.029 1885 661.0 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13651 479.7 12.9 601 13655 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.047 499 -624.3 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13780 462.1 14.4 605 13785 done 0.50 0.12 0.148 3332 -283.3 2.10 0.029 1892 663.3 204.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14120 424.3 10.7 616 14124 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.047 489 -632.0 204.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14215 413.7 11.0 619 14219 done 0.50 - - 3341 - 2.12 0.029 1883 657.5 204.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14531 378.9 11.1 632 14532 done 0.50 - - 3342 - - - 1883 - 204.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14842 346.7 10.4 647 14846 roll 0.50 - - 3352 - 2.22 0.047 490 -627.5 204.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14988 331.1 9.5 653 14994 done 0.50 - - 3351 - 2.12 0.029 1901 665.6 204.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15306 302.7 8.2 669 15327 roll 0.50 - - 3362 - 2.28 0.047 499 -614.9 220.3 14.02 0.829 1947 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
15382 295.9 8.4 672 15398 done 0.50 - - 3361 - 2.12 0.028 1874 648.6 231.5 11.60 0.795 1902 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
15728 259.9 11.6 689 15729 done 0.50 - - 3361 - - - 1874 - 231.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16044 220.0 13.2 708 16048 roll 0.50 - - 3370 - 2.20 0.045 487 -630.5 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16195 200.2 14.0 717 16199 done 0.50 0.12 0.145 3336 -283.3 2.12 0.028 1896 664.6 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16520 161.0 12.1 738 16524 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.046 492 -632.4 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16603 150.7 12.3 743 16608 done 0.50 - - 3345 - 2.12 0.028 1883 656.1 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16930 111.2 12.1 764 16934 roll 0.50 - - 3354 - 2.17 0.045 492 -641.0 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16995 102.8 12.3 768 17000 done 0.50 - - 3355 - 2.12 0.027 1889 659.0 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17338 63.7 11.1 826 17343 roll 0.50 - - 3365 - 2.20 0.045 494 -634.1 231.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17418 54.6 10.9 840 17425 done 0.50 - - 3365 - 2.10 0.028 1869 654.8 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17656 27.9 11.1 881 17663 done 0.50 0.12 0.158 3331 -283.3 - - 1874 - 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17736 20.3 9.3 894 17742 done 0.50 - - 3331 - - - 1874 - 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17815 12.7 10.4 907 17821 done 0.50 - - 3331 - - - 1874 - 231.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17894 5.7 9.1 920 17900 done 0.50 - - 3330 - - - 1874 - 231.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17924 begin surface coast
17967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17967 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.57 8.48 0.031 84 -382.8 - - 2072 - 233.77 - - 1893 - - - - - - - -