SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.06 of 150.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.88 of 100.00 AH used of 10V (55.12% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.59 - - 68 - - - 1889 - -145.9 -48.08 - 2350 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.1 8 139 roll -0.59 12.82 0.269 2803 213.3 1.88 0.063 3048 616.5 -145.9 -39.33 - 3424 -27.3 - - - - - - - - - -
184 9.2 -9.3 25 192 done -0.59 0.05 0.125 2823 400.0 1.83 0.046 1914 -619.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
265 16.5 -8.5 38 273 roll -0.74 0.15 0.083 2760 -420.0 2.00 0.063 702 -606.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
311 21.3 -10.5 45 319 done -0.68 0.10 0.148 2784 240.0 1.88 0.037 1890 631.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
393 29.1 -9.1 58 400 roll -0.70 - - 2775 - 2.28 0.051 3310 622.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
464 36.2 -9.5 70 471 done -0.78 - - 2775 - 2.22 0.043 1908 -631.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
703 58.5 -9.4 111 708 roll -0.81 0.08 0.131 2742 -412.5 0.28 0.065 1710 -707.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
717 59.8 -9.5 113 722 done -0.83 - - 2741 - 0.30 0.047 1936 753.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
949 84.6 -11.1 154 954 roll -0.75 0.12 0.173 2772 258.3 0.47 0.044 2274 719.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1207 109.2 -9.6 189 1211 done -0.78 - - 2772 - 0.57 0.048 1902 -652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1533 138.4 -9.0 210 1536 roll -0.81 - - 2768 - 1.45 0.042 2828 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1620 145.9 -8.7 215 1624 done -0.88 0.08 0.067 2725 -537.5 1.42 0.044 1920 -639.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1952 177.8 -9.2 236 1957 roll -0.76 0.15 0.164 2765 266.7 2.28 0.057 503 -621.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2001 182.2 -9.0 239 2005 done -0.71 0.10 0.171 2781 160.0 2.12 0.032 1902 659.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2327 207.7 -7.8 260 2331 roll -0.78 0.08 0.129 2747 -425.0 0.40 0.056 1644 -645.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2346 209.3 -8.2 261 2350 done -0.82 - - 2745 - 0.38 0.042 1925 739.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2678 239.4 -9.1 282 2682 roll -0.78 - - 2737 - 2.12 0.045 3297 647.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2744 246.5 -9.7 286 2749 done -0.76 0.08 0.132 2762 312.5 2.15 0.038 1910 -645.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3079 278.9 -9.8 303 3083 roll -0.78 - - 2762 - 2.22 0.055 502 -634.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3156 287.8 -10.8 306 3165 done -0.74 0.03 0.194 2763 - 2.15 0.031 1896 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3473 320.7 -10.7 322 3476 roll -0.77 - - 2757 - 1.65 0.043 2992 664.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3528 327.2 -11.1 324 3532 done -0.82 - - 2757 - 1.67 0.038 1912 -646.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3849 363.7 -11.4 340 3853 roll -0.82 - - 2757 - 2.22 0.054 506 -633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3870 365.7 -11.7 341 3874 done -0.82 - - 2754 - 2.12 0.031 1921 667.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4198 402.0 -10.8 357 4202 roll -0.82 - - 2754 - 1.35 0.050 1073 -628.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4232 405.9 -10.4 358 4236 done -0.78 - - 2748 - 1.27 0.031 1914 662.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4573 439.7 -9.5 369 4578 roll -0.76 0.08 0.197 2756 100.0 2.15 0.042 3308 648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4672 449.1 -8.6 372 4676 done -0.79 - - 2756 - 2.15 0.035 1912 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5008 477.7 -8.4 383 5012 roll -0.83 - - 2753 - 0.90 0.039 2514 668.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5102 486.0 -8.6 385 5108 done -0.90 0.05 0.076 2719 -680.0 0.95 0.040 1896 -650.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5416 516.5 -10.0 396 5420 roll -0.80 0.12 0.168 2743 200.0 2.12 0.042 3258 642.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5481 523.1 -10.2 398 5485 done -0.80 - - 2743 - 2.08 0.036 1918 -644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5816 555.0 -9.5 409 5820 roll -0.80 - - 2743 - 0.85 0.049 1360 -656.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5837 557.2 -9.6 409 5843 done -0.76 0.10 0.180 2763 200.0 0.85 0.034 1921 660.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6156 584.2 -8.4 420 6160 roll -0.81 - - 2763 - 1.62 0.050 908 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6200 588.2 -8.8 421 6204 done -0.78 - - 2758 - 1.52 0.032 1900 652.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6530 616.1 -8.6 432 6534 roll -0.81 - - 2750 - 2.10 0.046 3261 648.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6592 621.9 -9.5 434 6596 done -0.87 - - 2749 - 2.08 0.037 1908 -650.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6927 653.4 -9.5 445 6931 roll -0.90 0.08 0.129 2715 -425.0 1.80 0.052 772 -631.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6970 658.6 -12.4 446 6975 done -0.72 0.22 0.149 2774 268.2 1.75 0.031 1911 650.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7299 687.9 -8.7 457 7303 roll -0.80 - - 2775 - 1.00 0.050 1281 -630.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7334 690.9 -9.1 458 7338 done -0.84 0.08 0.070 2731 -550.0 0.95 0.035 1911 663.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7674 723.7 -9.5 469 7678 roll -0.79 0.10 0.178 2757 260.0 2.25 0.054 506 -624.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7745 730.6 -9.4 471 7750 done -0.75 0.05 0.157 2765 160.0 2.17 0.033 1905 644.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8075 756.3 -7.8 482 8078 roll -0.79 - - 2760 - 1.35 0.043 2783 650.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8143 761.7 -8.0 484 8147 done -0.88 0.08 0.072 2720 -500.0 1.35 0.040 1914 -643.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8483 793.5 -9.4 495 8487 roll -0.80 0.12 0.169 2744 200.0 2.22 0.044 3324 635.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8548 799.8 -9.3 497 8553 done -0.83 - - 2743 - 2.20 0.037 1911 -642.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8884 830.7 -9.6 508 8887 roll -0.83 - - 2738 - 2.08 0.045 3230 634.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8927 835.2 -10.8 509 8932 done -0.80 0.08 0.176 2755 212.5 2.05 0.037 1899 -649.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9257 866.6 -9.6 520 9261 roll -0.84 - - 2747 - 2.22 0.045 3315 637.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9328 874.3 -10.2 522 9333 done -0.84 - - 2747 - 2.17 0.037 1916 -644.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9659 906.9 -9.9 533 9663 roll -0.87 - - 2740 - 2.20 0.046 3312 634.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9714 912.7 -10.3 534 9719 done -0.82 - - 2740 - 2.17 0.037 1916 -643.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10026 943.2 -9.5 545 10030 roll -0.82 - - 2731 - 2.20 0.047 3319 637.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10087 949.5 -10.1 546 10093 done -0.77 0.08 0.136 2763 400.0 2.20 0.036 1907 -641.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10400 975.6 -8.1 557 10404 roll -0.83 - - 2756 - 2.22 0.044 3320 636.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10448 980.1 -10.1 558 10453 done -0.83 - - 2756 - 2.20 0.035 1907 -642.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10736 begin apogee
10741 1001.5 7.3 568 10873 done -0.21 0.60 0.123 2941 308.3 - - 1636 - - 128.77 1.483 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10875 1008.3 - 572 11017 roll 0.59 0.77 0.073 3200 336.4 1.23 0.056 975 -537.4 145.9 135.12 1.462 2231 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
11079 1007.8 6.9 578 11099 done 0.35 0.25 0.179 3136 -256.0 1.12 0.034 1664 615.2 159.4 13.52 1.289 2177 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
11430 986.9 5.7 590 11481 roll 0.29 0.10 0.200 3114 -220.0 0.80 0.057 1198 -582.5 210.6 46.47 1.419 1967 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11509 982.1 5.1 592 11575 done 0.34 - - 3114 - 0.73 0.036 1664 638.4 278.4 62.70 1.404 1690 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11882 957.6 6.4 604 11918 roll 0.51 0.20 0.083 3188 370.0 2.28 0.043 3040 603.5 308.3 27.25 1.370 1568 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12001 947.5 8.5 607 12006 done 0.42 0.12 0.161 3154 -283.3 2.22 0.044 1666 -618.9 308.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12320 927.1 6.1 618 12360 roll 0.51 0.08 0.126 3185 387.5 0.40 0.055 1385 -702.5 347.0 36.05 1.381 1411 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
12371 923.3 6.5 619 12402 done 0.55 - - 3185 - 0.38 0.043 1650 697.4 374.9 27.48 1.343 1297 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
12716 898.4 7.3 631 12720 roll 0.68 0.12 0.099 3240 458.3 1.77 0.041 2779 637.9 378.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12770 892.9 11.0 632 12775 done 0.51 0.22 0.166 3183 -259.1 1.83 0.047 1651 -616.4 378.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13088 868.1 7.6 643 13090 done 0.65 0.12 0.093 3237 450.0 - - 1651 - 378.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
13395 837.9 10.4 653 13399 roll 0.60 0.10 0.180 3221 -160.0 2.30 0.064 240 -613.5 378.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13457 831.2 11.1 655 13461 done 0.53 0.12 0.176 3190 -258.3 2.15 0.034 1649 655.3 378.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13797 799.3 9.3 666 13801 roll 0.64 0.10 0.109 3237 470.0 2.33 0.064 241 -604.3 378.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13892 788.4 12.3 669 13897 done 0.54 0.17 0.164 3191 -270.6 2.17 0.034 1653 650.7 378.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14227 756.9 9.2 680 14232 roll 0.65 0.10 0.112 3237 460.0 2.17 0.044 3053 645.2 378.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14304 747.9 12.1 682 14309 done 0.52 0.22 0.174 3187 -227.3 2.25 0.047 1646 -625.3 378.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14628 720.0 8.3 693 14632 roll 0.66 0.12 0.097 3242 458.3 0.82 0.040 2186 658.5 378.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14682 715.0 9.1 694 14687 done 0.64 0.10 0.187 3215 -270.0 0.88 0.051 1644 -615.9 378.8 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15001 690.2 7.4 705 15005 roll 0.69 0.05 0.165 3243 560.0 2.22 0.043 3052 634.2 380.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15044 686.3 10.3 706 15049 done 0.53 0.20 0.161 3187 -280.0 2.22 0.046 1660 -627.0 380.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15368 664.3 6.5 717 15400 roll 0.67 0.12 0.096 3242 458.3 0.75 0.062 1209 -601.3 405.4 27.60 1.235 1173 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
15416 660.5 7.7 718 15420 done 0.67 - - 3242 - 0.70 0.038 1663 648.6 405.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15740 633.9 8.5 729 15743 roll 0.67 - - 3242 - 1.10 0.040 2385 656.4 405.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15766 631.5 8.3 729 15773 done 0.67 0.05 0.241 3234 -160.0 1.20 0.050 1647 -615.0 405.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16080 604.0 9.1 740 16083 roll 0.71 - - 3234 - 0.77 0.040 2164 671.4 405.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16101 601.9 9.6 740 16105 done 0.75 - - 3236 - 0.82 0.051 1643 -635.4 405.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16420 571.0 9.8 751 16424 roll 0.78 0.08 0.128 3271 437.5 0.45 0.044 1950 682.2 405.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16434 569.2 10.0 751 16438 done 0.78 - - 3273 - 0.47 0.057 1647 -644.7 405.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16758 531.9 11.4 762 16763 roll 0.70 0.12 0.184 3242 -258.3 0.80 0.041 2164 646.2 405.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16785 528.8 10.4 762 16791 done 0.68 - - 3242 - 0.82 0.051 1651 -625.6 405.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17098 500.0 8.9 773 17102 roll 0.72 - - 3242 - 1.73 0.041 2756 638.7 405.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17136 496.4 10.3 774 17141 done 0.65 0.05 0.171 3231 -220.0 1.75 0.046 1659 -626.9 405.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17472 470.6 7.4 785 17476 roll 0.72 - - 3230 - 0.85 0.041 2229 670.6 405.4 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17499 468.6 7.2 785 17511 done 0.76 0.05 0.076 3263 660.0 0.93 0.051 1642 -631.2 412.7 7.12 0.926 1143 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
17841 438.8 8.9 797 17845 roll 0.73 - - 3265 - 0.28 0.067 1446 -700.0 412.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18098 416.1 8.7 804 18103 done 0.73 0.05 0.219 3255 -200.0 0.30 0.050 1658 706.7 412.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18420 385.7 10.2 817 18424 roll 0.73 - - 3255 - 2.28 0.068 269 -609.2 412.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18475 379.2 11.8 819 18481 done 0.67 0.08 0.145 3230 -312.5 2.15 0.037 1642 638.6 412.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18793 344.9 11.6 835 18798 roll 0.74 0.05 0.169 3261 620.0 2.33 0.067 238 -602.6 412.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18886 332.9 13.7 839 18890 done 0.68 0.10 0.174 3236 -250.0 2.17 0.037 1650 650.7 412.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19215 293.6 11.6 855 19219 roll 0.75 - - 3239 - 2.33 0.067 241 -604.7 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19292 284.0 12.6 858 19297 done 0.75 - - 3239 - 2.20 0.035 1657 643.6 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19615 249.2 10.1 874 19619 roll 0.79 0.10 0.108 3289 500.0 2.35 0.066 238 -603.8 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19704 238.0 13.2 879 19710 done 0.61 0.30 0.167 3211 -260.0 2.22 0.039 1664 642.3 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20024 211.6 7.9 900 20029 roll 0.74 0.12 0.096 3267 466.7 2.35 0.067 247 -603.0 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20096 204.7 9.6 904 20105 done 0.64 0.15 0.142 3220 -313.3 2.20 0.037 1661 642.7 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20419 181.0 7.5 925 20423 roll 0.74 0.10 0.109 3267 470.0 2.33 0.067 242 -609.0 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20507 172.3 9.9 930 20512 done 0.64 0.12 0.146 3220 -391.7 2.20 0.036 1660 644.5 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20835 145.7 8.4 951 20839 roll 0.75 0.10 0.108 3268 480.0 2.17 0.044 3057 643.8 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
20886 140.0 10.9 954 20891 done 0.62 0.20 0.161 3215 -265.0 2.22 0.047 1645 -636.0 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
21213 112.1 8.5 975 21217 roll 0.73 0.10 0.105 3262 470.0 2.22 0.043 3060 637.4 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
21229 110.2 8.7 976 21233 done 0.81 - - 3266 - 2.22 0.045 1645 -637.4 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
21566 73.6 11.2 1024 21571 roll 0.76 - - 3266 - 2.20 0.044 3051 639.1 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
21577 72.2 11.2 1026 21584 done 0.72 0.05 0.158 3251 -300.0 2.22 0.045 1650 -631.1 412.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
21930 34.9 10.2 1087 21935 roll 0.74 - - 3251 - 2.17 0.043 3051 645.6 412.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
21985 29.1 10.9 1096 21993 done 0.69 0.05 0.151 3237 -280.0 2.22 0.045 1651 -630.6 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
22066 21.4 8.7 1109 22074 roll 0.76 0.08 0.123 3274 462.5 0.40 0.063 1384 -667.5 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
22083 19.8 9.1 1111 22090 done 0.81 - - 3274 - 0.38 0.046 1661 728.9 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
22164 11.0 10.9 1124 22172 roll 0.74 0.10 0.173 3250 -240.0 2.17 0.043 3033 632.3 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
22234 3.8 10.7 1135 22241 done 0.66 0.08 0.152 3231 -237.5 2.20 0.044 1651 -628.2 412.7 - - 1140 - - - - - - - - - - -
22248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22248 begin surface coast
22279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22279 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.09 8.80 0.058 85 -357.5 - - 1934 - 413.81 - - 1140 - - - - - - - -