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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.10 of 150.00 AH used of 24V (41.26% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 3 | • 52.62 of 100.00 AH used of 10V (47.38% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 66 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | -5.43 | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.7 | - | 1 | 186 | done | -0.73 | 11.77 | 0.243 | 2790 | 231.4 | - | - | 1942 | - | -97.3 | -136.55 | - | 2996 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 80.5 | -16.4 | 56 | 508 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.82 | 0.040 | 1402 | -658.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 93.0 | -15.3 | 63 | 587 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | 0.75 | 0.031 | 1912 | 680.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 143.0 | -15.4 | 81 | 908 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 1.60 | 0.043 | 2932 | 637.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 157.4 | -15.8 | 85 | 998 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.60 | 0.031 | 1897 | -646.9 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 210.4 | -16.3 | 101 | 1331 | roll | -0.73 | 0.05 | 0.249 | 2786 | 80.0 | 1.05 | 0.036 | 2579 | 649.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 223.7 | -16.2 | 104 | 1415 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 1.05 | 0.031 | 1893 | -653.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 273.3 | -16.1 | 120 | 1729 | roll | -0.73 | - | - | 2787 | - | 1.10 | 0.046 | 1190 | -639.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 283.9 | -16.0 | 123 | 1796 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.08 | 0.027 | 1912 | 668.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 336.4 | -15.5 | 139 | 2128 | roll | -0.73 | - | - | 2775 | - | 1.70 | 0.044 | 3020 | 651.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 349.9 | -15.7 | 142 | 2214 | done | -0.73 | 0.05 | 0.181 | 2789 | 280.0 | 1.70 | 0.029 | 1912 | -651.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 400.4 | -16.4 | 158 | 2527 | roll | -0.73 | - | - | 2789 | - | 1.33 | 0.047 | 1074 | -630.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 411.4 | -15.9 | 161 | 2595 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 1.25 | 0.026 | 1908 | 667.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 463.7 | -16.2 | 177 | 2926 | roll | -0.73 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.039 | 2742 | 656.7 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 477.2 | -15.0 | 180 | 3012 | done | -0.73 | 0.03 | 0.198 | 2787 | 233.3 | 1.27 | 0.029 | 1915 | -651.2 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 528.1 | -15.7 | 196 | 3325 | roll | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.52 | 0.047 | 1550 | -701.9 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 539.0 | -16.3 | 199 | 3393 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.50 | 0.032 | 1924 | 748.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 593.1 | -17.0 | 215 | 3722 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1925 | - | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3788 | 602.7 | 15.4 | 218 | 3935 | done | -0.16 | 0.68 | 0.164 | 2975 | 276.5 | - | - | 1783 | - | - | 123.78 | 1.256 | 2599 | -3.2 | 0.174 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
| 3936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3938 | 580.6 | - | 225 | 4039 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.099 | 3264 | 310.8 | 0.93 | 0.050 | 1271 | -550.5 | 97.3 | 93.18 | 1.193 | 2202 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 535.6 | 16.2 | 238 | 4207 | done | 0.73 | - | - | 3264 | - | 0.82 | 0.024 | 1794 | 637.8 | 97.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 482.3 | 16.4 | 254 | 4538 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.00 | 0.046 | 1182 | -612.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 462.6 | 14.9 | 259 | 4661 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.00 | 0.024 | 1849 | 667.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 411.9 | 15.8 | 275 | 4983 | roll | 0.73 | - | - | 3276 | - | 2.25 | 0.052 | 449 | -622.2 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 394.7 | 16.2 | 280 | 5089 | done | 0.73 | - | - | 3276 | - | 2.05 | 0.024 | 1803 | 660.5 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 340.9 | 15.9 | 296 | 5418 | done | 0.73 | - | - | 3276 | - | - | - | 1804 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 291.7 | 16.0 | 311 | 5730 | roll | 0.73 | - | - | 3285 | - | 2.17 | 0.053 | 459 | -619.8 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 264.6 | 16.3 | 318 | 5899 | done | 0.73 | 0.05 | 0.167 | 3270 | -300.0 | 2.08 | 0.025 | 1821 | 654.8 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 213.9 | 16.1 | 334 | 6210 | done | 0.73 | - | - | 3270 | - | - | - | 1821 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 164.2 | 15.2 | 349 | 6522 | roll | 0.73 | - | - | 3274 | - | 1.45 | 0.049 | 924 | -618.6 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 144.0 | 16.7 | 354 | 6644 | done | 0.73 | - | - | 3274 | - | 1.35 | 0.025 | 1821 | 664.4 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 92.3 | 16.0 | 372 | 6966 | roll | 0.73 | - | - | 3277 | - | 0.88 | 0.045 | 1270 | -626.1 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 63.4 | 16.0 | 388 | 7146 | done | 0.73 | - | - | 3276 | - | 0.82 | 0.027 | 1844 | 700.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 12.2 | 15.8 | 423 | 7476 | done | 0.73 | - | - | 3277 | - | - | - | 1845 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 3.9 | 15.7 | 432 | 7526 | done | 0.73 | - | - | 3277 | - | - | - | 1844 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7531 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.14 | 9.52 | 0.060 | 92 | -334.6 | - | - | 1857 | - | 544.31 | - | - | 382 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||