prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.30 of 145.00 AH used of 24V (78.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.19 of 96.25 AH used of 10V (64.48% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | -36.95 | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -0.5 | 4 | 130 | roll | -0.40 | 10.32 | 0.223 | 2697 | 248.9 | 2.42 | 0.080 | 3546 | 587.6 | -87.6 | -50.35 | - | 2681 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.41 | 25.94 |
| 288 | 29.8 | -13.5 | 34 | 298 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.054 | 2134 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 448 | 49.1 | -11.3 | 59 | 454 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 94.8 | -13.3 | 120 | 789 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.065 | 3526 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 871 | 105.0 | -10.3 | 132 | 878 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.052 | 2120 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1180 | 148.7 | -15.0 | 163 | 1188 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.061 | 3540 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1280 | 163.0 | -13.2 | 173 | 1290 | done | -0.40 | 0.15 | 0.154 | 2714 | 246.7 | 2.28 | 0.054 | 2117 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.75 | - |
| 1590 | 195.9 | -9.5 | 204 | 1594 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.053 | 704 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1606 | 197.6 | -9.7 | 205 | 1616 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.053 | 2126 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1917 | 233.4 | -12.0 | 222 | 1922 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.062 | 3532 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1989 | 240.4 | -11.7 | 225 | 1997 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.053 | 2117 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2796 | 341.2 | -11.4 | 266 | 2802 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2844 | 345.8 | -11.6 | 268 | 2849 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2714 | 250.0 | 2.25 | 0.054 | 2120 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | - |
| 3651 | 424.1 | -9.6 | 308 | 3655 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3695 | 427.6 | -9.7 | 310 | 3699 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.054 | 2117 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4503 | 509.2 | -10.1 | 350 | 4504 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 588.5 | -10.3 | 390 | 5308 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.057 | 707 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5330 | 590.8 | -10.5 | 391 | 5334 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6137 | 677.7 | -9.8 | 431 | 6141 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.065 | 3540 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6267 | 688.7 | -9.2 | 437 | 6275 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2715 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2124 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.91 | - |
| 7074 | 750.8 | -7.5 | 478 | 7080 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 699 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7117 | 754.1 | -8.0 | 480 | 7121 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2133 | 623.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7929 | 824.9 | -8.4 | 521 | 7934 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.064 | 3533 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8063 | 834.6 | -7.9 | 527 | 8069 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.057 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8869 | 908.8 | -8.9 | 568 | 8870 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 974.2 | -8.1 | 608 | 9675 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.066 | 3542 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9692 | 976.0 | -8.2 | 609 | 9697 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2715 | 241.7 | 2.28 | 0.057 | 2120 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.89 | - |
| 10042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10047 | 1001.0 | -7.3 | 627 | 10124 | done | - | 0.40 | 0.129 | 2837 | 305.0 | - | - | 2115 | - | - | 71.93 | 1.320 | 2322 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 23.77 |
| 10125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10125 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10924 | 1008.3 | -0.9 | 671 | 10964 | roll | 0.04 | - | - | 2848 | - | 2.45 | 0.052 | 676 | -587.3 | 35.1 | 30.27 | 1.286 | 2178 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.24 |
| 11101 | 1005.0 | 2.8 | 679 | 11108 | done | 0.04 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.053 | 2107 | 608.9 | 35.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11906 | 981.1 | 3.2 | 720 | 11911 | roll | 0.04 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.050 | 671 | -624.3 | 35.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12004 | 978.1 | 3.1 | 725 | 12010 | done | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.052 | 2092 | 623.2 | 35.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12823 | 952.4 | 3.0 | 766 | 12829 | roll | 0.04 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.060 | 3517 | 625.0 | 35.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12891 | 950.1 | 3.7 | 769 | 12895 | done | 0.04 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2084 | -636.9 | 35.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13703 | 917.1 | 4.1 | 810 | 13709 | roll | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.051 | 676 | -634.2 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13963 | 905.5 | 4.2 | 823 | 13967 | done | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.048 | 2110 | 628.9 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14779 | 875.2 | 3.1 | 864 | 14785 | roll | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.058 | 3515 | 632.9 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14880 | 871.6 | 3.6 | 869 | 14886 | done | 0.04 | 0.08 | 0.147 | 2866 | -175.0 | 2.22 | 0.047 | 2091 | -641.4 | 35.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.99 | - |
| 15699 | 857.4 | 1.6 | 910 | 15705 | roll | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.050 | 677 | -636.9 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15919 | 852.4 | 2.3 | 921 | 15923 | done | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.048 | 2099 | 632.0 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16736 | 824.8 | 4.5 | 962 | 16741 | roll | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.057 | 3518 | 630.7 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16798 | 821.3 | 5.5 | 965 | 16802 | done | 0.04 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 2084 | -637.3 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 17616 | 777.2 | 4.5 | 1006 | 17621 | roll | 0.04 | - | - | 2897 | - | 2.20 | 0.050 | 684 | -636.4 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17908 | 765.5 | 3.7 | 1020 | 17916 | done | 0.04 | 0.15 | 0.153 | 2859 | -253.3 | 2.25 | 0.048 | 2109 | 633.3 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.98 | - |
| 18715 | 751.3 | 1.3 | 1061 | 18719 | roll | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.058 | 3511 | 631.5 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18751 | 750.5 | 1.5 | 1063 | 18755 | done | 0.04 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.047 | 2087 | -641.4 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19568 | 735.9 | 2.2 | 1104 | 19573 | roll | 0.04 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -636.8 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19835 | 729.6 | 2.2 | 1117 | 19840 | done | 0.04 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.049 | 2096 | 635.1 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20644 | 709.8 | 2.1 | 1157 | 20649 | roll | 0.04 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.050 | 685 | -635.6 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20695 | 709.1 | 2.0 | 1159 | 20702 | done | 0.04 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.048 | 2099 | 636.9 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 21502 | 692.7 | 2.7 | 1200 | 21508 | roll | 0.04 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.059 | 3511 | 627.6 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 21543 | 691.4 | 2.9 | 1202 | 21549 | done | 0.04 | 0.15 | 0.158 | 2863 | -180.0 | 2.22 | 0.047 | 2087 | -641.4 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.98 | - |
| 22362 | 672.0 | 2.5 | 1243 | 22366 | roll | 0.04 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.051 | 677 | -635.1 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 22619 | 664.9 | 2.9 | 1256 | 22623 | done | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.049 | 2098 | 631.6 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23435 | 645.3 | 2.2 | 1297 | 23436 | done | 0.04 | - | - | 2872 | - | - | - | 2101 | - | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24235 | 628.2 | 2.3 | 1337 | 24239 | roll | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -631.6 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 24294 | 626.6 | 2.7 | 1340 | 24298 | done | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.049 | 2096 | 615.7 | 35.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 24530 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24531 | 619.0 | - | 1352 | 24578 | done | 0.40 | 0.22 | 0.060 | 2987 | 477.3 | - | - | 2099 | - | 87.6 | 43.90 | 1.081 | 1963 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.51 |
| 25372 | 518.5 | 11.4 | 1394 | 25378 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.053 | 3513 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 25411 | 513.7 | 11.6 | 1396 | 25415 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 26227 | 422.6 | 10.4 | 1437 | 26231 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.048 | 684 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 26326 | 411.7 | 11.5 | 1442 | 26331 | done | 0.40 | 0.10 | 0.180 | 2981 | -270.0 | 2.28 | 0.045 | 2094 | 618.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.84 | - |
| 27144 | 332.2 | 9.9 | 1483 | 27149 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27157 | 332.2 | 9.9 | 1483 | 27163 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 27963 | 244.2 | 10.0 | 1524 | 27967 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28002 | 240.5 | 10.1 | 1526 | 28006 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.045 | 2095 | 618.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28810 | 157.4 | 9.7 | 1587 | 28819 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.046 | 679 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 28894 | 148.9 | 10.4 | 1595 | 28902 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2977 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2108 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.96 | - |
| 29202 | 121.9 | 8.7 | 1626 | 29224 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -620.4 | 107.4 | 16.35 | 0.734 | 1883 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.27 |
| 29244 | 118.4 | 8.8 | 1630 | 29264 | done | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2109 | 634.7 | 122.8 | 14.02 | 0.733 | 1819 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.11 |
| 29581 | 77.1 | 12.9 | 1679 | 29587 | roll | 0.44 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -627.2 | 122.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 29611 | 73.1 | 12.3 | 1684 | 29619 | done | 0.44 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.046 | 2098 | 617.0 | 122.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29972 | 24.8 | 15.1 | 1745 | 29982 | roll | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.048 | 679 | -617.0 | 122.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29999 | 20.4 | 15.7 | 1748 | 30009 | done | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.045 | 2106 | 620.4 | 122.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 30129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.41 | 7.55 | 0.028 | 129 | 17.1 | - | - | 2110 | - | 446.93 | 150.77 | 0.054 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||