SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.09 of 150.00 AH used of 24V (64.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.71 of 100.00 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3215 - -116.8 -48.78 - 1639 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.7 6 93 done -0.43 7.12 0.237 1758 238.2 - - 3214 - -116.8 -11.05 - 1976 -30.5 - - - - - - - - - -
143 13.4 -15.7 17 152 done -0.35 0.12 0.173 1790 266.7 - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
202 21.2 -12.2 26 210 done -0.35 - - 1790 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
355 36.3 -7.8 51 363 roll -0.35 - - 1787 - 1.17 0.057 3952 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
401 40.7 -9.1 58 408 done -0.35 - - 1787 - 1.05 0.033 3237 -681.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
748 71.8 -8.8 119 755 roll -0.35 - - 1787 - 1.35 0.028 2294 -698.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
815 76.7 -7.7 130 822 done -0.38 - - 1780 - 1.48 0.051 3210 618.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1164 108.3 -9.3 184 1168 roll -0.38 - - 1775 - 1.20 0.058 3956 621.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1225 114.6 -10.4 189 1233 done -0.36 - - 1775 - 1.10 0.031 3198 -689.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1551 145.2 -9.3 220 1552 done -0.34 - - 1775 - - - 3198 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1871 173.5 -8.6 250 1872 done -0.33 - - 1775 - - - 3198 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2189 203.3 -9.5 280 2190 done -0.33 - - 1775 - - - 3199 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2508 231.6 -8.3 310 2509 done -0.33 - - 1775 - - - 3198 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2827 255.3 -7.1 340 2830 roll -0.33 - - 1775 - 1.27 0.029 2304 -703.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2862 257.8 -6.8 343 2866 done -0.35 - - 1768 - 1.48 0.051 3218 617.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3192 286.4 -8.8 374 3196 roll -0.33 - - 1763 - 1.15 0.057 3951 637.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3284 295.5 -9.9 382 3288 done -0.31 0.10 0.132 1796 330.0 1.08 0.032 3220 -676.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3616 319.2 -7.1 413 3619 roll -0.36 - - 1795 - 1.33 0.028 2286 -702.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3643 321.4 -6.8 415 3650 done -0.43 - - 1791 - 1.48 0.050 3209 623.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3969 344.4 -6.7 446 3971 done -0.47 0.12 0.088 1729 -516.7 - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4287 380.6 -11.7 476 4291 roll -0.37 0.20 0.155 1780 255.0 1.20 0.057 3959 624.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4321 383.9 -9.2 479 4325 done -0.37 - - 1780 - 1.10 0.033 3203 -687.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4660 409.3 -7.4 505 4663 roll -0.39 - - 1774 - 1.17 0.056 3948 636.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4698 412.6 -8.0 506 4705 done -0.39 - - 1774 - 1.08 0.032 3217 -676.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5014 436.8 -7.6 522 5015 done -0.39 - - 1774 - - - 3218 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5323 460.0 -7.6 537 5327 roll -0.39 - - 1769 - 1.17 0.057 3957 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5369 463.7 -8.5 539 5373 done -0.39 - - 1769 - 1.10 0.033 3203 -685.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5702 490.7 -8.2 555 5705 roll -0.39 - - 1763 - 1.20 0.058 3957 628.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5735 493.7 -9.3 556 5739 done -0.37 - - 1763 - 1.10 0.032 3205 -683.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6056 522.5 -9.3 572 6058 done -0.37 - - 1763 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6365 550.8 -9.2 587 6366 done -0.37 - - 1763 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6675 578.3 -9.0 602 6679 roll -0.37 - - 1757 - 1.20 0.059 3953 623.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6715 582.0 -9.8 603 6722 done -0.34 0.08 0.138 1782 312.5 1.10 0.033 3214 -671.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7032 603.4 -6.4 619 7033 done -0.38 - - 1783 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7340 623.0 -6.1 634 7342 done -0.42 - - 1782 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7649 641.9 -6.5 649 7650 done -0.46 - - 1783 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7959 661.7 -6.4 664 7963 roll -0.50 0.12 0.093 1723 -500.0 1.35 0.029 2296 -680.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7982 663.6 -8.0 665 7986 done -0.50 0.08 0.138 1740 212.5 1.48 0.052 3206 614.9 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8316 693.7 -8.5 681 8320 roll -0.45 - - 1736 - 1.17 0.059 3950 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8377 699.7 -9.7 683 8384 done -0.38 0.12 0.140 1775 325.0 1.10 0.033 3203 -679.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8693 718.8 -6.0 699 8694 done -0.40 - - 1775 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9003 736.8 -5.8 714 9004 done -0.43 - - 1775 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9312 755.4 -6.1 729 9313 done -0.46 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9621 775.4 -6.9 744 9622 done -0.49 - - 1775 - - - 3203 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9931 796.3 -6.8 759 9935 roll -0.52 0.12 0.094 1711 -533.3 1.23 0.060 3953 609.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9970 800.3 -11.2 760 9977 done -0.40 0.17 0.147 1765 317.6 1.10 0.033 3214 -671.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10286 825.2 -7.5 776 10290 roll -0.40 - - 1765 - 1.33 0.030 2292 -693.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10324 828.2 -7.6 777 10331 done -0.44 - - 1760 - 1.48 0.052 3205 616.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10640 853.3 -8.1 793 10644 roll -0.44 - - 1754 - 1.17 0.060 3947 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10689 857.9 -8.8 795 10694 done -0.44 - - 1754 - 1.12 0.033 3192 -674.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11017 884.6 -8.0 811 11018 done -0.44 - - 1754 - - - 3192 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11327 908.6 -7.4 826 11328 done -0.44 - - 1754 - - - 3192 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11636 931.4 -7.4 841 11637 done -0.44 - - 1754 - - - 3192 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11945 955.2 -7.6 856 11946 done -0.44 - - 1754 - - - 3192 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12255 978.4 -7.3 871 12258 roll -0.44 - - 1749 - 1.23 0.060 3956 621.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12316 983.1 -7.5 873 12323 done -0.42 - - 1749 - 1.10 0.034 3211 -677.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12568 begin apogee
12573 1001.1 7.0 886 12704 done -0.09 0.40 0.131 1870 302.5 - - 2924 - - 128.10 1.896 1499 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12705 begin climb
12707 1003.0 - 892 12846 roll 0.43 0.52 0.089 2046 338.5 1.50 0.030 2048 -584.0 116.8 126.53 1.808 1022 -3.8 0.238 - - - - 1 - - - -
12912 985.7 10.3 901 12920 done 0.40 - - 2046 - 1.52 0.049 2922 575.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13229 948.6 11.7 917 13233 roll 0.34 0.12 0.174 2015 -258.3 1.45 0.059 3804 608.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13376 932.1 10.9 923 13379 done 0.28 - - 2021 - 1.35 0.032 2911 -661.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13697 901.0 9.7 939 13702 roll 0.26 0.12 0.186 1990 -258.3 1.48 0.059 3813 609.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13810 891.0 9.3 944 13813 done 0.26 - - 1995 - 1.33 0.032 2925 -667.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14143 865.7 7.7 960 14166 roll 0.30 - - 1995 - 1.45 0.057 3815 613.8 133.4 15.68 1.750 954 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
14211 859.6 9.3 963 14215 done 0.30 - - 2002 - 1.35 0.032 2922 -661.5 133.4 - - 953 - - - - - - - - - - -
14545 831.5 8.3 979 14554 roll 0.33 - - 2002 - 1.42 0.057 3810 625.4 138.0 5.78 1.476 936 -2.9 0.188 - - - - - - - - -
14615 824.7 9.9 982 14619 done 0.33 - - 2008 - 1.33 0.031 2929 -662.4 138.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
14943 796.9 8.5 998 14947 roll 0.33 - - 2008 - 1.42 0.058 3810 620.4 139.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
14993 792.0 10.8 1000 14997 done 0.31 - - 2015 - 1.33 0.031 2922 -667.7 139.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
15320 762.9 8.8 1016 15323 roll 0.31 - - 2015 - 1.42 0.059 3805 621.8 139.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
15375 757.2 10.1 1018 15379 done 0.27 - - 2022 - 1.30 0.031 2923 -678.5 139.0 - - 934 - - - - - - - - - - -
15696 725.1 10.1 1034 15700 roll 0.27 - - 2022 - 1.42 0.058 3809 623.9 139.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
15745 719.2 12.3 1036 15750 done 0.22 0.15 0.153 1983 -260.0 1.33 0.031 2920 -668.4 139.0 - - 934 - - - - - - - - - - -
16074 693.2 7.9 1052 16096 roll 0.31 - - 1982 - 1.42 0.057 3810 626.8 152.7 15.30 1.666 875 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
16153 685.9 9.9 1055 16157 done 0.35 - - 1988 - 1.33 0.031 2929 -662.4 152.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
16475 659.4 7.9 1071 16498 roll 0.44 0.17 0.080 2066 458.8 1.45 0.058 3803 602.8 165.3 13.50 1.626 825 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
16522 653.6 14.4 1073 16526 done 0.33 0.17 0.164 2020 -270.6 1.33 0.031 2925 -660.2 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
16855 621.9 9.0 1089 16859 roll 0.35 - - 2020 - 1.42 0.058 3804 619.0 165.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
16893 617.8 9.6 1090 16901 done 0.33 - - 2025 - 1.30 0.031 2931 -671.5 165.3 - - 824 - - - - - - - - - - -
17209 589.2 9.0 1106 17211 done 0.33 - - 2025 - - - 2931 - 165.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
17519 561.7 8.8 1121 17523 roll 0.33 - - 2025 - 1.42 0.058 3814 621.8 165.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
17590 553.9 10.8 1124 17595 done 0.30 - - 2032 - 1.33 0.031 2924 -669.2 165.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
17918 522.3 9.7 1140 17922 roll 0.30 - - 2032 - 1.42 0.057 3809 623.2 165.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
17964 517.3 10.6 1142 17968 done 0.26 0.15 0.147 1991 -273.3 1.33 0.031 2917 -670.7 165.3 - - 823 - - - - - - - - - - -
18298 494.5 6.8 1158 18341 roll 0.38 0.10 0.104 2043 520.0 1.50 0.058 3804 591.3 200.4 34.25 1.598 682 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
18381 485.3 13.3 1161 18388 done 0.33 0.10 0.158 2020 -230.0 1.35 0.030 2917 -657.0 200.4 - - 682 - - - - - - - - - - -
18698 457.6 8.5 1177 18702 roll 0.38 - - 2019 - 1.45 0.057 3809 615.2 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
18747 452.1 10.2 1179 18752 done 0.38 - - 2025 - 1.33 0.031 2926 -663.9 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
19075 420.9 9.4 1195 19079 roll 0.42 - - 2025 - 1.42 0.058 3806 619.7 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
19108 417.3 10.7 1196 19112 done 0.42 - - 2031 - 1.30 0.031 2930 -673.8 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
19435 385.4 10.3 1219 19438 roll 0.45 - - 2031 - 1.42 0.058 3811 620.4 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
19481 380.1 13.0 1223 19485 done 0.45 - - 2038 - 1.33 0.031 2917 -672.2 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
19811 344.8 10.5 1254 19815 roll 0.45 - - 2038 - 1.45 0.057 3814 618.6 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
19857 339.5 11.2 1258 19861 done 0.42 - - 2045 - 1.33 0.031 2916 -675.2 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
20191 303.7 11.0 1289 20197 done 0.42 - - 2045 - - - 2914 - 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
20517 268.9 10.9 1320 20521 roll 0.42 - - 2045 - 1.45 0.057 3813 620.0 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
20601 258.0 14.4 1327 20608 done 0.38 - - 2052 - 1.30 0.031 2932 -677.7 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
20926 222.2 10.6 1358 20930 roll 0.38 - - 2052 - 1.40 0.057 3804 622.9 201.5 - - 680 - - - - - - - - - - -
20965 217.4 11.9 1361 20972 done 0.34 0.12 0.152 2019 -275.0 1.30 0.031 2922 -678.5 201.5 - - 679 - - - - - - - - - - -
21290 191.3 7.9 1392 21308 roll 0.41 - - 2019 - 1.45 0.058 3807 610.3 213.7 13.07 1.353 628 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
21351 186.2 9.0 1397 21355 done 0.45 - - 2024 - 1.33 0.031 2922 -665.4 213.7 - - 628 - - - - - - - - - - -
21682 159.0 8.1 1428 21698 roll 0.52 0.15 0.080 2096 480.0 1.48 0.057 3811 600.7 222.1 9.23 1.282 594 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
21793 142.2 15.3 1437 21797 done 0.40 0.20 0.158 2043 -265.0 1.33 0.028 2914 -674.4 222.1 - - 594 - - - - - - - - - - -
22123 106.6 10.4 1468 22127 roll 0.44 - - 2043 - 1.45 0.056 3811 618.6 222.1 - - 594 - - - - - - - - - - -
22172 100.5 12.4 1472 22182 done 0.44 - - 2048 - 1.30 0.028 2924 -682.3 222.1 - - 594 - - - - - - - - - - -
22520 67.9 7.7 1532 22535 roll 0.46 - - 2048 - 1.42 0.055 3820 631.0 239.4 8.88 0.979 523 -8.0 0.063 - - - - - - - - -
22564 63.9 9.3 1539 22573 done 0.46 - - 2055 - 1.33 0.028 2910 -684.2 239.4 - - 524 - - - - - - - - - - -
22924 24.2 10.6 1600 22933 roll 0.48 - - 2055 - 1.45 0.055 3814 623.4 239.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
22953 20.5 12.2 1604 22962 done 0.48 - - 2062 - 1.30 0.028 2921 -686.9 239.4 - - 523 - - - - - - - - - - -
23092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23092 begin surface coast
23119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23119 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.66 5.32 0.044 66 -375.2 - - 3223 - 239.65 - - 522 - - - - - - - -