SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.62 of 150.00 AH used of 24V (68.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.08 of 100.00 AH used of 10V (68.92% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 59 VBD -0.47 - - 55 - - - 3421 - -146.1 -34.00 - 2335 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -3.4 4 100 roll -0.47 5.88 0.230 1469 240.5 2.28 0.044 1982 -631.1 -146.1 -25.33 - 3071 -29.1 - - - - - - - - - -
186 12.9 -10.3 21 196 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.056 3390 599.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
281 24.0 -13.0 34 289 done -0.47 - - 1460 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
372 35.6 -12.8 47 378 done -0.47 - - 1460 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
619 66.8 -12.5 88 626 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.060 3949 621.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
732 80.7 -13.0 107 736 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3410 -657.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1080 123.3 -11.9 146 1084 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.030 1981 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1132 128.8 -10.6 149 1137 done -0.47 0.12 0.151 1477 175.0 2.33 0.057 3403 610.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1459 159.9 -9.1 170 1460 done -0.47 - - 1477 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1770 185.6 -8.1 190 1771 done -0.47 - - 1477 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2082 209.0 -7.5 210 2086 roll -0.47 - - 1477 - 2.15 0.030 1973 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2135 212.5 -6.8 213 2139 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.054 3405 614.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2459 239.1 -8.5 234 2463 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.058 3954 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2505 243.1 -9.3 236 2514 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.034 3392 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2839 271.7 -8.6 254 2843 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.029 1970 -670.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2868 274.4 -8.1 255 2872 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.054 3401 614.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3186 304.2 -9.7 270 3189 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.058 3953 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3213 306.7 -10.0 271 3216 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3399 -675.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3547 342.6 -10.9 287 3553 roll -0.47 - - 1449 - 2.17 0.030 1977 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3631 351.1 -10.1 290 3636 done -0.47 0.12 0.151 1471 183.3 2.30 0.053 3401 619.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3950 379.9 -9.0 305 3951 done -0.47 - - 1471 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4266 408.5 -9.0 319 4272 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1977 -662.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4295 411.2 -8.9 319 4302 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.054 3401 619.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4608 439.7 -9.2 330 4609 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4916 466.4 -8.6 340 4919 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.029 1979 -670.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4960 470.3 -7.9 341 4964 done -0.47 - - 1451 - 2.30 0.054 3401 618.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5278 498.7 -9.0 352 5280 done -0.47 - - 1451 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5586 526.2 -8.8 362 5587 done -0.47 - - 1451 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5891 553.2 -8.8 372 5892 done -0.47 - - 1451 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6197 580.0 -8.8 382 6201 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.030 1975 -672.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6236 583.4 -8.0 383 6241 done -0.47 0.12 0.151 1471 166.7 2.33 0.054 3403 612.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6561 606.8 -7.6 394 6562 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6867 629.1 -7.2 404 6868 done -0.47 - - 1472 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7174 651.8 -7.4 414 7175 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7480 674.6 -7.5 424 7485 roll -0.47 - - 1472 - 2.17 0.031 1974 -658.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7508 677.0 -7.1 424 7515 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3409 615.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7822 702.4 -8.2 435 7823 done -0.47 - - 1463 - - - 3409 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8129 726.8 -7.8 445 8133 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.031 1979 -674.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8168 729.9 -7.3 446 8172 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.054 3408 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8493 755.7 -7.9 457 8497 roll -0.47 - - 1448 - 0.85 0.060 3939 624.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8597 764.7 -8.2 460 8600 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.037 3396 -662.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8938 793.5 -8.5 471 8943 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.031 1981 -658.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8987 797.5 -7.7 472 8992 done -0.47 0.15 0.148 1476 186.7 2.33 0.055 3407 612.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9312 819.3 -6.7 483 9314 done -0.47 - - 1476 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9618 840.4 -7.0 493 9619 done -0.47 - - 1476 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9924 862.5 -7.5 503 9928 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.031 1973 -667.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9958 865.0 -7.3 504 9962 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.054 3407 615.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10288 891.3 -8.1 515 10291 roll -0.47 - - 1463 - 0.88 0.061 3952 619.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10332 895.2 -9.1 516 10335 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.037 3395 -655.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10663 922.3 -8.2 527 10668 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.031 1981 -657.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10711 926.1 -7.5 528 10715 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.055 3404 610.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11037 952.4 -7.9 539 11038 done -0.47 - - 1453 - - - 3405 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11342 976.7 -7.9 549 11348 roll -0.47 - - 1453 - 2.17 0.032 1979 -657.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11381 979.9 -7.1 550 11388 done -0.47 0.08 0.129 1467 175.0 2.35 0.055 3401 605.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11685 begin apogee
11693 1000.3 6.7 560 11845 done -0.13 0.38 0.133 1581 300.0 - - 3275 - - 143.48 1.816 2473 -4.1 0.253 - - - - 1 - - - -
11846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11846 begin climb
11849 1003.3 - 565 12014 roll 0.47 0.60 0.083 1783 336.7 2.50 0.031 1858 -566.8 146.1 150.70 1.765 1878 -3.9 0.250 - - - - 1 - - - -
12043 984.0 10.9 571 12047 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3278 568.0 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12372 936.4 14.7 582 12378 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.057 3953 602.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12491 916.5 16.5 585 12494 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.033 3272 -648.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12816 867.9 15.0 596 12819 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.058 3945 611.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12880 857.8 16.5 597 12886 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.034 3272 -659.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13193 810.1 15.0 608 13199 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.059 3947 613.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13246 801.3 17.5 609 13249 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.034 3272 -661.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13572 748.6 15.9 620 13573 done 0.47 - - 1799 - - - 3272 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13876 700.2 15.8 630 13882 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.058 3952 618.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13950 687.3 17.2 632 13953 done 0.47 - - 1804 - 1.02 0.033 3269 -669.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14286 631.0 16.8 643 14291 roll 0.47 - - 1804 - 1.10 0.057 3949 618.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14338 621.8 17.6 644 14342 done 0.47 0.08 0.175 1787 -212.5 1.00 0.032 3280 -669.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14663 574.9 14.0 655 14667 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3953 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14724 565.6 15.5 656 14731 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.033 3283 -670.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15037 522.0 13.6 667 15041 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3951 618.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15093 513.4 15.8 668 15097 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3280 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15412 468.8 14.1 679 15415 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3949 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15439 464.5 15.6 679 15446 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3277 -672.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15752 419.2 14.7 690 15756 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.056 3959 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15787 413.8 15.6 691 15791 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3285 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16112 363.5 15.4 705 16117 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3952 617.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16187 350.7 16.9 708 16193 done 0.47 0.10 0.170 1782 -240.0 1.00 0.031 3278 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16517 309.1 12.7 724 16518 done 0.47 - - 1782 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16827 270.2 12.5 739 16832 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16886 262.0 14.1 741 16889 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17219 220.3 12.4 761 17223 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.056 3956 620.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17271 212.7 13.6 764 17275 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3279 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17606 169.2 13.2 785 17610 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3950 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17644 163.8 14.2 787 17648 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3273 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17975 118.2 13.6 808 17979 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.055 3957 621.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18002 114.1 15.1 809 18009 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.030 3278 -679.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18344 67.6 12.8 858 18352 done 0.47 - - 1801 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18718 22.8 12.1 919 18726 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.055 3949 622.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18829 7.8 14.0 935 18838 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3272 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18865 begin surface coast
18892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18892 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.85 - - 76 - - - 3425 - 230.09 40.65 0.705 1533 -8.0 0.003 - - - - - -