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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.83 of 150.00 AH used of 24V (72.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.38 of 100.00 AH used of 10V (68.62% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.53 | - | - | 56 | - | - | - | 3381 | - | -54.6 | -41.47 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -4.7 | 5 | 79 | roll | -0.55 | 6.18 | 0.234 | 1531 | 238.7 | 0.98 | 0.088 | 3961 | 591.8 | -91.7 | -8.82 | - | 2850 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 51.4 | -13.3 | 52 | 352 | done | -0.55 | - | - | 1531 | - | 0.88 | 0.036 | 3384 | -655.7 | -91.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 101.8 | -13.8 | 113 | 705 | roll | -0.55 | - | - | 1527 | - | 0.90 | 0.057 | 3945 | 623.3 | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 121.7 | -15.6 | 124 | 840 | done | -0.55 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.032 | 3368 | -655.7 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 166.9 | -14.0 | 155 | 1156 | done | -0.55 | - | - | 1527 | - | - | - | 3368 | - | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 211.5 | -13.9 | 185 | 1483 | done | -0.55 | - | - | 1527 | - | - | - | 3368 | - | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 256.4 | -13.2 | 216 | 1804 | done | -0.55 | - | - | 1527 | - | - | - | 3368 | - | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 298.5 | -12.8 | 246 | 2122 | done | -0.55 | - | - | 1527 | - | - | - | 3368 | - | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 337.9 | -11.9 | 276 | 2444 | roll | -0.55 | - | - | 1527 | - | 2.08 | 0.028 | 1970 | -672.1 | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 341.2 | -11.2 | 278 | 2473 | done | -0.55 | - | - | 1516 | - | 2.25 | 0.050 | 3381 | 627.1 | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 383.2 | -12.9 | 309 | 2805 | roll | -0.55 | - | - | 1512 | - | 0.93 | 0.058 | 3947 | 608.6 | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 392.2 | -14.4 | 314 | 2870 | done | -0.55 | 0.12 | 0.178 | 1542 | 250.0 | 0.85 | 0.034 | 3385 | -661.2 | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 428.4 | -11.5 | 333 | 3183 | done | -0.55 | - | - | 1542 | - | - | - | 3385 | - | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 463.7 | -11.5 | 348 | 3490 | done | -0.55 | - | - | 1542 | - | - | - | 3385 | - | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 499.4 | -11.7 | 363 | 3803 | roll | -0.55 | - | - | 1542 | - | 2.12 | 0.029 | 1957 | -673.6 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 503.3 | -10.7 | 364 | 3839 | done | -0.55 | - | - | 1532 | - | 2.30 | 0.051 | 3389 | 622.6 | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 540.7 | -11.8 | 380 | 4153 | roll | -0.55 | - | - | 1532 | - | 2.12 | 0.028 | 1965 | -671.7 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 544.6 | -10.6 | 381 | 4189 | done | -0.55 | - | - | 1521 | - | 2.30 | 0.051 | 3373 | 612.2 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 584.2 | -12.9 | 397 | 4502 | roll | -0.55 | - | - | 1522 | - | 2.12 | 0.029 | 1952 | -670.3 | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 587.8 | -12.9 | 398 | 4530 | done | -0.55 | 0.12 | 0.161 | 1542 | 166.7 | 2.33 | 0.051 | 3393 | 618.5 | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 624.4 | -11.9 | 414 | 4850 | roll | -0.55 | - | - | 1542 | - | 2.15 | 0.030 | 1963 | -665.1 | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 628.2 | -11.5 | 415 | 4885 | done | -0.55 | - | - | 1533 | - | 2.30 | 0.053 | 3373 | 613.0 | -91.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 667.2 | -12.7 | 431 | 5199 | roll | -0.55 | - | - | 1528 | - | 0.93 | 0.060 | 3955 | 625.8 | -91.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 676.0 | -12.5 | 434 | 5267 | done | -0.55 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.035 | 3383 | -672.9 | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 716.9 | -12.4 | 450 | 5599 | roll | -0.55 | - | - | 1524 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 628.9 | -91.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 726.5 | -12.9 | 453 | 5672 | done | -0.55 | - | - | 1524 | - | 0.88 | 0.035 | 3372 | -655.7 | -91.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 765.3 | -11.2 | 469 | 5996 | done | -0.55 | - | - | 1524 | - | - | - | 3372 | - | -91.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 799.0 | -10.6 | 484 | 6308 | roll | -0.55 | - | - | 1525 | - | 2.10 | 0.030 | 1965 | -670.0 | -91.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 804.4 | -8.5 | 486 | 6367 | done | -0.55 | - | - | 1514 | - | 2.33 | 0.053 | 3384 | 609.0 | -93.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 838.3 | -11.1 | 502 | 6679 | roll | -0.55 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.060 | 3948 | 626.7 | -93.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 841.5 | -12.0 | 503 | 6707 | done | -0.55 | 0.08 | 0.164 | 1532 | 287.5 | 0.88 | 0.036 | 3378 | -647.7 | -93.5 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 873.4 | -9.9 | 519 | 7033 | roll | -0.55 | - | - | 1532 | - | 2.12 | 0.031 | 1955 | -671.2 | -93.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 877.2 | -9.4 | 521 | 7074 | done | -0.55 | - | - | 1523 | - | 2.33 | 0.054 | 3386 | 614.2 | -93.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 911.6 | -10.7 | 537 | 7400 | roll | -0.55 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.061 | 3947 | 623.3 | -93.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 917.2 | -11.3 | 539 | 7449 | done | -0.55 | - | - | 1518 | - | 0.88 | 0.036 | 3377 | -647.7 | -93.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 952.5 | -11.0 | 555 | 7776 | done | -0.55 | - | - | 1518 | - | - | - | 3376 | - | -93.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 987.0 | -11.1 | 570 | 8083 | done | -0.55 | - | - | 1518 | - | - | - | 3377 | - | -93.5 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8127 | 991.8 | 11.4 | 572 | 8224 | done | -0.09 | 0.57 | 0.155 | 1684 | 291.2 | - | - | 3277 | - | - | 90.75 | 1.845 | 2474 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8227 | 995.0 | - | 577 | 8335 | roll | 0.55 | 0.60 | 0.071 | 1902 | 363.3 | 2.42 | 0.031 | 1868 | -582.2 | 93.5 | 97.28 | 1.796 | 2091 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 985.9 | 10.7 | 583 | 8381 | done | 0.55 | - | - | 1902 | - | 2.50 | 0.051 | 3279 | 564.4 | 93.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 943.5 | 13.7 | 599 | 8695 | roll | 0.55 | - | - | 1902 | - | 1.12 | 0.060 | 3952 | 600.9 | 93.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 903.2 | 16.3 | 610 | 8952 | done | 0.55 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.034 | 3277 | -642.9 | 93.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 857.2 | 15.0 | 626 | 9275 | roll | 0.55 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.060 | 3949 | 610.9 | 93.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 815.7 | 16.5 | 637 | 9533 | done | 0.55 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.035 | 3287 | -649.0 | 93.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 770.5 | 13.7 | 653 | 9855 | roll | 0.55 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.060 | 3951 | 614.8 | 93.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 761.6 | 16.1 | 655 | 9911 | done | 0.55 | - | - | 1918 | - | 1.05 | 0.035 | 3274 | -644.8 | 93.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 719.4 | 12.6 | 671 | 10230 | done | 0.55 | - | - | 1917 | - | - | - | 3273 | - | 93.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 681.2 | 12.0 | 686 | 10543 | roll | 0.55 | - | - | 1918 | - | 1.10 | 0.060 | 3952 | 617.3 | 93.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 650.9 | 14.1 | 695 | 10765 | done | 0.55 | - | - | 1923 | - | 1.05 | 0.035 | 3272 | -647.6 | 93.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 612.3 | 12.5 | 711 | 11079 | roll | 0.55 | - | - | 1923 | - | 1.10 | 0.060 | 3951 | 617.3 | 93.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 600.3 | 14.1 | 714 | 11166 | done | 0.55 | - | - | 1928 | - | 1.02 | 0.035 | 3285 | -652.9 | 93.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 559.8 | 12.7 | 730 | 11477 | done | 0.55 | 0.12 | 0.208 | 1899 | -241.7 | - | - | 3285 | - | 93.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 523.5 | 11.7 | 745 | 11786 | done | 0.55 | - | - | 1899 | - | - | - | 3285 | - | 93.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 486.3 | 12.1 | 760 | 12094 | done | 0.55 | - | - | 1899 | - | - | - | 3286 | - | 93.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | 449.6 | 11.6 | 775 | 12404 | done | 0.55 | - | - | 1899 | - | - | - | 3285 | - | 93.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 413.5 | 12.1 | 790 | 12714 | done | 0.55 | - | - | 1899 | - | - | - | 3285 | - | 93.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 376.6 | 11.4 | 814 | 13031 | roll | 0.55 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.060 | 3959 | 612.7 | 93.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 342.6 | 13.5 | 837 | 13293 | done | 0.55 | - | - | 1902 | - | 1.02 | 0.035 | 3287 | -658.8 | 93.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | 303.8 | 11.5 | 868 | 13623 | roll | 0.55 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.059 | 3951 | 614.8 | 93.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 277.6 | 13.3 | 886 | 13827 | done | 0.55 | - | - | 1907 | - | 1.00 | 0.035 | 3288 | -663.0 | 93.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 237.8 | 12.4 | 917 | 14159 | roll | 0.55 | - | - | 1918 | - | 2.17 | 0.030 | 1856 | -659.9 | 93.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | 234.8 | 11.5 | 918 | 14183 | done | 0.55 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.049 | 3282 | 612.0 | 93.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14503 | 193.6 | 12.4 | 949 | 14507 | roll | 0.55 | - | - | 1918 | - | 1.08 | 0.057 | 3952 | 620.4 | 93.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 187.0 | 15.0 | 953 | 14554 | done | 0.55 | - | - | 1923 | - | 1.02 | 0.034 | 3274 | -664.7 | 93.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 143.8 | 12.9 | 984 | 14882 | done | 0.55 | - | - | 1923 | - | - | - | 3273 | - | 93.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15200 | 105.0 | 11.0 | 1014 | 15201 | done | 0.55 | - | - | 1923 | - | - | - | 3273 | - | 93.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15540 | 67.8 | 8.3 | 1070 | 15547 | roll | 0.55 | - | - | 1934 | - | 2.12 | 0.030 | 1864 | -664.6 | 96.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 49.2 | 7.1 | 1116 | 15814 | done | 0.56 | 0.10 | 0.151 | 1904 | -300.0 | 2.30 | 0.049 | 3285 | 617.8 | 111.8 | 5.68 | 0.809 | 2016 | -9.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16170 | 14.8 | 9.6 | 1177 | 16180 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.057 | 3944 | 610.2 | 111.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -5.20 | - | - | 56 | - | - | - | 3380 | - | 220.03 | 44.62 | 0.764 | 1573 | -9.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||