SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.00 of 145.00 AH used of 24V (66.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.49 of 95.00 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 166 - - - 2003 - -146.0 -49.53 - 3316 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -6.7 6 88 roll -0.68 8.40 0.216 2348 259.8 2.35 0.067 578 -606.4 -146.0 -3.78 - 3508 -50.8 - - - - - - - 25.03 25.65 26.20
253 44.4 -14.1 35 260 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.049 1996 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.69 -
588 93.2 -15.2 96 596 roll -0.68 - - 2339 - 2.33 0.059 581 -607.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
626 98.8 -14.9 102 633 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.048 2000 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
942 146.3 -15.4 134 943 done -0.68 - - 2329 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1240 192.0 -14.7 164 1250 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.060 582 -622.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.74 -
1285 198.4 -15.4 168 1294 done -0.68 0.08 0.154 2343 162.5 2.28 0.049 1996 620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
1593 236.8 -11.9 199 1602 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.060 581 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
1607 237.7 -11.8 200 1615 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.049 1996 620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
1914 278.2 -13.0 231 1923 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.060 581 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
1947 282.3 -12.9 234 1956 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.049 1998 638.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
2259 325.9 -14.2 265 2266 done -0.68 - - 2325 - - - 1998 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2566 367.5 -13.0 296 2575 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.061 588 -618.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
2601 371.8 -13.3 299 2609 done -0.68 0.12 0.168 2345 166.7 2.22 0.050 1995 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
2918 407.3 -11.3 328 2924 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.061 584 -618.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
2983 414.2 -11.3 331 2987 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.050 1997 636.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3296 452.2 -12.4 347 3302 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.063 582 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.74 -
3318 454.7 -12.4 348 3322 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.051 1995 636.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3629 498.3 -14.1 364 3635 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.062 586 -618.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.74 -
3654 501.3 -14.3 365 3658 done -0.68 0.12 0.167 2346 166.7 2.22 0.051 1995 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
3967 541.1 -12.3 381 3972 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.062 589 -624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
4014 546.2 -12.4 383 4018 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.052 1994 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
4322 586.5 -12.8 398 4327 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.063 587 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
4349 589.1 -12.8 399 4353 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.052 1994 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4657 631.9 -13.5 414 4662 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.063 589 -624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4697 637.4 -13.5 416 4703 done -0.68 0.12 0.165 2348 166.7 2.22 0.053 1994 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
5016 673.7 -11.3 432 5021 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.063 584 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
5040 676.0 -11.4 433 5045 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.053 2000 629.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.85 -
5353 713.0 -11.9 449 5358 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.064 584 -615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
5375 715.5 -12.1 450 5381 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.054 1997 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5694 755.4 -12.3 466 5699 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.064 586 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5747 760.6 -12.6 468 5755 done -0.68 0.12 0.166 2350 166.7 2.25 0.054 1993 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
6055 795.3 -10.7 484 6060 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.065 593 -614.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.66 -
6082 797.6 -10.8 485 6086 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1995 631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
6388 832.5 -10.9 500 6394 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.065 584 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
6438 837.1 -11.1 502 6442 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 1995 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
6747 873.7 -11.5 517 6748 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7046 908.6 -11.7 532 7052 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.065 583 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.62 -
7073 911.1 -11.7 533 7077 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1996 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
7381 951.6 -13.1 548 7386 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.065 584 -613.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
7413 954.3 -13.3 549 7425 done -0.68 0.15 0.163 2349 180.0 2.28 0.054 2005 623.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
7720 989.5 -10.9 565 7726 roll -0.68 - - 2349 - 2.33 0.065 585 -609.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.62 -
7761 994.1 -11.0 567 7767 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.055 1993 625.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.78 -
7821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7821 begin apogee
7826 1000.7 -11.1 570 7963 done -0.14 0.60 0.132 2524 305.0 - - 1863 - - 133.32 1.810 2908 -4.5 0.276 - - - - - - 25.35 - 22.39
7964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7964 begin climb
7965 1008.4 - 577 8116 roll 0.68 0.77 0.047 2808 368.8 2.55 0.067 470 -546.3 146.0 140.93 1.766 2313 -4.2 0.268 - - - - - - 23.76 23.28 22.09
8201 998.2 13.1 588 8205 done 0.68 - - 2808 - 2.42 0.055 1871 578.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.31 -
8518 951.3 14.6 604 8524 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.061 3285 606.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.34 -
8611 939.2 15.1 608 8618 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.054 1874 -613.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.48 -
8918 892.9 14.4 624 8924 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.062 3284 613.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.67 -
8941 890.0 14.5 625 8946 done 0.68 0.15 0.216 2796 -146.7 2.30 0.054 1859 -619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.27 25.70 -
9253 849.9 12.6 641 9259 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.063 3291 614.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
9321 842.0 13.1 644 9326 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.054 1863 -620.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
9629 801.3 13.0 659 9635 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 3284 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9668 795.8 13.4 661 9672 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1865 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9985 752.9 13.6 677 9990 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3284 617.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
10004 750.0 13.8 678 10011 done 0.68 0.15 0.207 2790 -153.3 2.30 0.053 1861 -618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
10325 708.8 12.3 694 10326 done 0.68 - - 2790 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10624 671.0 12.5 709 10630 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.061 3284 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
10652 668.4 12.6 710 10656 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.053 1869 -620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10959 627.3 13.3 725 10965 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.062 3288 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
11072 613.4 14.0 730 11080 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.054 1870 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11380 570.2 13.4 746 11381 done 0.68 - - 2807 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11679 529.6 13.3 761 11685 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.062 3289 617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
11734 524.0 13.6 763 11740 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.053 1870 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12040 481.6 13.5 779 12041 done 0.68 - - 2818 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12339 444.8 11.9 794 12340 done 0.68 - - 2818 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12640 410.0 11.4 809 12645 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.063 3287 616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
12659 407.9 11.2 810 12666 done 0.68 0.15 0.206 2794 -160.0 2.28 0.053 1867 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
12971 377.7 9.9 836 12980 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.068 460 -611.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
12995 375.4 9.9 838 13003 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.054 1883 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13303 344.1 10.1 869 13311 roll 0.68 - - 2809 - 2.33 0.067 459 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
13316 343.2 10.1 870 13324 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.054 1877 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13625 309.7 10.5 901 13633 roll 0.68 - - 2809 - 2.22 0.060 3276 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
13747 295.7 11.8 913 13756 done 0.68 0.08 0.192 2798 -137.5 2.22 0.053 1868 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
14055 261.7 10.9 944 14065 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.060 3284 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
14117 254.3 12.2 950 14127 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.051 1868 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
14428 216.0 12.3 981 14437 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.068 458 -613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.67 -
14442 215.0 12.1 982 14449 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1877 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14750 174.2 12.4 1013 14758 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.060 3287 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.79 -
14771 171.3 12.7 1015 14781 done 0.68 0.15 0.201 2791 -146.7 2.25 0.050 1863 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.37 25.82 -
15081 137.3 10.5 1046 15090 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.058 3284 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
15204 123.5 11.2 1058 15213 done 0.68 - - 2799 - 2.22 0.050 1871 -636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15522 90.1 11.7 1097 15528 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.057 3290 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
15573 84.1 10.3 1106 15580 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.050 1862 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15909 52.3 10.1 1167 15916 roll 0.68 - - 2821 - 2.33 0.066 462 -600.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.67 -
15971 45.9 10.2 1178 15980 done 0.68 0.12 0.200 2794 -225.0 2.25 0.051 1880 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.87 -
16342 21.9 7.7 1239 16366 done 0.74 - - 2794 - - - 1880 - 192.3 19.77 0.813 2122 -8.9 0.027 - - - - - - - - 24.96
16502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16502 begin surface coast
16534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16534 begin surface
SM 3.08 - - - - -7.42 6.97 0.047 154 22.0 0.17 0.080 2000 -39470.6 230.09 14.48 0.190 1970 136.0 -0.225 - - - - - -