SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.40 of 145.00 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.40 of 95.00 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.57 - - 138 - - - 1952 - -97.3 -47.65 - 3080 - - - - - - - - - - 26.28
70 3.2 -4.2 8 85 roll -0.57 8.62 0.216 2373 259.3 2.33 0.054 3374 610.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.08 25.70 -
133 17.0 -13.8 19 140 done -0.57 - - 2373 - 2.30 0.050 1945 -621.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.66 -
183 24.3 -14.6 28 189 done -0.57 - - 2373 - - - 1945 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
313 41.6 -12.7 53 319 done -0.57 - - 2373 - - - 1945 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
623 83.8 -13.5 114 631 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.057 3371 620.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
664 89.4 -13.4 121 670 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.050 1953 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
980 135.2 -13.8 159 988 roll -0.57 - - 2353 - 2.25 0.057 3368 628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
1062 146.6 -13.9 167 1071 done -0.57 0.10 0.158 2383 300.0 2.22 0.049 1952 -637.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
1371 185.3 -12.5 198 1372 done -0.57 - - 2383 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1672 221.6 -12.2 228 1673 done -0.57 - - 2383 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1974 258.3 -12.9 258 1984 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.057 3373 632.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
2068 270.5 -12.6 267 2077 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.050 1950 -641.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
2376 310.2 -12.7 298 2378 done -0.57 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2677 349.0 -13.0 328 2678 done -0.57 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2978 385.4 -12.2 358 2979 done -0.57 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3287 423.2 -12.3 380 3291 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.057 3372 623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
3336 427.6 -12.3 382 3343 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.050 1948 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
3644 466.5 -12.2 398 3649 roll -0.57 - - 2354 - 2.25 0.057 3367 630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
3723 476.4 -12.5 402 3730 done -0.57 0.12 0.172 2382 233.3 2.25 0.050 1949 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
4043 514.9 -11.8 418 4044 done -0.57 - - 2382 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4343 549.1 -11.3 433 4348 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.058 3369 622.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
4384 553.6 -11.4 435 4390 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.051 1951 -630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
4703 593.8 -12.6 451 4709 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.059 3370 622.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
4751 598.9 -12.7 453 4755 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.051 1952 -630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5058 639.8 -12.8 468 5064 roll -0.57 - - 2353 - 2.28 0.059 3369 621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
5100 644.8 -12.6 470 5105 done -0.57 0.10 0.155 2383 300.0 2.30 0.051 1952 -616.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.54 25.87 -
5419 678.0 -9.8 486 5420 done -0.57 - - 2384 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5718 707.6 -9.9 501 5723 roll -0.57 - - 2375 - 2.28 0.060 3368 621.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
5800 715.6 -9.9 505 5805 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.053 1952 -629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
6118 748.5 -10.4 521 6119 done -0.57 - - 2375 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6418 779.3 -10.1 536 6423 roll -0.57 - - 2365 - 2.30 0.061 3376 619.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6491 785.5 -10.3 539 6498 done -0.57 - - 2365 - 2.28 0.054 1949 -625.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
6798 822.1 -11.8 555 6804 roll -0.57 - - 2355 - 2.30 0.061 3372 618.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
6866 829.3 -12.0 558 6871 done -0.57 0.12 0.173 2383 233.3 2.28 0.053 1948 -624.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
7173 864.0 -11.2 573 7179 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.061 3372 619.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7255 872.9 -11.2 577 7259 done -0.57 - - 2374 - 2.30 0.054 1956 -615.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
7573 909.0 -11.3 593 7574 done -0.57 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7873 941.9 -10.7 608 7878 roll -0.57 - - 2364 - 2.30 0.062 3372 615.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.72 -
7956 950.6 -10.9 612 7960 done -0.57 - - 2364 - 2.33 0.054 1952 -609.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
8273 985.8 -11.1 628 8278 roll -0.57 - - 2354 - 2.30 0.063 3368 615.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.70 -
8313 990.2 -11.1 630 8319 done -0.57 0.12 0.173 2382 233.3 2.28 0.054 1952 -621.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.53 25.79 -
8431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8431 begin apogee
8436 1001.9 -9.6 636 8533 done -0.14 0.47 0.145 2525 304.3 - - 1868 - - 89.82 1.756 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.32 - 23.17
8534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8534 begin climb
8536 1005.5 - 641 8635 done 0.57 0.73 0.093 2759 320.5 - - 1868 - 97.3 95.78 1.704 2285 -4.2 0.270 - - - - - - 24.46 - 22.26
8934 973.9 9.6 661 8935 done 0.57 - - 2759 - - - 1868 - 97.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9233 944.8 9.6 676 9238 roll 0.57 - - 2759 - 2.38 0.063 3301 602.1 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.53 -
9313 936.7 10.1 680 9317 done 0.57 - - 2769 - 2.33 0.059 1893 -604.3 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.57 -
9630 907.1 9.0 696 9644 roll 0.58 - - 2768 - 2.33 0.063 3301 604.3 107.9 9.07 1.541 2243 -3.6 0.236 - - - - - - - 25.71 24.34
9689 901.5 9.6 698 9693 done 0.58 - - 2779 - 2.35 0.060 1880 -604.7 107.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.62 -
10006 870.2 9.8 714 10007 done 0.58 - - 2779 - - - 1880 - 107.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10306 841.4 9.6 729 10307 done 0.58 - - 2779 - - - 1880 - 107.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10606 811.4 10.1 744 10607 done 0.58 - - 2779 - - - 1880 - 107.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10907 780.9 10.1 759 10912 roll 0.58 - - 2779 - 2.30 0.063 3300 617.4 107.9 - - 2241 - - - - - - - - - 25.81 -
10959 776.7 10.1 761 10966 done 0.58 - - 2789 - 2.30 0.060 1885 -615.2 107.9 - - 2241 - - - - - - - - - 25.80 -
11266 743.9 10.3 777 11272 roll 0.58 - - 2789 - 2.30 0.063 3302 616.1 107.9 - - 2241 - - - - - - - - - 25.81 -
11306 739.5 10.6 779 11313 done 0.58 0.15 0.197 2766 -153.3 2.30 0.060 1882 -617.4 107.9 - - 2240 - - - - - - - - 25.44 25.81 -
11628 710.7 8.7 795 11650 roll 0.60 - - 2765 - 2.33 0.063 3301 609.0 125.2 17.30 1.563 2171 -4.0 0.199 - - - - - - - 25.70 24.44
11691 705.5 9.0 798 11709 done 0.61 - - 2774 - 2.33 0.060 1882 -609.0 135.2 11.38 1.471 2130 -3.6 0.190 - - - - - - - 25.61 24.21
12024 669.4 10.8 815 12025 done 0.61 - - 2774 - - - 1882 - 135.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12323 636.0 11.2 830 12329 roll 0.61 - - 2785 - 2.35 0.076 475 -598.7 135.2 - - 2125 - - - - - - - - - 25.67 -
12370 631.2 11.6 832 12374 done 0.61 - - 2785 - 2.28 0.058 1889 620.2 135.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.79 -
12678 593.9 12.0 847 12684 roll 0.61 - - 2785 - 2.30 0.064 3313 619.1 135.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.79 -
12730 588.8 12.2 849 12737 done 0.61 - - 2796 - 2.33 0.060 1884 -613.3 135.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.78 -
13038 549.3 12.2 865 13044 roll 0.61 - - 2806 - 2.33 0.075 477 -603.9 135.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.74 -
13078 544.3 12.3 867 13085 done 0.61 0.15 0.189 2772 -226.7 2.25 0.057 1886 626.2 135.2 - - 2123 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
13398 511.5 10.0 883 13404 roll 0.61 - - 2772 - 2.28 0.063 3299 619.7 135.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.84 -
13466 505.0 10.7 886 13470 done 0.61 - - 2781 - 2.28 0.060 1888 -618.9 135.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.82 -
13772 471.8 10.1 901 13778 roll 0.61 - - 2792 - 2.35 0.075 474 -601.7 135.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.74 -
13800 469.7 10.2 902 13804 done 0.61 - - 2792 - 2.25 0.057 1886 627.6 135.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.89 -
14108 435.5 11.1 917 14114 roll 0.61 - - 2792 - 2.28 0.064 3298 619.3 135.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.84 -
14175 428.5 11.6 920 14180 done 0.61 0.12 0.199 2775 -141.7 2.30 0.059 1878 -617.4 135.2 - - 2122 - - - - - - - - 25.55 25.83 -
14484 398.0 9.3 936 14493 roll 0.61 - - 2775 - 2.28 0.063 3298 622.8 138.5 - - 2122 - - - - - - - - - 25.85 -
14508 395.8 9.4 938 14517 done 0.61 - - 2784 - 2.33 0.060 1889 -604.7 138.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.84 -
14816 366.0 10.0 969 14825 roll 0.61 - - 2796 - 2.35 0.074 468 -604.7 138.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.75 -
14851 362.7 10.4 972 14858 done 0.61 - - 2796 - 2.28 0.057 1885 621.5 138.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.90 -
15159 329.5 11.2 1003 15167 roll 0.61 - - 2796 - 2.25 0.063 3301 629.3 138.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.84 -
15263 317.4 11.7 1013 15272 done 0.61 0.10 0.178 2778 -180.0 2.25 0.059 1891 -626.7 138.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.47 25.82 -
15572 286.9 9.8 1044 15582 roll 0.61 - - 2787 - 2.35 0.073 477 -601.7 138.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.72 -
15656 278.0 11.0 1052 15665 done 0.61 - - 2787 - 2.25 0.055 1893 629.3 138.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.89 -
15967 244.8 10.9 1083 15976 roll 0.61 - - 2787 - 2.22 0.062 3297 632.4 138.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.84 -
16070 232.6 11.9 1093 16079 done 0.61 - - 2797 - 2.28 0.057 1880 -621.5 138.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.81 -
16379 196.4 11.2 1124 16383 roll 0.61 - - 2797 - 2.30 0.060 3308 620.9 138.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.84 -
16426 191.0 11.5 1128 16437 done 0.61 0.15 0.191 2773 -160.0 2.28 0.057 1885 -624.1 138.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.46 25.83 -
16738 161.5 9.4 1159 16739 done 0.61 - - 2774 - - - 1885 - 139.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17038 131.0 10.4 1189 17039 done 0.61 - - 2774 - - - 1885 - 139.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17339 100.9 9.7 1219 17345 done 0.61 - - 2773 - - - 1885 - 139.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17651 73.3 8.9 1279 17665 roll 0.63 - - 2782 - 2.38 0.070 475 -592.4 152.5 8.52 0.955 2060 -7.3 0.061 - - - - - - - 26.10 24.91
17691 69.1 10.5 1286 17699 done 0.63 - - 2782 - 2.25 0.053 1890 628.9 152.5 - - 2060 - - - - - - - - - 26.00 -
18006 38.1 9.0 1347 18020 roll 0.64 - - 2782 - 2.30 0.060 3301 613.5 161.9 4.78 0.806 2021 -8.2 0.042 - - - - - - - 26.08 24.87
18098 28.4 10.9 1364 18105 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.055 1884 -621.5 161.9 - - 2020 - - - - - - - - - 25.86 -
18229 13.7 12.2 1389 18236 done 0.64 - - 2793 - - - 1883 - 161.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18279 7.7 12.5 1398 18286 done 0.64 - - 2793 - - - 1882 - 161.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18322 begin surface coast
18349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18349 begin surface
SM 2.88 - - - - -7.42 6.93 0.047 165 23.8 0.12 0.093 1956 16250.0 200.16 15.80 0.204 1865 118.0 -0.170 - - - - - -