SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.67 of 150.00 AH used of 24V (64.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 100.00 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 50 - - - 2871 - -146.1 -70.88 - 3253 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -2.6 9 125 roll -0.60 6.65 0.246 1634 238.2 2.22 0.049 1444 -642.8 -146.1 -3.95 - 3416 -41.3 - - - - - - - - - -
168 18.2 -16.2 17 177 done -0.60 - - 1624 - 2.35 0.055 2858 601.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
255 30.1 -13.7 30 264 roll -0.60 - - 1625 - 2.22 0.036 1453 -632.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
282 33.9 -13.8 33 289 done -0.60 - - 1614 - 2.33 0.053 2878 611.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
528 73.0 -15.9 74 535 roll -0.60 - - 1613 - 2.22 0.037 1449 -643.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
546 75.5 -15.7 76 554 done -0.60 0.12 0.178 1634 175.0 2.30 0.053 2870 617.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
889 115.6 -10.8 119 893 roll -0.60 - - 1634 - 2.20 0.036 1453 -644.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
956 122.3 -9.8 123 960 done -0.60 - - 1625 - 2.28 0.054 2859 616.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1283 157.6 -10.6 144 1287 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.062 3898 611.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1354 165.9 -11.3 148 1358 done -0.60 - - 1617 - 1.60 0.033 2843 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1688 206.4 -12.4 169 1692 roll -0.60 - - 1609 - 1.73 0.063 3903 612.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1751 215.1 -12.7 172 1762 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2859 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2085 256.9 -12.6 193 2088 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.063 3893 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2110 260.5 -13.2 194 2114 done -0.60 - - 1601 - 1.55 0.032 2870 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2445 305.2 -13.3 210 2449 roll -0.60 0.12 0.191 1624 191.7 1.70 0.063 3903 607.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2497 311.7 -10.9 212 2501 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2866 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2827 346.2 -10.1 228 2828 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3139 378.9 -10.5 243 3142 roll -0.60 - - 1616 - 1.65 0.063 3893 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3209 387.3 -11.9 246 3213 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.033 2851 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3552 426.8 -11.5 259 3553 done -0.60 - - 1617 - - - 2846 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3858 461.6 -11.2 269 3862 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.063 3894 616.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3904 467.3 -11.4 270 3908 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2858 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4236 503.8 -10.9 281 4239 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.063 3900 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4276 508.6 -11.6 282 4280 done -0.60 0.08 0.164 1631 387.5 1.58 0.033 2868 -653.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4614 538.2 -8.6 293 4618 roll -0.60 - - 1631 - 2.12 0.038 1476 -656.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4644 541.0 -8.9 293 4651 done -0.60 - - 1623 - 2.25 0.056 2870 619.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4959 570.2 -9.8 304 4963 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.063 3904 626.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5045 579.6 -10.6 306 5048 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.033 2852 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5371 613.1 -10.3 317 5374 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.063 3894 612.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5417 618.7 -11.8 318 5421 done -0.60 0.08 0.162 1638 400.0 1.58 0.034 2861 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5749 647.6 -8.5 329 5750 done -0.60 - - 1638 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6056 673.6 -8.6 339 6057 done -0.60 - - 1638 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6362 699.4 -8.2 349 6366 roll -0.60 - - 1631 - 1.70 0.065 3900 613.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6392 702.1 -9.1 349 6398 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.034 2863 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6707 729.9 -8.8 360 6708 done -0.60 - - 1631 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7014 756.3 -8.7 370 7017 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.064 3893 616.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7051 759.7 -9.4 371 7054 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.034 2856 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7394 790.8 -9.2 382 7395 done -0.60 - - 1623 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7701 820.2 -9.6 392 7705 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.065 3895 613.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7730 823.6 -10.6 392 7737 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.034 2860 -655.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8045 855.7 -10.1 403 8047 done -0.60 - - 1615 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8352 886.1 -9.7 413 8353 done -0.60 - - 1615 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8658 915.3 -9.5 423 8662 roll -0.60 - - 1615 - 2.15 0.038 1481 -641.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8689 918.4 -10.4 424 8694 done -0.60 0.10 0.190 1628 130.0 2.25 0.057 2865 615.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9028 947.2 -8.5 435 9029 done -0.60 - - 1628 - - - 2865 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9334 972.6 -8.2 445 9335 done -0.60 - - 1629 - - - 2865 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9640 996.9 -7.7 455 9641 done -0.60 - - 1628 - - - 2865 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9698 begin apogee
9709 1001.4 7.6 457 9862 done -0.18 0.47 0.155 1770 302.1 - - 2683 - - 144.55 1.841 2820 -4.1 0.251 - - - - 1 - - - -
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9864 begin climb
9868 1005.0 - 462 10039 roll 0.60 0.82 0.093 2034 322.0 2.53 0.044 1280 -554.5 146.1 157.60 1.789 2225 -3.8 0.238 - - - - 1 - - - -
10067 977.2 20.0 469 10071 done 0.60 - - 2034 - 2.47 0.052 2661 559.1 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10405 902.1 22.3 480 10409 roll 0.60 - - 2044 - 2.28 0.044 1273 -608.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10436 895.1 23.2 481 10441 done 0.60 - - 2044 - 2.35 0.053 2680 598.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10774 814.4 23.6 492 10778 roll 0.60 - - 2055 - 2.25 0.044 1271 -626.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10792 809.8 23.2 492 10796 done 0.60 - - 2054 - 2.30 0.052 2674 610.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11113 734.0 23.8 503 11114 done 0.60 - - 2054 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11421 664.3 22.6 513 11422 done 0.60 - - 2054 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11725 598.0 21.1 523 11729 roll 0.60 - - 2065 - 2.22 0.044 1263 -635.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11766 589.4 20.2 524 11771 done 0.60 0.15 0.213 2030 -233.3 2.30 0.052 2677 614.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12093 531.3 17.7 535 12094 done 0.60 - - 2030 - - - 2678 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12399 473.6 19.1 545 12403 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1271 -633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12423 468.7 18.7 545 12427 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2674 615.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12738 407.1 20.0 555 12742 roll 0.60 - - 2050 - 2.25 0.046 1264 -626.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12762 402.3 18.3 555 12769 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.052 2672 617.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13093 337.5 20.2 571 13094 done 0.60 - - 2050 - - - 2672 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13401 276.1 19.4 586 13405 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1270 -637.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13425 271.0 19.8 587 13429 done 0.60 0.15 0.212 2026 -233.3 2.28 0.053 2670 614.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13750 214.1 17.3 606 13754 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1267 -637.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13801 205.5 15.3 609 13805 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.054 2670 615.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14130 148.1 17.1 630 14133 roll 0.60 - - 2036 - 1.95 0.061 3900 630.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14152 144.4 16.9 631 14155 done 0.60 - - 2045 - 1.90 0.039 2674 -645.3 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14480 89.4 15.0 658 14486 done 0.60 - - 2045 - - - 2670 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14843 33.7 16.6 719 14850 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1267 -637.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14935 18.2 14.8 733 14945 done 0.60 0.10 0.194 2028 -280.0 2.30 0.052 2674 611.7 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15019 begin surface coast
15045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15045 begin surface
SM 1.54 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2882 - 230.09 42.30 0.761 1879 -7.7 0.002 - - - - - -