prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.61 of 91.80 AH used of 24V (42.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.38 of 61.20 AH used of 10V (58.54% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 18.2 m at 19.1 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 47.3 m at 450.4 m, depth 498 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 436 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 416 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | -111.28 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.6 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.134 | 2437 | 193.8 | 2.42 | 0.050 | 756 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 18.7 | -14.3 | 8 | 245 | done | -1.03 | 0.32 | 0.090 | 2505 | 212.5 | 2.50 | 0.046 | 2158 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 45.6 | -8.1 | 23 | 560 | roll | -0.97 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.053 | 756 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 67.2 | -7.1 | 34 | 821 | done | -0.89 | 0.15 | 0.092 | 2536 | 200.0 | 2.42 | 0.046 | 2126 | 566.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 86.9 | -6.9 | 50 | 1135 | roll | -0.94 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.054 | 756 | -554.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 96.7 | -7.9 | 56 | 1266 | done | -0.94 | - | - | 2536 | - | 2.40 | 0.047 | 2110 | 564.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 121.6 | -7.9 | 72 | 1594 | roll | -0.99 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.055 | 754 | -553.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 128.2 | -8.4 | 75 | 1675 | done | -0.99 | - | - | 2536 | - | 2.40 | 0.048 | 2108 | 564.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 150.2 | -6.4 | 91 | 1991 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.048 | 2492 | -293.3 | 2.45 | 0.056 | 756 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 160.8 | -7.8 | 97 | 2128 | done | -0.95 | 0.15 | 0.093 | 2523 | 206.7 | 2.38 | 0.048 | 2088 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 181.0 | -6.4 | 113 | 2449 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.058 | 751 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 196.2 | -6.6 | 123 | 2674 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.35 | 0.049 | 2064 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 215.9 | -6.1 | 139 | 3002 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.38 | 0.058 | 757 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 219.9 | -6.3 | 142 | 3064 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.33 | 0.051 | 2057 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 241.0 | -6.8 | 158 | 3391 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.38 | 0.060 | 757 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 246.2 | -7.3 | 161 | 3461 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.30 | 0.051 | 2041 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 269.6 | -6.9 | 177 | 3789 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.35 | 0.060 | 756 | -546.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 276.1 | -7.7 | 181 | 3878 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.28 | 0.051 | 2023 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 296.1 | -6.1 | 197 | 4200 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.30 | 0.061 | 757 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 299.2 | -6.0 | 199 | 4252 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.28 | 0.051 | 2019 | 553.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 319.0 | -6.6 | 215 | 4573 | roll | -0.95 | - | - | 2524 | - | 2.30 | 0.061 | 757 | -548.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 323.2 | -7.9 | 217 | 4633 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.25 | 0.051 | 2007 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 348.8 | -8.7 | 233 | 4948 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.80 | 0.065 | 3561 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 353.8 | -9.3 | 235 | 4998 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.75 | 0.051 | 2016 | -561.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 379.3 | -7.4 | 250 | 5314 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.25 | 0.061 | 758 | -559.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 386.5 | -7.5 | 254 | 5410 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.22 | 0.051 | 2000 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 406.5 | -6.1 | 269 | 5726 | roll | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.28 | 0.063 | 757 | -545.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 422.4 | -6.7 | 279 | 5955 | done | -0.95 | - | - | 2523 | - | 2.20 | 0.051 | 1978 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 440.5 | -5.8 | 295 | 6278 | roll | -1.01 | - | - | 2523 | - | 2.85 | 0.065 | 3556 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 453.9 | -5.6 | 304 | 6485 | done | -1.01 | - | - | 2523 | - | 2.78 | 0.052 | 2003 | -558.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 472.7 | -5.9 | 319 | 6802 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.054 | 2486 | -308.3 | 2.25 | 0.066 | 759 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 481.5 | -9.2 | 324 | 6909 | done | -0.98 | 0.12 | 0.102 | 2512 | 216.7 | 2.20 | 0.056 | 1986 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | 487.8 | 7.0 | 328 | 7094 | done | -0.33 | 0.68 | 0.081 | 2654 | 208.8 | - | - | 2108 | - | - | 97.45 | 1.133 | 2620 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7099 | 490.5 | - | 333 | 7205 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.064 | 3009 | 219.1 | 2.65 | 0.067 | 3497 | 524.2 | 117.3 | 96.53 | 1.108 | 2140 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 482.0 | 10.2 | 339 | 7234 | done | 1.20 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.057 | 2116 | -541.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 452.6 | 9.4 | 355 | 7557 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.092 | 2977 | -213.3 | 2.60 | 0.067 | 3502 | 533.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 450.8 | 9.5 | 356 | 7574 | done | 1.08 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.056 | 2102 | -549.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 426.2 | 7.6 | 372 | 7911 | roll | 1.09 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.068 | 3490 | 523.8 | 125.0 | 7.68 | 0.932 | 2110 | -3.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 420.0 | 8.5 | 375 | 7979 | done | 1.09 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.056 | 2124 | -546.4 | 125.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 396.4 | 8.3 | 390 | 8291 | done | 1.09 | - | - | 2977 | - | - | - | 2113 | - | 125.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 368.9 | 9.3 | 405 | 8605 | roll | 1.14 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.067 | 3499 | 543.5 | 125.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 365.0 | 9.5 | 407 | 8645 | done | 1.14 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.054 | 2116 | -553.2 | 125.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 336.7 | 8.4 | 423 | 8972 | roll | 1.18 | - | - | 2977 | - | 2.55 | 0.064 | 3504 | 544.3 | 125.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 332.3 | 8.4 | 425 | 9022 | done | 1.18 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.051 | 2126 | -557.9 | 125.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 307.3 | 7.7 | 440 | 9348 | roll | 1.23 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.062 | 3502 | 529.2 | 132.2 | 6.88 | 0.869 | 2081 | -3.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 301.3 | 8.1 | 443 | 9410 | done | 1.23 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.051 | 2133 | -554.3 | 132.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 278.0 | 7.0 | 459 | 9754 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.051 | 3023 | 306.7 | 2.55 | 0.060 | 3500 | 536.1 | 155.2 | 20.23 | 0.986 | 1986 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 272.1 | 10.6 | 462 | 9795 | done | 1.23 | 0.15 | 0.091 | 2996 | -180.0 | 2.45 | 0.049 | 2143 | -553.9 | 155.2 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 242.9 | 9.3 | 478 | 10121 | roll | 1.23 | - | - | 2996 | - | 2.50 | 0.061 | 3507 | 545.6 | 155.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 239.4 | 10.2 | 479 | 10156 | done | 1.23 | - | - | 2995 | - | 2.42 | 0.049 | 2161 | -556.2 | 155.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 209.3 | 9.5 | 495 | 10470 | roll | 1.23 | - | - | 2995 | - | 2.45 | 0.061 | 3504 | 548.2 | 155.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 207.1 | 9.8 | 496 | 10491 | done | 1.23 | - | - | 2995 | - | 2.40 | 0.048 | 2166 | -557.5 | 155.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10808 | 179.5 | 8.2 | 512 | 10809 | done | 1.23 | - | - | 2995 | - | - | - | 2166 | - | 155.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 154.7 | 8.0 | 527 | 11121 | roll | 1.23 | - | - | 2995 | - | 2.40 | 0.060 | 3500 | 555.8 | 155.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 153.1 | 8.1 | 528 | 11139 | done | 1.23 | - | - | 2996 | - | 2.38 | 0.047 | 2166 | -560.5 | 155.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 123.7 | 8.9 | 544 | 11469 | roll | 1.23 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.060 | 3501 | 551.7 | 155.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 118.6 | 9.3 | 546 | 11519 | done | 1.23 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.047 | 2179 | -562.6 | 155.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 93.3 | 8.2 | 561 | 11833 | done | 1.23 | - | - | 2995 | - | - | - | 2179 | - | 155.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 64.8 | 10.2 | 576 | 12145 | roll | 1.28 | - | - | 2995 | - | 2.40 | 0.059 | 3502 | 551.2 | 155.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | 58.8 | 10.6 | 578 | 12203 | done | 1.32 | 0.10 | 0.058 | 3024 | 290.0 | 2.33 | 0.047 | 2194 | -561.4 | 155.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 28.6 | 8.8 | 594 | 12518 | roll | 1.32 | - | - | 3024 | - | 2.67 | 0.059 | 691 | -562.9 | 155.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 23.9 | 9.5 | 596 | 12562 | done | 1.27 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.050 | 2185 | 563.8 | 155.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12816 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 415 | - | - | - | 2130 | - | 547.02 | 233.27 | 0.771 | 390 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||