Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.20 of 91.80 AH used of 24V (49.68% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 20.45 of 61.20 AH used of 10V (66.59% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 51.3 m at 721.2 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.22 - - 421 - - - 2161 - -146.6 -60.47 - 2911 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -6.8 3 113 roll -1.22 11.07 0.157 2472 185.3 2.53 0.074 3526 539.5 -146.6 -12.23 - 3430 -42.4 - - - - - - - - - -
366 53.4 -13.3 15 373 done -1.16 0.10 0.110 2491 190.0 2.50 0.046 2113 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
685 85.7 -11.1 31 689 roll -1.12 - - 2491 - 2.60 0.063 3529 544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
825 101.5 -10.9 37 829 done -1.12 - - 2491 - 2.47 0.046 2131 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1142 137.0 -11.8 52 1146 roll -1.09 - - 2491 - 2.58 0.064 3531 542.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1220 146.5 -11.1 55 1226 done -1.09 - - 2491 - 2.45 0.048 2150 -563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1550 180.8 -10.0 76 1555 roll -1.06 0.10 0.105 2513 220.0 2.53 0.058 722 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1583 184.2 -9.3 78 1588 done -1.09 - - 2512 - 2.53 0.049 2147 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1902 211.2 -8.5 98 1907 roll -1.09 - - 2513 - 2.58 0.062 724 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1932 213.7 -9.2 100 1936 done -1.09 - - 2513 - 2.53 0.050 2148 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2257 244.0 -10.0 121 2262 roll -1.09 - - 2513 - 2.58 0.062 724 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2291 247.7 -10.6 123 2295 done -1.09 - - 2513 - 2.53 0.051 2145 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2610 281.3 -10.8 143 2615 roll -1.09 - - 2512 - 2.58 0.062 722 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2644 285.2 -11.1 145 2648 done -1.09 - - 2513 - 2.50 0.051 2132 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2963 319.6 -10.8 165 2971 roll -1.09 - - 2512 - 2.55 0.062 724 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2984 321.7 -10.5 166 2988 done -1.09 - - 2513 - 2.47 0.051 2118 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3308 354.4 -9.8 187 3312 roll -1.09 - - 2513 - 2.53 0.063 723 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3341 357.7 -10.0 189 3346 done -1.12 - - 2513 - 2.47 0.051 2119 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3661 389.1 -9.7 209 3665 roll -1.12 - - 2513 - 2.53 0.063 724 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3683 391.4 -9.6 210 3689 done -1.12 - - 2513 - 2.47 0.051 2119 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4003 421.9 -9.4 231 4006 roll -1.12 - - 2512 - 2.53 0.064 724 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4054 427.0 -9.4 234 4059 done -1.16 - - 2513 - 2.45 0.051 2103 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4379 458.5 -9.7 255 4380 done -1.16 - - 2513 - - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4692 490.3 -10.5 275 4696 roll -1.16 - - 2513 - 2.50 0.066 726 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4754 496.1 -8.9 279 4759 done -1.21 0.15 0.056 2471 -280.0 2.40 0.051 2072 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5082 530.6 -10.5 300 5087 roll -1.15 0.10 0.100 2490 190.0 2.67 0.069 3544 551.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5121 534.4 -8.6 302 5127 done -1.15 - - 2490 - 2.65 0.058 2074 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5440 568.3 -11.5 323 5441 done -1.15 - - 2490 - - - 2051 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5753 596.5 -7.8 343 5758 roll -1.15 - - 2490 - 2.70 0.069 3537 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5867 604.9 -7.7 350 5872 done -1.12 - - 2491 - 2.65 0.056 2063 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6193 633.7 -11.2 371 6197 roll -1.12 - - 2491 - 2.40 0.065 719 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6238 638.8 -10.9 374 6242 done -1.12 - - 2490 - 2.40 0.052 2064 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6564 671.0 -9.8 395 6569 roll -1.12 - - 2491 - 2.45 0.067 723 -547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6598 674.0 -8.1 397 6602 done -1.12 - - 2490 - 2.38 0.053 2053 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6918 703.5 -10.1 417 6923 roll -1.12 - - 2490 - 2.72 0.074 3541 547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6965 708.7 -11.0 420 6969 done -1.12 - - 2490 - 2.70 0.062 2059 -548.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7290 742.6 -10.7 441 7294 roll -1.12 - - 2490 - 2.75 0.074 3542 539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7335 747.9 -11.3 444 7339 done -1.12 - - 2490 - 2.70 0.064 2061 -548.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7484 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7484 begin apogee
7492 763.7 10.1 454 7629 done -0.33 0.82 0.081 2669 218.3 - - 1844 - - 132.80 1.335 2831 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
7629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7632 769.0 - 463 7776 roll 1.22 1.55 0.061 3009 219.4 2.70 0.077 445 -518.1 146.6 132.50 1.295 2233 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
7789 763.7 6.6 473 7830 done 1.16 - - 3008 - 2.58 0.056 1864 550.0 183.9 34.45 1.242 2081 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8156 732.1 8.2 497 8160 roll 1.13 - - 3008 - 2.67 0.081 443 -532.2 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8195 728.4 10.0 499 8202 done 1.04 0.20 0.091 2972 -180.0 2.53 0.059 1828 547.4 183.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8517 708.7 5.9 520 8575 roll 1.17 0.12 0.061 3003 258.3 2.70 0.072 3255 528.5 240.7 50.97 1.277 1849 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
8610 701.7 9.0 525 8615 done 1.17 - - 3003 - 2.62 0.068 1855 -534.4 240.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8935 669.0 10.8 546 8939 roll 1.17 - - 3003 - 2.62 0.070 3255 534.4 240.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9031 658.7 10.5 552 9035 done 1.21 - - 3003 - 2.55 0.066 1877 -540.4 240.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9355 625.7 9.9 573 9360 roll 1.21 - - 3003 - 2.65 0.077 437 -543.4 240.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9439 615.8 12.1 578 9443 done 1.18 - - 3003 - 2.62 0.056 1890 554.6 240.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9758 580.7 10.4 598 9760 done 1.18 - - 3003 - - - 1904 - 240.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10070 552.1 8.3 618 10075 roll 1.18 - - 3003 - 2.70 0.073 442 -541.5 240.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10104 549.0 9.4 620 10108 done 1.18 - - 3003 - 2.60 0.054 1890 556.9 240.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10424 526.3 6.5 640 10470 roll 1.24 - - 3003 - 2.75 0.071 439 -527.6 282.9 37.20 1.172 1677 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
10493 520.6 8.4 644 10497 done 1.24 - - 3003 - 2.60 0.052 1872 551.2 282.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10813 492.0 9.6 664 10814 done 1.28 - - 3004 - - - 1889 - 282.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11125 459.7 10.5 684 11130 roll 1.31 0.12 0.056 3037 275.0 2.65 0.068 439 -547.2 282.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11154 455.9 13.5 686 11158 done 1.26 - - 3037 - 2.55 0.051 1862 558.0 282.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11479 414.7 12.4 707 11481 done 1.22 0.15 0.093 3008 -193.3 - - 1877 - 282.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11791 383.5 9.7 727 11795 roll 1.26 - - 3008 - 2.62 0.067 435 -550.4 282.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11830 379.4 10.0 729 11836 done 1.26 - - 3008 - 2.53 0.051 1852 560.1 282.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12149 349.9 9.4 750 12153 roll 1.26 - - 3008 - 2.53 0.061 3264 558.1 282.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12177 347.3 8.8 752 12182 done 1.30 - - 3008 - 2.55 0.054 1845 -556.5 282.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12503 317.6 8.8 773 12508 roll 1.33 0.12 0.056 3043 291.7 2.58 0.059 3260 548.4 282.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12532 314.4 11.1 775 12536 done 1.33 - - 3042 - 2.53 0.054 1855 -555.3 282.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12857 278.3 11.3 796 12859 done 1.29 - - 3042 - - - 1855 - 282.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13169 243.9 11.0 816 13174 roll 1.25 0.12 0.089 3017 -208.3 2.55 0.059 3256 549.4 282.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13219 238.7 9.6 819 13224 done 1.30 - - 3018 - 2.50 0.051 1859 -558.8 282.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13539 207.0 10.3 839 13543 roll 1.30 - - 3018 - 2.55 0.059 3263 550.6 282.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13562 204.5 10.3 840 13569 done 1.30 - - 3018 - 2.47 0.051 1880 -559.9 282.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13882 172.2 9.8 861 13886 roll 1.30 - - 3018 - 2.60 0.066 432 -556.9 282.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13904 169.9 10.1 862 13910 done 1.30 - - 3018 - 2.58 0.048 1890 565.1 282.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14238 135.3 10.8 882 14239 done 1.30 - - 3018 - - - 1902 - 282.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14547 103.8 9.9 897 14551 roll 1.30 - - 3017 - 2.65 0.066 439 -552.1 282.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14620 94.9 9.1 900 14624 done 1.34 - - 3018 - 2.53 0.048 1874 567.2 282.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14937 65.3 10.2 915 14941 roll 1.37 0.12 0.056 3052 283.3 2.45 0.058 3258 564.9 282.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14955 63.1 11.4 916 14959 done 1.37 - - 3052 - 2.55 0.051 1827 -561.2 282.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15282 37.9 5.9 932 15338 roll 1.47 - - 3052 - 2.70 0.057 3249 526.7 340.9 48.65 0.821 1441 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
15373 27.8 11.9 936 15378 done 1.47 - - 3052 - 2.50 0.048 1850 -559.6 340.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15630 begin surface coast
15652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15652 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.61 11.50 0.039 423 -228.6 - - 2137 - 341.70 - - 1438 - - - - - - - -