HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.28 of 91.80 AH used of 24V (50.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.41 of 61.20 AH used of 10V (60.11% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2291 - -117.3 -41.05 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.5 2.53 0.054 3708 560.1 -117.3 -21.25 - 3024 -41.7 - - - - - - - - - -
170 - -23.8 15 174 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.030 2301 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
480 - -21.1 64 484 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.045 891 -557.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
560 - -19.4 72 564 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2302 571.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
870 - -16.1 97 874 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 896 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1055 - -15.1 106 1059 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2294 566.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1370 - -13.1 122 1374 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 891 -550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1480 - -13.9 127 1484 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1810 - -14.2 143 1814 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 890 -546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1855 - -13.6 144 1859 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2170 - -11.8 152 2174 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 890 -543.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2375 - -9.8 157 2379 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2291 553.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2690 - -12.2 165 2694 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 899 -539.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2850 - -12.6 169 2854 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2296 552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3170 - -5.1 177 3174 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 897 -538.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3260 - -14.4 179 3264 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2294 547.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3570 - -15.0 187 3608 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3930 - -14.0 196 3934 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 900 -530.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4045 - -12.1 198 4049 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2300 542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4370 - -9.9 207 4374 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 898 -525.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4490 - -9.9 210 4494 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2300 543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4810 - -10.5 218 4814 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.070 896 -520.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4910 - -10.9 220 4914 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2295 538.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5250 - -11.4 229 5254 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.071 902 -525.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5285 - -12.9 229 5289 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2297 536.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5610 - -11.2 238 5614 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 896 -524.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5680 - -11.1 239 5684 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2291 536.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6010 - -9.6 248 6014 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.071 903 -523.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6110 - -9.1 250 6114 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2291 533.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6450 - -10.2 259 6488 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6810 - -11.0 268 6848 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7170 - -10.0 277 7174 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 898 -521.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7260 - -10.1 279 7264 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2292 530.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7570 - -9.7 287 7574 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.076 902 -520.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7615 - -9.8 288 7619 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2300 531.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7930 - -8.4 296 7934 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 900 -514.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7990 - -8.4 297 7994 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2300 532.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8330 - -8.5 306 8368 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8410 - 10.4 308 8529 done -0.32 1.17 0.112 2509 200.0 - - 2300 - - 96.60 1.463 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8530 - 6.9 311 8649 done 1.40 1.88 0.096 2885 200.0 - - 2300 - 117.3 98.13 1.442 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8970 - 10.2 322 9008 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9330 - 9.3 331 9369 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 128.5 8.82 1.501 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
9690 - 9.5 340 9704 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.074 3715 509.0 136.4 6.13 1.517 1984 -5.4 - - - - - - - - - -
9740 - 11.8 341 9744 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2312 -529.4 136.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10050 - 9.8 349 10089 done 1.42 - - 2885 - - - 2312 - 139.3 1.75 1.621 1973 -6.3 - - - - - - - - - -
10410 - 10.6 358 10414 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.069 3715 519.6 139.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10450 - 11.8 359 10454 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2299 -534.3 139.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10770 - 10.7 367 10774 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.068 3716 521.0 139.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10885 - 11.9 369 10889 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2308 -531.3 139.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11210 - 10.2 378 11248 done 1.42 - - 2885 - - - 2308 - 139.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11570 - 8.9 387 11609 done 1.42 - - 2885 - - - 2308 - 158.1 14.82 1.353 1896 -5.1 - - - - - - - - - -
11930 - 10.2 396 11934 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.067 3715 521.1 158.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11995 - 10.4 397 11999 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2295 -535.8 158.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12330 - 9.9 406 12368 done 1.44 - - 2886 - - - 2295 - 159.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12690 - 9.3 415 12704 roll 1.44 - - 2885 - 2.78 0.064 3720 512.6 171.4 10.20 1.292 1842 -5.1 - - - - - - - - - -
12835 - 9.9 418 12839 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.051 2300 -535.8 172.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13170 - 9.4 427 13209 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 182.7 8.93 1.262 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
13530 - 11.2 436 13534 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.062 3715 530.3 182.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13710 - 11.2 440 13714 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.048 2292 -541.1 182.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14050 - 10.1 449 14088 done 1.47 - - 2885 - - - 2292 - 182.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14410 - 8.1 458 14449 done 1.47 - - 2885 - - - 2292 - 216.1 26.23 1.088 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
14770 - 8.6 467 14809 done 1.51 0.13 0.070 2916 238.5 - - 2292 - 239.4 18.52 1.061 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
15130 - 13.0 476 15168 done 1.53 - - 2916 - - - 2292 - 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15470 - 15.0 487 15489 done 1.53 - - 2916 - - - 2292 - 239.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15790 - 10.7 503 15794 roll 1.53 - - 2916 - 2.65 0.054 3717 537.7 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15840 - 10.1 505 15844 done 1.53 - - 2916 - 2.58 0.041 2299 -549.6 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16150 - 11.8 521 16154 roll 1.53 - - 2916 - 2.63 0.061 889 -536.1 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16175 - 11.6 522 16179 done 1.53 - - 2916 - 2.58 0.040 2311 551.2 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16490 - 8.9 538 16510 roll 1.53 - - 2916 - 2.63 0.054 3707 530.8 258.7 14.80 0.870 1485 -5.3 - - - - - - - - - -
16645 - 13.3 545 16649 done 1.55 - - 2916 - 2.55 0.038 2299 -552.2 258.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16950 - 9.7 575 16960 roll 1.55 - - 2916 - 2.60 0.058 889 -542.3 263.4 3.65 0.887 1466 -5.2 - - - - - - - - - -
17030 - 10.4 583 17034 done 1.56 - - 2916 - 2.53 0.036 2305 559.7 263.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17340 - 6.5 614 17390 roll 1.56 - - 2916 - 2.60 0.051 3703 537.7 323.3 45.70 0.729 1222 -5.3 - - - - - - - - - -
17420 - 8.6 622 17445 done 1.62 0.05 0.050 2939 460.0 2.53 0.035 2302 -553.8 346.9 17.63 0.739 1125 -5.5 - - - - - - - - - -
17745 - 11.2 687 17749 roll 1.65 - - 2940 - 2.58 0.049 3704 543.4 346.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17800 - 12.6 696 17804 done 1.65 - - 2940 - 2.50 0.033 2302 -560.8 346.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -