AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 144.09 of 350.00 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 12.21 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2818 - - - 1863 - -45.5 -31.95 0.005 3013 - - - - - - - - 14.52 12.35 14.52
44 13.9 -4.8 3 49 roll -1.00 1.38 0.109 2391 -309.4 2.55 0.113 528 -523.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.14
274 70.5 -21.1 49 280 done -1.00 - - 2390 - 2.42 0.089 1859 550.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
645 133.2 -16.0 63 650 roll -1.00 - - 2390 - 2.50 0.109 527 -532.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.66
875 170.3 -16.0 109 881 done -1.00 - - 2390 - 2.42 0.087 1855 548.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.28
1246 222.3 -13.6 123 1251 roll -1.00 - - 2390 - 2.50 0.110 527 -531.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.63 14.03 14.65
1465 251.9 -12.7 167 1471 done -1.00 - - 2390 - 2.47 0.088 1857 538.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.15 14.05 14.22
1846 291.0 -9.7 183 1851 roll -1.00 - - 2390 - 2.50 0.109 524 -533.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
1916 297.4 -9.2 197 1922 done -1.00 - - 2390 - 2.45 0.089 1864 546.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.33
2297 331.0 -8.6 213 2299 done -1.00 - - 2391 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
2657 360.8 -8.2 225 2663 roll -1.00 - - 2391 - 2.53 0.110 526 -528.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 13.97 14.83
2742 368.2 -8.6 242 2749 done -1.00 - - 2390 - 2.45 0.089 1864 546.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.31
3108 397.7 -8.1 255 3109 done -1.00 - - 2391 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
3468 426.1 -7.8 267 3470 done -1.00 - - 2391 - - - 1860 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3828 453.1 -7.3 279 3833 roll -1.00 - - 2391 - 2.62 0.105 3274 539.7 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.81 14.00 14.83
3863 455.7 -7.6 286 3868 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.069 1929 -560.4 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
4248 483.9 -7.3 303 4250 done -1.00 - - 2391 - - - 1929 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4486 begin apogee
4491 501.4 -7.3 311 4542 done -0.17 1.15 0.274 2658 232.2 - - 2048 - - 47.58 1.824 2821 -4.0 0.219 - - - - - - 13.69 14.13 13.05
4543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4543 begin loiter
4878 504.7 -0.6 315 4879 done -0.17 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
5478 511.0 -1.1 320 5480 done -0.15 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6078 517.5 -1.1 325 6080 done -0.12 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
6678 523.2 -0.9 330 6680 done -0.11 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7278 528.7 -0.9 335 7280 done -0.09 - - 2658 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
7878 534.7 -1.0 340 7880 done -0.07 0.12 0.207 2693 291.7 - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
8478 541.5 -1.1 345 8480 done -0.04 - - 2693 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9078 548.3 -1.1 350 9080 done -0.02 - - 2693 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9678 553.7 -0.9 355 9680 done - - - 2693 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10278 558.4 -0.8 360 10280 done 0.01 - - 2693 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10878 562.9 -0.8 365 10880 done 0.03 - - 2693 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.71
11478 568.1 -0.9 370 11480 done 0.05 0.15 0.173 2737 293.3 - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.14
12078 573.9 -1.0 375 12080 done 0.06 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12678 579.8 -1.0 380 12680 done 0.08 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
13278 585.2 -0.9 385 13280 done 0.10 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
13878 590.2 -0.8 390 13880 done 0.12 - - 2737 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14478 594.5 -0.7 395 14480 done 0.13 - - 2737 - - - 2047 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
15078 597.6 -0.5 400 15080 done 0.13 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15678 600.1 -0.4 405 15679 done 0.13 - - 2737 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
16278 602.6 -0.4 410 16280 done 0.13 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16878 605.5 -0.5 415 16879 done 0.13 - - 2737 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
17478 608.7 -0.5 420 17480 done 0.14 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18078 612.1 -0.6 425 18080 done 0.15 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18678 615.1 -0.5 430 18680 done 0.15 - - 2737 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19278 617.5 -0.4 435 19279 done 0.15 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19878 619.2 -0.3 440 19880 done 0.15 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20478 620.5 -0.2 445 20479 done 0.15 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21078 621.8 -0.2 450 21080 done 0.15 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.07
21678 623.6 -0.3 455 21680 done 0.15 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
22278 626.0 -0.4 460 22280 done 0.15 - - 2737 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
22878 629.2 -0.5 465 22880 done 0.17 - - 2737 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
23478 632.6 -0.6 470 23480 done 0.18 0.12 0.153 2786 408.3 - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.41
24078 635.5 -0.5 475 24079 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24678 637.1 -0.2 480 24680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
25278 637.5 -0.1 485 25280 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
25878 637.3 - 490 25879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26478 636.8 0.1 495 26480 done 0.18 - - 2787 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
27078 637.1 -0.1 500 27079 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
27678 638.3 -0.2 505 27679 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
28278 639.8 -0.3 510 28280 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28878 641.2 -0.2 515 28879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
29478 641.8 -0.1 520 29480 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
30078 641.8 - 525 30079 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
30678 641.7 - 530 30680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31278 642.2 -0.1 535 31279 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
31878 643.4 -0.2 540 31880 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
32478 645.1 -0.3 545 32479 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
33078 646.5 -0.2 550 33080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
33678 647.4 -0.1 555 33679 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
34278 647.5 - 560 34280 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
34878 647.3 - 565 34879 done 0.18 - - 2787 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
35478 647.1 - 570 35480 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36078 647.3 - 575 36079 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
36678 648.0 -0.1 580 36680 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.07
37278 649.0 -0.2 585 37279 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
37878 649.8 -0.1 590 37880 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
38478 650.1 - 595 38479 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
39078 649.9 - 600 39080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39678 649.5 0.1 605 39680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
40278 649.2 0.1 610 40280 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
40878 649.3 - 615 40880 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
41478 649.9 -0.1 620 41479 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
42078 650.9 -0.2 625 42079 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
42678 651.7 -0.1 630 42680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43278 651.9 - 635 43279 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
43878 651.3 0.1 640 43880 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
44478 650.6 0.1 645 44479 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
45078 650.2 0.1 650 45080 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.08
45678 650.6 -0.1 655 45679 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
46278 651.7 -0.2 660 46280 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46878 653.3 -0.3 665 46879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47478 654.4 -0.2 670 47480 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48078 654.4 - 675 48079 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48678 653.6 0.1 680 48680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49278 652.6 0.2 685 49279 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
49878 651.8 0.1 690 49880 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50478 651.6 - 695 50479 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
51078 652.4 -0.1 700 51080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
51678 654.1 -0.3 705 51679 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
52278 655.9 -0.3 710 52280 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
52878 656.7 -0.1 715 52879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53478 656.3 0.1 720 53480 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
54078 655.0 0.2 725 54080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
54678 653.7 0.2 730 54679 done 0.18 - - 2786 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
55278 653.1 0.1 735 55280 done 0.18 - - 2787 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
55878 653.4 -0.1 740 55879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
56478 654.5 -0.2 745 56479 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
57078 655.9 -0.2 750 57080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57678 656.8 -0.1 755 57679 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.04 15.01
58278 657.0 - 760 58280 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
58878 656.6 0.1 765 58880 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
59478 655.9 0.1 770 59480 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
60078 655.4 0.1 775 60079 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
60678 655.2 - 780 60680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
61278 655.4 - 785 61279 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61878 655.9 -0.1 790 61880 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62478 656.5 -0.1 795 62479 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
63078 657.0 -0.1 800 63080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63678 657.1 - 805 63679 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
64278 656.9 0.1 810 64280 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64878 656.6 - 815 64879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65478 656.8 - 820 65480 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66078 657.2 -0.1 825 66079 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66678 658.1 -0.1 830 66680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
67278 659.0 -0.2 835 67279 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67878 659.8 -0.1 840 67880 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
68478 660.4 -0.1 845 68480 done 0.18 - - 2786 - - - 2052 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
69078 660.7 -0.1 850 69080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
69678 660.5 - 855 69680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
70278 659.7 0.1 860 70279 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
70878 658.7 0.2 865 70879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
71478 657.8 0.1 870 71480 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
72078 657.5 - 875 72079 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
72678 657.7 - 880 72680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
73278 658.4 -0.1 885 73279 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73878 659.1 -0.1 890 73880 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74478 659.3 - 895 74479 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
75078 658.9 0.1 900 75080 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
75678 658.2 0.1 905 75679 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76278 657.5 0.1 910 76280 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76878 657.1 0.1 915 76879 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
77478 657.2 - 920 77480 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78078 657.6 -0.1 925 78080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.71
78678 658.1 -0.1 930 78680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79278 658.6 -0.1 935 79279 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
79878 658.9 -0.1 940 79880 done 0.18 - - 2786 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
80478 659.1 - 945 80479 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
81078 659.3 - 950 81080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81678 659.5 - 955 81679 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
82278 659.4 - 960 82280 done 0.18 - - 2787 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82878 659.1 - 965 82880 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
83478 658.9 - 970 83479 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
84078 659.0 - 975 84080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
84678 659.8 -0.1 980 84679 done 0.18 - - 2786 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
85278 660.8 -0.2 985 85279 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
85878 661.5 -0.1 990 85880 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
86478 661.3 - 995 86479 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
87078 660.3 0.2 1000 87080 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
87678 659.2 0.2 1005 87680 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88278 659.0 - 1010 88280 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.75
88878 659.8 -0.1 1015 88879 done 0.18 - - 2787 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.09
89478 661.1 -0.2 1020 89480 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
90078 662.2 -0.2 1025 90079 done 0.18 - - 2786 - - - 2049 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
90678 662.5 - 1030 90680 done 0.18 - - 2786 - - - 2048 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90916 end loiter: LOITER_COMPLETE
90916 begin climb
90918 662.4 - 1032 90977 roll 1.00 0.80 0.071 3063 346.2 2.55 0.116 708 -525.5 45.5 51.50 1.966 2638 -3.5 0.237 - - - - - - 14.15 13.99 12.81
90983 661.0 3.8 1044 91033 done 1.06 - - 3063 - 2.47 0.088 2039 538.9 85.5 44.83 1.903 2475 -3.6 0.251 - - - - - - 14.02 13.90 12.60
91404 614.5 11.6 1068 91409 roll 1.06 - - 3063 - 2.55 0.115 710 -521.2 85.5 - - 2468 - - - - - - - - 14.53 13.96 14.56
91634 587.5 11.7 1114 91639 done 1.06 - - 3063 - 2.45 0.089 2041 543.3 85.5 - - 2467 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.29
92004 544.9 11.4 1128 92009 roll 1.06 - - 3063 - 2.53 0.111 711 -525.7 85.5 - - 2466 - - - - - - - - 14.63 13.99 14.66
92233 518.5 11.3 1174 92239 done 1.06 - - 3063 - 2.42 0.088 2036 547.5 85.5 - - 2465 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.31
92604 476.8 11.3 1188 92609 roll 1.06 - - 3064 - 2.53 0.112 713 -522.9 85.5 - - 2465 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.81
92694 466.6 11.2 1206 92699 done 1.06 - - 3063 - 2.42 0.087 2035 546.3 85.5 - - 2465 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.30
93084 423.1 11.1 1224 93089 roll 1.06 - - 3063 - 2.65 0.106 3444 531.7 85.5 - - 2465 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
93149 415.2 12.4 1237 93155 done 1.06 - - 3063 - 2.40 0.072 2109 -556.2 85.5 - - 2465 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
93535 373.1 10.8 1254 93541 roll 1.06 - - 3063 - 2.53 0.103 3451 530.4 85.5 - - 2464 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.81
93625 362.5 11.7 1272 93631 done 1.06 - - 3063 - 2.40 0.072 2120 -554.6 85.5 - - 2464 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
94015 322.8 10.1 1290 94017 done 1.06 - - 3063 - - - 2120 - 85.5 - - 2464 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
94376 288.6 9.0 1302 94377 done 1.06 - - 3063 - - - 2120 - 85.5 - - 2463 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
94736 260.9 6.7 1314 94755 done 1.08 - - 3063 - - - 2120 - 104.4 17.85 1.508 2400 -3.5 0.121 - - - - - - 14.59 14.26 13.24
95096 237.7 5.7 1326 95128 roll 1.11 - - 3063 - 2.72 0.114 704 -520.6 130.9 26.88 1.496 2290 -4.1 0.129 - - - - - - 14.69 14.17 13.19
95278 224.5 7.4 1362 95283 done 1.15 - - 3063 - 2.45 0.088 2036 543.7 130.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.27
95668 198.3 6.2 1380 95691 done 1.18 - - 3061 - - - 2036 - 153.7 21.73 1.451 2197 -4.0 0.109 - - - - - - 14.55 14.19 13.24
96028 172.6 7.1 1392 96049 done 1.20 0.12 0.146 3108 391.7 - - 2035 - 169.7 16.67 1.391 2132 -3.9 0.096 - - - - - - 14.26 14.16 13.23
96420 140.2 7.9 1410 96425 roll 1.23 - - 3109 - 2.55 0.114 705 -521.6 169.7 - - 2126 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.58
96459 137.0 7.8 1418 96465 done 1.26 - - 3109 - 2.45 0.087 2033 542.0 169.7 - - 2126 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
96840 109.7 6.8 1434 96871 done 1.28 - - 3109 - - - 2033 - 187.8 24.48 1.324 2057 -2.8 0.046 - - - - - - 14.67 14.21 13.31
97231 83.5 6.4 1447 97271 done 1.31 - - 3109 - - - 2033 - 209.1 37.92 1.286 1972 -2.2 0.029 - - - - - - 14.45 14.07 13.22
97620 59.8 5.2 1460 97683 done 1.35 0.15 0.126 3167 386.7 - - 2033 - 239.3 61.47 1.252 1850 -2.0 0.019 - - - - - - 14.10 13.90 13.10
98040 41.4 3.0 1474 98141 roll 1.41 - - 3167 - 2.58 0.113 712 -512.0 285.6 95.10 1.227 1659 -2.0 0.013 - - - - - - 14.40 13.81 13.05
98156 37.6 5.1 1487 98227 done 1.45 - - 3167 - 2.50 0.087 2041 531.6 315.9 64.53 1.190 1537 -1.9 0.012 - - - - - - 13.96 13.83 12.90
98592 13.5 5.7 1534 98646 roll 1.48 - - 3168 - 2.70 0.108 3439 517.8 341.7 45.62 1.193 1431 -2.3 0.005 - - - - - - 14.38 13.96 13.14
98649 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98649 begin subsurface finish
98656 9.7 6.8 1545 98678 roll 0.31 1.33 0.217 2822 -260.2 2.55 0.123 3445 2.4 240.2 -15.00 0.009 1846 -27.7 5.923 - - - - - - 13.78 13.12 13.93
98679 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98679 begin surface