NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.57 of 350.00 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2389 - -116.8 -48.47 - 2581 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.2 5 122 roll -0.59 12.52 0.381 3124 218.4 2.62 0.114 3818 545.4 -116.8 -15.50 - 3336 -48.7 - - - - - - - 13.94 14.20 14.49
352 49.9 -14.1 32 361 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2395 -580.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
602 76.9 -10.1 57 611 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3809 558.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
722 91.1 -11.6 69 731 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2392 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
972 122.7 -13.4 94 981 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.077 990 -579.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1022 129.5 -13.7 99 1032 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2399 575.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1272 158.3 -10.2 124 1281 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3822 562.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
1332 164.4 -10.0 130 1341 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.064 2406 -585.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1582 186.0 -8.0 155 1591 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1832 205.7 -8.1 180 1840 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2082 227.4 -9.1 205 2091 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 982 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
2122 231.3 -9.9 209 2131 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2402 579.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
2382 255.5 -9.1 231 2390 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3807 568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2432 260.1 -9.6 236 2441 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2390 -585.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2745 287.8 -8.9 247 2748 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3043 315.9 -9.3 257 3046 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3342 342.7 -8.9 267 3351 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3808 562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
3411 349.3 -9.4 274 3420 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2408 -571.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
3735 379.7 -9.6 286 3739 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4032 409.3 -9.8 296 4036 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4332 438.0 -9.8 306 4336 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4633 467.7 -9.8 316 4636 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4932 494.0 -8.3 326 4937 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5232 516.5 -7.2 336 5236 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5532 535.9 -6.5 346 5536 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5832 555.7 -6.7 356 5835 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6132 577.6 -7.6 366 6135 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6432 600.9 -7.9 376 6436 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6732 625.2 -8.3 386 6736 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7033 650.9 -8.5 396 7036 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7332 678.1 -9.4 406 7335 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7633 706.1 -9.0 416 7636 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7932 732.3 -8.6 426 7935 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8232 756.7 -8.1 436 8236 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8532 780.6 -7.7 446 8536 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8832 804.1 -7.7 456 8836 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9132 826.1 -7.1 466 9136 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9432 848.0 -7.5 476 9435 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9732 870.7 -7.4 486 9736 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10032 891.2 -6.8 496 10035 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10332 910.5 -6.4 506 10336 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10632 928.1 -5.6 516 10635 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10932 945.5 -5.9 526 10935 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11233 964.0 -6.4 536 11240 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.097 3814 557.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.28 -
11292 968.2 -7.1 542 11300 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2392 -580.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.33 -
11622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11622 begin apogee
11631 990.3 -6.8 555 11742 done -0.25 0.40 0.181 3241 292.5 - - 2330 - - 101.80 1.920 2857 -4.6 0.452 - - - - - - 14.19 - 13.12
11745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11745 begin climb
11749 994.0 - 559 11868 done 0.59 0.88 0.125 3515 311.4 - - 2329 - 116.8 110.10 1.886 2381 -4.3 0.433 - - - - - - 13.88 - 12.91
12162 966.9 8.1 573 12172 done 0.59 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12466 941.8 8.6 583 12476 roll 0.59 - - 3515 - 2.53 0.092 915 -558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
12545 934.8 8.6 591 12555 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2331 566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
12859 907.5 9.1 602 12868 done 0.59 - - 3512 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13158 879.3 9.6 612 13169 roll 0.59 - - 3515 - 2.53 0.098 3743 558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
13220 872.4 10.9 618 13230 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.075 2324 -574.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
13549 838.6 10.4 631 13559 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13853 808.7 10.0 641 13863 done 0.59 - - 3516 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14152 779.2 9.6 651 14162 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14453 753.2 8.2 661 14463 roll 0.59 - - 3524 - 2.50 0.096 922 -560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
14513 748.2 7.7 667 14523 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2335 572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
14843 724.2 6.9 680 14852 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15146 701.7 7.7 690 15156 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.099 3737 560.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
15206 696.2 8.9 696 15217 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.078 2327 -570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
15537 667.7 8.8 709 15547 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.099 914 -558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
15597 662.4 8.5 715 15607 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2331 573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
15927 633.5 8.7 728 15937 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.094 915 -559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
15987 628.3 8.5 734 15998 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.078 2330 577.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
16318 600.6 8.3 747 16328 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3738 556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
16368 596.1 9.5 752 16379 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2321 -573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
16680 571.3 8.0 763 16691 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.099 925 -558.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
16730 567.0 7.9 768 16742 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2338 572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
17043 542.0 8.1 779 17053 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17344 517.9 8.0 789 17354 done 0.59 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17643 493.3 8.3 799 17653 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.098 3737 559.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
17712 486.7 9.4 806 17723 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.076 2322 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
18033 461.5 7.3 818 18042 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18337 440.8 6.8 828 18346 done 0.60 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18635 420.1 7.0 838 18645 done 0.60 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18936 397.6 7.6 848 18946 done 0.60 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19236 373.4 7.9 858 19245 done 0.60 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19536 350.7 7.3 868 19546 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19836 330.4 6.8 878 19845 done 0.61 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20136 309.4 7.2 888 20146 done 0.61 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20436 288.9 6.5 898 20446 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.095 3746 558.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
20506 283.9 7.0 905 20516 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.075 2329 -573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
20827 263.0 6.8 917 20837 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.093 916 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
20887 258.7 7.2 923 20897 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.077 2336 574.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
21197 234.6 7.6 948 21208 done 0.64 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21449 217.0 6.8 973 21460 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.094 3737 558.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
21499 213.0 7.6 978 21510 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.074 2322 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
21750 195.6 6.8 1003 21760 done 0.66 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22000 178.9 6.5 1028 22012 roll 0.68 - - 3522 - 2.50 0.091 910 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
22095 172.6 6.8 1037 22106 done 0.69 - - 3523 - 2.47 0.074 2333 576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
22346 154.5 7.5 1062 22355 done 0.69 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22596 138.2 6.1 1087 22607 roll 0.72 - - 3523 - 2.50 0.092 3742 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
22737 129.6 5.9 1101 22749 done 0.74 0.12 0.145 3573 416.7 2.45 0.070 2322 -579.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.32 14.34 -
22989 118.4 3.6 1126 23068 done 0.81 - - 3573 - - - 2322 - 206.7 69.80 0.849 2010 -5.1 0.136 - - - - - - - - 13.81
23308 94.4 9.8 1158 23319 roll 0.81 - - 3572 - 2.47 0.086 915 -569.6 206.7 - - 2013 - - - - - - - - - 14.18 -
23402 85.3 10.0 1167 23413 done 0.81 - - 3575 - 2.47 0.073 2330 572.9 206.7 - - 2013 - - - - - - - - - 14.23 -
23652 61.9 8.0 1192 23663 roll 0.81 - - 3575 - 2.50 0.090 3747 566.8 206.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.26 -
23747 54.4 8.1 1201 23758 done 0.81 - - 3575 - 2.45 0.070 2333 -577.1 206.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.27 -
23999 37.5 7.8 1226 24009 roll 0.81 - - 3575 - 2.50 0.091 3734 560.4 206.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.21 -
24092 31.4 6.2 1235 24103 done 0.83 - - 3575 - 2.42 0.068 2324 -582.6 206.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.31 -
24343 21.5 3.3 1260 24424 roll 0.90 0.12 0.144 3631 466.7 2.47 0.087 929 -564.8 302.9 68.12 0.712 1619 -5.7 0.033 - - - - - - 14.33 14.23 13.87
24528 8.2 7.6 1278 24539 done 0.90 - - 3631 - 2.45 0.074 2330 571.8 302.9 - - 1618 - - - - - - - - - 14.19 -
24585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24585 begin surface coast
24627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24627 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.09 9.30 0.062 396 42.6 0.12 0.172 2407 11475.0 375.06 31.02 0.103 1328 42.8 -0.072 - - - - - -