NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  280 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593776.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260814,051959,4723.612,-12608.116,51,1.6,56,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.5,78790,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  260814,052836,4723.507,-12608.008,13,1.5,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023231 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24653,31.02,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,9.30,0.12,31.02,0.062,0.172,0.103,396,2407,1328,-9.09,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.24,14.23 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12607.02,250814,222232 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46552,1288
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  249597,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,230002688
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25000.16,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3848416 CURRENT  0.027,125.2,1
PM_FREEKB  54558624 GPS  260814,122202,4722.644,-12611.502,44,1.3,44,18.6
_24V_AH  12.9,67.572

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380114.75 nil000.00
Roll_motor129188314.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34919208665.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface3110241.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2463851853.59
Iridium_during_xfer271168590.15 PMAR119374626.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.75
TT8314910428.13
LPSleep179312522.30
TT8_Active6341086.25
TT8_Sampling2695281038.03
TT8_CF876935365.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234510311.98
GPS_charging000.00
Compass1967019.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2389 1453 1207 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.47 0.000 16386 0.000 0.000 390 2389 2581 2669 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 393 2389 2670 2494 3.2 -2.2 5 122 12.52 2.62 -15.50 0.000 18692 0.381 0.114 3124 3818 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.94 14.20 14.49
352 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3296 49.9 -14.1 32 361 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2395 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
602 -0.59 -116.8 3130 2390 3385 3296 76.9 -10.1 57 611 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
722 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3297 91.1 -11.6 69 731 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2392 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
972 -0.59 -116.8 3124 2388 3385 3296 122.7 -13.4 94 981 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 990 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1022 -0.59 -116.8 3124 990 3385 3298 129.5 -13.7 99 1032 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2399 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1272 -0.59 -116.8 3125 2399 3389 3297 158.3 -10.2 124 1281 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3822 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
1332 -0.59 -116.8 3124 3822 3385 3298 164.4 -10.0 130 1341 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3121 2406 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1582 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3297 186.0 -8.0 155 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1832 -0.59 -116.8 3125 2404 3385 3297 205.7 -8.1 180 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2082 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3296 227.4 -9.1 205 2091 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3124 982 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2122 -0.59 -116.8 3125 982 3389 3296 231.3 -9.9 209 2131 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2402 3343 3385 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2382 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3294 255.5 -9.1 231 2390 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3807 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2432 -0.59 -116.8 3125 3807 3383 3294 260.1 -9.6 236 2441 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2390 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2745 -0.59 -116.8 3121 2385 3388 3293 287.8 -8.9 247 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3043 -0.59 -116.8 3125 2385 3385 3293 315.9 -9.3 257 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3342 -0.59 -116.8 3124 2385 3388 3292 342.7 -8.9 267 3351 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3808 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3411 -0.59 -116.8 3124 3808 3384 3292 349.3 -9.4 274 3420 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2408 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3735 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3289 379.7 -9.6 286 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4032 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3288 409.3 -9.8 296 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4332 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3287 438.0 -9.8 306 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4633 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3286 467.7 -9.8 316 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4932 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3292 494.0 -8.3 326 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5232 -0.59 -116.8 3130 2404 3382 3286 516.5 -7.2 336 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5532 -0.59 -116.8 3125 2408 3388 3285 535.9 -6.5 346 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5832 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3285 555.7 -6.7 356 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6132 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3284 577.6 -7.6 366 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6432 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3284 600.9 -7.9 376 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6732 -0.59 -116.8 3124 2409 3381 3282 625.2 -8.3 386 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7033 -0.59 -116.8 3134 2404 3380 3282 650.9 -8.5 396 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2404 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7332 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3281 678.1 -9.4 406 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7633 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3281 706.1 -9.0 416 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8232 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3280 756.7 -8.1 436 8236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8532 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3279 780.6 -7.7 446 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8832 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3278 804.1 -7.7 456 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9132 -0.59 -116.8 3128 2405 3378 3280 826.1 -7.1 466 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11292 -0.59 -116.8 3124 3815 3376 3274 968.2 -7.1 542 11300 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2392 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
11622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11622 begin apogee
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11745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11745 begin climb
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