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* dive
| • Previous call tries 4 | • 97.47 of 350.00 AH used of 24V (72.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.94 | - | - | 224 | - | - | - | 2616 | - | -180.0 | -81.45 | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 4.5 | -16.6 | 14 | 134 | roll | -0.94 | 10.60 | 0.422 | 2372 | 202.6 | 2.22 | 0.052 | 1190 | -642.3 | -180.0 | -8.77 | - | 3828 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.69 | 14.90 |
| 168 | 28.1 | -25.5 | 23 | 175 | done | -0.94 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.054 | 2588 | 607.8 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 493 | 112.8 | -25.9 | 43 | 498 | roll | -0.94 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.073 | 3787 | 614.9 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 556 | 128.4 | -24.8 | 46 | 562 | done | -0.94 | - | - | 2355 | - | 1.80 | 0.034 | 2578 | -671.7 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 879 | 207.0 | -22.8 | 62 | 885 | roll | -0.94 | - | - | 2346 | - | 1.98 | 0.073 | 3780 | 607.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 927 | 217.2 | -22.9 | 64 | 933 | done | -0.94 | 0.15 | 0.269 | 2379 | 220.0 | 1.75 | 0.033 | 2597 | -676.0 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.89 | - |
| 1245 | 274.1 | -17.1 | 80 | 1251 | roll | -0.94 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.073 | 3787 | 601.0 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1303 | 281.2 | -16.6 | 82 | 1310 | done | -0.94 | - | - | 2373 | - | 1.77 | 0.034 | 2589 | -676.8 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1608 | 337.5 | -18.9 | 98 | 1614 | roll | -0.94 | - | - | 2365 | - | 1.95 | 0.074 | 3778 | 609.7 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1722 | 357.9 | -19.8 | 103 | 1728 | done | -0.94 | - | - | 2364 | - | 1.75 | 0.033 | 2594 | -676.6 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2036 | 410.0 | -14.4 | 119 | 2041 | roll | -0.94 | - | - | 2355 | - | 1.95 | 0.076 | 3779 | 607.7 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2113 | 419.7 | -15.1 | 122 | 2120 | done | -0.94 | - | - | 2355 | - | 1.75 | 0.034 | 2595 | -676.6 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2419 | 477.1 | -18.7 | 138 | 2425 | roll | -0.94 | - | - | 2346 | - | 1.95 | 0.077 | 3779 | 607.2 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2457 | 481.5 | -18.6 | 139 | 2464 | done | -0.94 | 0.15 | 0.257 | 2380 | 226.7 | 1.75 | 0.035 | 2597 | -675.4 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.93 | - |
| 2763 | 530.7 | -14.6 | 155 | 2768 | roll | -0.94 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.078 | 3785 | 600.0 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2805 | 537.0 | -14.6 | 157 | 2811 | done | -0.94 | - | - | 2374 | - | 1.77 | 0.036 | 2600 | -669.5 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3128 | 585.2 | -14.6 | 173 | 3133 | roll | -0.94 | - | - | 2364 | - | 1.98 | 0.080 | 3781 | 596.5 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3160 | 588.6 | -14.4 | 174 | 3166 | done | -0.94 | - | - | 2366 | - | 1.77 | 0.037 | 2590 | -672.9 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3476 | 636.7 | -15.2 | 186 | 3481 | roll | -0.94 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.042 | 1239 | -637.3 | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3493 | 636.7 | -15.2 | 186 | 3499 | done | -0.94 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.060 | 2610 | 609.3 | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3812 | 693.6 | -16.6 | 197 | 3817 | roll | -0.94 | - | - | 2347 | - | 1.95 | 0.089 | 3773 | 596.4 | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3835 | 693.6 | -16.6 | 197 | 3841 | done | -0.94 | 0.15 | 0.260 | 2381 | 226.7 | 1.77 | 0.042 | 2607 | -658.8 | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.91 | - |
| 4151 | 744.1 | -14.4 | 208 | 4156 | roll | -0.94 | - | - | 2375 | - | 1.98 | 0.086 | 3774 | 589.4 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4187 | 748.9 | -14.1 | 209 | 4194 | done | -0.94 | - | - | 2375 | - | 1.83 | 0.041 | 2608 | -637.2 | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4518 | 798.6 | -15.0 | 220 | 4524 | roll | -0.94 | - | - | 2366 | - | 2.00 | 0.089 | 3775 | 583.5 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4581 | 809.3 | -15.8 | 222 | 4587 | done | -0.94 | - | - | 2366 | - | 1.83 | 0.041 | 2595 | -644.8 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4916 | 862.1 | -15.7 | 233 | 4922 | roll | -0.94 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.048 | 1224 | -623.2 | -180.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4951 | 867.8 | -15.8 | 234 | 4956 | done | -0.94 | - | - | 2357 | - | 2.33 | 0.069 | 2604 | 592.3 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5286 | 923.3 | -16.6 | 245 | 5291 | roll | -0.94 | - | - | 2348 | - | 2.00 | 0.097 | 3777 | 586.5 | -180.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5319 | 929.2 | -16.8 | 246 | 5325 | done | -0.94 | 0.15 | 0.265 | 2381 | 220.0 | 1.83 | 0.044 | 2607 | -639.3 | -180.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.86 | - |
| 5653 | 979.1 | -14.8 | 257 | 5658 | roll | -0.94 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.050 | 1217 | -617.8 | -180.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5691 | 983.7 | -14.6 | 258 | 5696 | done | -0.94 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.071 | 2600 | 593.6 | -180.0 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5752 | 992.4 | -14.0 | 260 | 5989 | done | -0.20 | 0.82 | 0.203 | 2615 | 293.9 | - | - | 2313 | - | - | 228.48 | 1.453 | 3091 | -3.1 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.65 |
| 5990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | 1007.9 | - | 268 | 6186 | roll | 0.94 | 1.05 | 0.062 | 3008 | 374.3 | 2.50 | 0.060 | 911 | -560.8 | 180.0 | 182.20 | 1.717 | 2354 | -4.0 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 13.49 |
| 6222 | 999.0 | 9.3 | 275 | 6226 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.063 | 2299 | 578.3 | 180.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6556 | 946.1 | 14.3 | 287 | 6561 | roll | 0.94 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.057 | 908 | -597.0 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6622 | 936.2 | 14.7 | 289 | 6629 | done | 0.94 | 0.12 | 0.306 | 2994 | -200.0 | 2.35 | 0.063 | 2304 | 594.0 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.65 | - |
| 6954 | 893.0 | 12.1 | 300 | 6959 | roll | 0.94 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.057 | 909 | -598.7 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6996 | 888.8 | 12.1 | 301 | 7001 | done | 0.94 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.062 | 2301 | 597.4 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7321 | 849.4 | 11.7 | 312 | 7326 | roll | 0.94 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.057 | 912 | -603.9 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7439 | 838.3 | 11.6 | 315 | 7447 | done | 0.94 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.062 | 2306 | 598.3 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7744 | 795.7 | 13.6 | 326 | 7750 | roll | 0.94 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.054 | 903 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7801 | 791.1 | 13.7 | 327 | 7809 | done | 0.94 | 0.15 | 0.298 | 2990 | -200.0 | 2.33 | 0.059 | 2303 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.73 | - |
| 8110 | 744.9 | 14.5 | 338 | 8115 | roll | 0.94 | - | - | 2990 | - | 2.40 | 0.090 | 3705 | 584.2 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8197 | 734.9 | 14.7 | 340 | 8204 | done | 0.94 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.042 | 2302 | -632.0 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8504 | 688.0 | 13.7 | 351 | 8509 | roll | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.055 | 902 | -608.7 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8676 | 667.8 | 13.1 | 356 | 8681 | done | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.33 | 0.058 | 2301 | 600.4 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8989 | 624.5 | 12.8 | 367 | 8994 | roll | 0.94 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.054 | 900 | -601.3 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9166 | 605.7 | 12.1 | 372 | 9173 | done | 0.94 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.057 | 2301 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9482 | 566.8 | 11.9 | 388 | 9487 | roll | 0.94 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.052 | 905 | -607.0 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9615 | 551.2 | 12.7 | 394 | 9622 | done | 0.94 | 0.17 | 0.278 | 2989 | -223.5 | 2.35 | 0.057 | 2308 | 597.0 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.70 | - |
| 9930 | 513.9 | 10.7 | 410 | 9935 | roll | 0.94 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.053 | 900 | -604.3 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9977 | 509.1 | 10.8 | 412 | 9982 | done | 0.94 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.057 | 2301 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10294 | 476.9 | 9.4 | 428 | 10296 | done | 0.94 | - | - | 2996 | - | - | - | 2302 | - | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 453.4 | 7.8 | 443 | 10620 | done | 1.00 | - | - | 2997 | - | - | - | 2301 | - | 205.6 | 21.10 | 1.256 | 2252 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 10914 | 417.5 | 11.4 | 459 | 10920 | roll | 1.00 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.052 | 897 | -602.6 | 205.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11148 | 397.9 | 7.6 | 470 | 11182 | done | 1.08 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.054 | 2303 | 603.4 | 236.0 | 28.00 | 1.175 | 2127 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.13 |
| 11500 | 365.5 | 11.2 | 488 | 11505 | roll | 1.08 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.050 | 906 | -607.4 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11527 | 362.7 | 11.5 | 489 | 11532 | done | 1.08 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.054 | 2300 | 606.1 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11845 | 325.9 | 11.0 | 505 | 11850 | roll | 1.08 | - | - | 3016 | - | 2.38 | 0.084 | 3704 | 589.9 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11862 | 325.9 | 11.0 | 505 | 11870 | done | 1.08 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.037 | 2286 | -638.7 | 236.0 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 12168 | 290.9 | 11.5 | 521 | 12169 | done | 1.08 | - | - | 3027 | - | - | - | 2283 | - | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 254.8 | 12.6 | 536 | 12475 | roll | 1.08 | - | - | 3027 | - | 2.42 | 0.082 | 3704 | 587.2 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12497 | 251.6 | 12.7 | 537 | 12503 | done | 1.08 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.036 | 2298 | -639.1 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12816 | 219.0 | 8.9 | 553 | 12821 | roll | 1.08 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.048 | 912 | -624.3 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12880 | 212.8 | 9.7 | 556 | 12885 | done | 1.08 | - | - | 3048 | - | 2.28 | 0.050 | 2303 | 610.1 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13204 | 180.9 | 9.9 | 572 | 13209 | roll | 1.08 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.080 | 3703 | 595.7 | 236.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 13257 | 175.9 | 10.7 | 574 | 13262 | done | 1.08 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.034 | 2295 | -648.8 | 236.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 13570 | 141.0 | 10.2 | 590 | 13571 | done | 1.08 | - | - | 3059 | - | - | - | 2291 | - | 236.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | 114.1 | 8.7 | 605 | 13873 | done | 1.08 | - | - | 3059 | - | - | - | 2291 | - | 236.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14171 | 85.7 | 9.8 | 620 | 14176 | roll | 1.08 | - | - | 3069 | - | 2.20 | 0.046 | 912 | -626.8 | 236.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 14299 | 74.0 | 9.3 | 626 | 14305 | done | 1.08 | 0.15 | 0.275 | 3035 | -226.7 | 2.25 | 0.048 | 2301 | 617.3 | 236.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.76 | - |
| 14608 | 48.3 | 7.4 | 642 | 14630 | roll | 1.17 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.044 | 908 | -605.7 | 272.1 | 17.30 | 0.262 | 1983 | -8.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.55 |
| 14725 | 38.8 | 8.5 | 653 | 14737 | done | 1.18 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.047 | 2301 | 619.1 | 277.4 | 4.25 | 0.221 | 1963 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 |
| 15037 | 18.6 | 4.2 | 697 | 15105 | roll | 1.49 | 0.32 | 0.082 | 3185 | 443.8 | 2.22 | 0.041 | 914 | -624.8 | 401.5 | 60.30 | 0.187 | 1453 | -8.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | 14.58 |
| 15178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.28 | - | - | - | - | -7.56 | 8.18 | 0.060 | 233 | 28.5 | 2.83 | 0.050 | 2604 | -2880.6 | 475.15 | 34.25 | 0.141 | 1153 | 33.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||