LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.85 of 91.80 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 61.20 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -0.89 - - 74 - - - 2384 - -127.1 -50.20 - 2758 - - - - - - - - - - -
67 - -4.3 10 97 roll -0.89 12.35 0.186 2160 168.9 2.80 0.084 951 -511.8 -127.1 -12.75 - 3119 -28.3 - - - - - - - - - -
322 - -8.0 44 326 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.064 2376 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
627 - -5.5 75 631 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 958 -510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
797 - -5.7 92 801 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2375 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1107 - -6.9 123 1111 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 952 -508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.5 135 1231 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.069 2377 518.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1537 - -7.7 166 1541 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.083 960 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1632 - -8.1 175 1636 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1937 - -8.4 206 1941 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 959 -505.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2047 - -8.1 217 2051 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2378 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2367 - -7.5 235 2371 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.086 955 -502.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2457 - -7.3 239 2461 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2374 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2767 - -6.6 255 2771 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 956 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2867 - -6.7 260 2871 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3187 - -6.6 276 3191 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 955 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3312 - -7.1 282 3316 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2375 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3627 - -6.1 298 3631 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 957 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3722 - -6.3 302 3726 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2378 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4027 - -6.1 318 4031 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.090 951 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4132 - -6.4 323 4136 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.073 2381 514.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4467 - -5.8 337 4471 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.089 955 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4597 - -5.9 340 4601 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2378 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4907 - -5.5 348 4911 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 959 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.3 350 5021 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2376 515.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5347 - -5.7 359 5351 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 955 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5447 - -5.8 361 5451 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2376 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5787 - -5.8 370 5791 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 954 -498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5892 - -6.5 372 5896 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2378 512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6227 - -5.7 381 6231 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 958 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6347 - -5.9 384 6351 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2374 509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6667 - -5.9 392 6671 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 957 -497.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6777 - -6.0 394 6781 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2374 509.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7107 - -6.0 403 7111 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 956 -497.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7217 - -6.7 405 7221 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.076 2376 510.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7547 - -5.9 414 7551 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 960 -496.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7637 - -6.2 416 7641 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 2375 514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7947 - -5.8 424 7951 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8047 - -5.7 426 8051 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2374 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8387 - -5.5 435 8391 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 959 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8492 - -5.6 437 8496 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2375 509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8827 - -5.5 446 8831 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 953 -498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8922 - -6.3 448 8926 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2377 512.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9227 - -5.5 456 9231 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 958 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9317 - -5.9 458 9321 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2379 511.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9627 - -5.7 466 9631 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 958 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9717 - -6.7 468 9721 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2375 515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10027 - -5.7 476 10031 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10112 - -6.3 478 10116 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2376 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10427 - -6.0 486 10431 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 956 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10502 - -6.5 487 10506 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2380 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10827 - -6.0 496 10831 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 960 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10917 - -6.1 498 10921 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2379 510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11227 - -6.0 506 11231 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 958 -498.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11312 - -5.6 508 11316 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2373 509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11627 - -5.9 516 11631 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.093 961 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11707 - -5.8 518 11711 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2380 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12027 - -5.9 526 12031 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 960 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12112 - -5.6 528 12116 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2375 509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12427 - -5.9 536 12431 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 955 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.9 537 12501 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.077 2381 509.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.9 546 12831 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.096 955 -495.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12912 - -5.0 548 12916 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.078 2380 508.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13227 - -5.9 556 13231 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.095 953 -495.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13317 - -6.1 558 13321 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 2376 511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13627 - -5.7 566 13631 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 957 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13702 - -5.7 567 13706 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2374 509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14027 - -5.6 576 14031 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 955 -497.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14112 - -5.4 578 14116 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2375 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14427 - -5.4 586 14431 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.093 959 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14512 - -6.2 588 14516 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2381 511.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14827 - -5.5 596 14831 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.089 959 -502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14922 - -5.3 598 14926 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2379 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15227 - -5.4 606 15231 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 959 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15312 - -5.2 608 15316 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.073 2381 511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15627 - -5.3 616 15631 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 958 -502.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15707 - -5.5 618 15711 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16027 - -5.1 626 16031 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 957 -506.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16112 - -5.2 628 16116 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.070 2377 516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16348 - 5.2 634 16466 done -0.31 0.63 0.111 2288 204.8 - - 2376 - - 112.75 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16467 - 2.2 637 16581 done 0.89 1.27 0.091 2548 204.7 - - 2377 - 127.1 109.95 1.404 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16907 - 8.1 648 16911 roll 0.89 - - 2548 - 3.35 0.081 684 -505.4 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17027 - 9.1 651 17031 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.056 2104 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17347 - 8.1 659 17385 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17707 - 7.9 668 17745 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18067 - 8.0 677 18071 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 680 -508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18117 - 10.1 678 18121 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2103 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18427 - 8.0 686 18465 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18787 - 8.1 695 18791 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 677 -508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18822 - 9.0 695 18826 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.058 2106 525.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19147 - 7.7 704 19185 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19507 - 7.7 713 19545 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19867 - 7.7 722 19871 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 681 -508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19932 - 8.2 723 19936 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.059 2106 523.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20267 - 7.8 732 20305 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20627 - 7.7 741 20631 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.078 678 -509.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20672 - 8.4 742 20676 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.058 2104 524.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20987 - 7.7 750 21025 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21347 - 7.6 759 21351 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.078 678 -509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21397 - 9.5 760 21401 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.059 2107 525.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21707 - 7.4 768 21745 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22067 - 7.3 777 22071 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.078 677 -510.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22117 - 8.9 778 22121 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.058 2105 525.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22427 - 7.2 786 22465 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22787 - 7.0 795 22791 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 677 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22832 - 8.0 796 22836 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.058 2106 525.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23147 - 6.7 804 23185 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23507 - 6.8 813 23511 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 682 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23567 - 7.3 814 23571 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2101 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23907 - 6.9 823 23945 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24267 - 6.8 832 24271 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 683 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24332 - 7.2 833 24336 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2102 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24667 - 7.1 842 24705 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25027 - 7.3 851 25031 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 683 -510.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25077 - 7.2 852 25081 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2100 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25387 - 7.1 860 25425 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25747 - 6.9 869 25751 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 683 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25807 - 8.0 872 25811 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2098 524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26127 - 6.4 888 26145 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26447 - 6.5 904 26451 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26512 - 6.2 907 26516 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2101 525.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26827 - 6.2 923 26845 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27147 - 6.3 939 27151 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -511.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27217 - 7.7 942 27221 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2104 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27527 - 6.5 958 27545 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27847 - 6.4 974 27851 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 682 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27917 - 6.8 977 27921 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2101 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28227 - 6.7 999 28235 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28537 - 7.9 1030 28541 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 675 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28612 - 8.9 1037 28616 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2105 535.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28917 - 7.4 1068 28925 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29227 - 6.9 1099 29231 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 682 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29292 - 7.9 1105 29296 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2109 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29597 - 6.8 1136 29605 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29907 - 6.6 1167 29915 done 0.89 - - 2548 - - - 2109 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -