LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  280 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -509.17194 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112607,5602.605,-5509.022,27,1.4,27 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  113539,5602.609,-5508.898,14,1.5,14,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.7,51536,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30206,57.58,0.819,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,21.931
HUMID  2077 DATA_FILE_SIZE  36698,1214
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,38.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 74 2384 2758
67 -0.89 -127.1 -4.3 10 97 12.35 2.80 -12.75 0.000 4 0.186 0.084 2160 951 3119
322 -0.89 -127.1 -8.0 44 326 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2376 3119
627 -0.89 -127.1 -5.5 75 631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3119
797 -0.89 -127.1 -5.7 92 801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3119
1107 -0.89 -127.1 -6.9 123 1111 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 952 3119
1227 -0.89 -127.1 -7.5 135 1231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2377 3119
1537 -0.89 -127.1 -7.7 166 1541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 960 3119
1632 -0.89 -127.1 -8.1 175 1636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3119
1937 -0.89 -127.1 -8.4 206 1941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 959 3119
2047 -0.89 -127.1 -8.1 217 2051 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3119
2367 -0.89 -127.1 -7.5 235 2371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 955 3120
2457 -0.89 -127.1 -7.3 239 2461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2374 3119
2767 -0.89 -127.1 -6.6 255 2771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 956 3119
2867 -0.89 -127.1 -6.7 260 2871 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3119
3187 -0.89 -127.1 -6.6 276 3191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 955 3119
3312 -0.89 -127.1 -7.1 282 3316 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3119
3627 -0.89 -127.1 -6.1 298 3631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 957 3119
3722 -0.89 -127.1 -6.3 302 3726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2378 3119
4027 -0.89 -127.1 -6.1 318 4031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 951 3119
4132 -0.89 -127.1 -6.4 323 4136 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2381 3119
4467 -0.89 -127.1 -5.8 337 4471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 955 3119
4597 -0.89 -127.1 -5.9 340 4601 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2378 3119
4907 -0.89 -127.1 -5.5 348 4911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 959 3119
5017 -0.89 -127.1 -6.3 350 5021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2376 3119
5347 -0.89 -127.1 -5.7 359 5351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 955 3119
5447 -0.89 -127.1 -5.8 361 5451 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2376 3119
5787 -0.89 -127.1 -5.8 370 5791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 954 3119
5892 -0.89 -127.1 -6.5 372 5896 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2378 3119
6227 -0.89 -127.1 -5.7 381 6231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 958 3119
6347 -0.89 -127.1 -5.9 384 6351 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3119
6667 -0.89 -127.1 -5.9 392 6671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 957 3119
6777 -0.89 -127.1 -6.0 394 6781 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2374 3120
7107 -0.89 -127.1 -6.0 403 7111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 956 3119
7217 -0.89 -127.1 -6.7 405 7221 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2376 3119
7547 -0.89 -127.1 -5.9 414 7551 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 960 3119
7637 -0.89 -127.1 -6.2 416 7641 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2375 3119
7947 -0.89 -127.1 -5.8 424 7951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 955 3119
8047 -0.89 -127.1 -5.7 426 8051 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2374 3119
8387 -0.89 -127.1 -5.5 435 8391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 959 3119
8492 -0.89 -127.1 -5.6 437 8496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2375 3119
8827 -0.89 -127.1 -5.5 446 8831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 953 3119
8922 -0.89 -127.1 -6.3 448 8926 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2377 3119
9227 -0.89 -127.1 -5.5 456 9231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 958 3118
9317 -0.89 -127.1 -5.9 458 9321 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2379 3119
9627 -0.89 -127.1 -5.7 466 9631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 958 3118
9717 -0.89 -127.1 -6.7 468 9721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2375 3118
10027 -0.89 -127.1 -5.7 476 10031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 955 3118
10112 -0.89 -127.1 -6.3 478 10116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2376 3118
10427 -0.89 -127.1 -6.0 486 10431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 956 3118
10502 -0.89 -127.1 -6.5 487 10506 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2380 3118
10827 -0.89 -127.1 -6.0 496 10831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 960 3118
10917 -0.89 -127.1 -6.1 498 10921 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2379 3117
11227 -0.89 -127.1 -6.0 506 11231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 958 3118
11312 -0.89 -127.1 -5.6 508 11316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2373 3118
11627 -0.89 -127.1 -5.9 516 11631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 961 3118
11707 -0.89 -127.1 -5.8 518 11711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2380 3118
12027 -0.89 -127.1 -5.9 526 12031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 960 3118
12112 -0.89 -127.1 -5.6 528 12116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3118
12427 -0.89 -127.1 -5.9 536 12431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 955 3118
12497 -0.89 -127.1 -5.9 537 12501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2381 3119
12827 -0.89 -127.1 -5.9 546 12831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 955 3118
12912 -0.89 -127.1 -5.0 548 12916 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2380 3117
13227 -0.89 -127.1 -5.9 556 13231 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 953 3117
13317 -0.89 -127.1 -6.1 558 13321 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3117
13627 -0.89 -127.1 -5.7 566 13631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 957 3117
13702 -0.89 -127.1 -5.7 567 13706 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3117
14027 -0.89 -127.1 -5.6 576 14031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 955 3117
14112 -0.89 -127.1 -5.4 578 14116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3117
14427 -0.89 -127.1 -5.4 586 14431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 959 3117
14512 -0.89 -127.1 -6.2 588 14516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2381 3116
14827 -0.89 -127.1 -5.5 596 14831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 959 3117
14922 -0.89 -127.1 -5.3 598 14926 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2379 3117
15227 -0.89 -127.1 -5.4 606 15231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 959 3117
15312 -0.89 -127.1 -5.2 608 15316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2381 3117
15627 -0.89 -127.1 -5.3 616 15631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 958 3117
15707 -0.89 -127.1 -5.5 618 15711 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3117
16027 -0.89 -127.1 -5.1 626 16031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 957 3117
16112 -0.89 -127.1 -5.2 628 16116 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2377 3117
16348 -0.31 0.0 5.2 634 16466 0.63 0.00 112.75 1.440 6 0.111 0.000 2288 2376 2598
16467 0.89 127.1 2.2 637 16581 1.27 0.00 109.95 1.404 6 0.091 0.000 2548 2377 2079
16907 0.89 127.1 8.1 648 16911 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 684 2080
17027 0.89 127.1 9.1 651 17031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2104 2083
17347 0.89 127.1 8.1 659 17385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2084
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