DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.31 of 150.00 AH used of 24V (74.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.21 of 110.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle 0.0 deg, depth 10.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.8 m • bottom range 47.0 m at 751.7 m, depth 799 m (803 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2884 - - - 2266 - -146.0 -6.43 - 3113 - - - - - - - - - - -
26 11.5 - 1 46 roll -0.62 0.60 0.104 2671 -355.0 2.78 0.083 3903 588.8 -146.0 -13.27 - 3629 -38.9 - - - - - - - - - -
75 16.0 -12.0 9 82 done -0.55 - - 2671 - 2.20 0.047 2482 -645.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
420 71.2 -16.1 70 427 done -0.46 0.15 0.225 2706 233.3 - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
764 113.8 -11.5 121 768 roll -0.46 - - 2706 - 2.33 0.073 3902 609.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
826 120.5 -11.3 126 830 done -0.51 - - 2706 - 2.20 0.046 2482 -645.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1151 154.5 -10.1 156 1155 roll -0.54 - - 2706 - 2.20 0.061 1083 -635.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1207 160.3 -9.8 160 1214 done -0.59 - - 2706 - 2.28 0.060 2495 619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1533 191.7 -9.3 191 1535 done -0.63 0.15 0.117 2654 -346.7 - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1851 233.8 -13.1 221 1855 roll -0.55 0.12 0.210 2682 233.3 2.35 0.077 3905 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1902 239.6 -10.7 225 1906 done -0.58 - - 2682 - 2.20 0.047 2492 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2231 273.5 -10.2 256 2235 roll -0.58 - - 2682 - 2.22 0.060 1074 -638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2283 278.5 -9.5 260 2287 done -0.61 - - 2682 - 2.28 0.060 2489 620.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2608 309.7 -9.2 290 2612 roll -0.61 - - 2682 - 2.30 0.076 3904 615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2698 318.0 -9.3 297 2704 done -0.64 - - 2682 - 2.22 0.047 2483 -640.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3023 347.7 -9.5 328 3024 done -0.64 - - 2682 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3342 377.5 -9.2 358 3347 roll -0.64 - - 2681 - 2.33 0.073 3899 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3364 379.7 -9.2 359 3371 done -0.64 - - 2682 - 2.20 0.047 2490 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3689 410.8 -9.6 390 3693 roll -0.64 - - 2682 - 2.20 0.060 1083 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3734 415.4 -9.9 393 3742 done -0.68 0.12 0.134 2642 -333.3 2.28 0.058 2500 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4059 455.9 -12.6 424 4063 roll -0.60 - - 2641 - 2.28 0.076 3899 613.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4126 464.4 -12.1 429 4134 done -0.56 0.15 0.204 2676 233.3 2.20 0.047 2486 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4452 495.9 -9.8 460 4453 done -0.56 - - 2677 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4772 526.3 -9.3 490 4773 done -0.56 - - 2677 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5091 557.2 -9.7 520 5097 done -0.56 - - 2677 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5418 588.2 -9.3 551 5422 roll -0.56 - - 2677 - 2.20 0.060 1082 -638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5469 593.2 -9.7 555 5474 done -0.59 - - 2677 - 2.25 0.058 2494 627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5791 623.1 -9.5 570 5795 roll -0.59 - - 2677 - 2.28 0.075 3897 615.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5824 626.5 -9.9 571 5828 done -0.61 - - 2677 - 2.20 0.047 2490 -639.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6154 656.0 -8.9 582 6158 roll -0.61 - - 2677 - 2.25 0.060 1072 -630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6209 661.4 -9.3 583 6213 done -0.65 - - 2677 - 2.28 0.057 2495 624.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6522 689.1 -8.9 593 6526 roll -0.67 - - 2677 - 2.28 0.075 3898 615.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6561 692.8 -9.7 594 6565 done -0.72 0.15 0.117 2626 -340.0 2.20 0.047 2490 -640.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6884 733.4 -13.0 605 6889 roll -0.61 0.15 0.225 2660 226.7 2.22 0.060 1084 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6928 738.5 -9.9 606 6932 done -0.61 - - 2660 - 2.25 0.058 2488 624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7246 769.9 -9.9 617 7250 roll -0.59 - - 2659 - 2.30 0.075 3905 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7313 776.6 -9.5 619 7317 done -0.59 - - 2659 - 2.20 0.047 2490 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7402 begin apogee
7407 785.5 9.8 622 7538 done -0.12 0.55 0.197 2812 278.2 - - 2265 - - 125.00 1.415 3030 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin climb
7541 788.6 - 626 7678 done 0.62 0.80 0.139 3053 301.2 - - 2265 - 146.0 130.27 1.372 2434 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7992 742.8 11.7 641 7996 roll 0.55 - - 3053 - 2.42 0.066 3688 588.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8054 734.3 14.1 643 8059 done 0.44 0.22 0.190 3009 -200.0 2.35 0.053 2278 -600.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8389 701.2 9.6 654 8398 done 0.45 - - 3009 - - - 2277 - 154.1 7.10 1.066 2401 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
8696 671.4 9.4 664 8715 roll 0.46 - - 3016 - 2.40 0.069 863 -589.2 166.3 12.18 1.201 2351 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
8728 668.4 8.9 665 8761 done 0.49 - - 3016 - 2.30 0.054 2281 616.5 190.4 23.33 1.256 2252 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
9068 634.9 9.6 676 9082 roll 0.53 - - 3016 - 2.35 0.070 3700 603.8 199.8 9.12 1.121 2215 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
9121 628.9 11.0 677 9125 done 0.53 - - 3026 - 2.35 0.052 2269 -608.9 199.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9441 596.2 10.4 690 9442 done 0.53 - - 3027 - - - 2268 - 199.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9762 564.4 9.6 720 9777 roll 0.54 - - 3037 - 2.33 0.067 865 -602.1 209.0 9.10 1.109 2178 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
9818 558.7 10.2 725 9822 done 0.57 - - 3037 - 2.28 0.054 2283 621.9 209.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10148 525.7 10.2 756 10149 done 0.57 - - 3037 - - - 2283 - 209.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10468 491.9 10.8 786 10472 roll 0.57 - - 3037 - 2.28 0.069 3696 619.7 209.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10489 489.0 11.5 787 10496 done 0.57 - - 3047 - 2.30 0.051 2270 -620.0 209.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10814 451.1 11.8 818 10818 roll 0.57 - - 3058 - 2.25 0.064 856 -628.4 209.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10836 448.4 12.0 819 10843 done 0.57 - - 3057 - 2.28 0.053 2284 626.3 209.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11162 409.0 12.4 850 11166 roll 0.54 - - 3058 - 2.28 0.068 3690 616.7 209.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11229 399.3 15.1 855 11236 done 0.47 0.17 0.183 3023 -205.9 2.25 0.052 2274 -629.3 209.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11554 364.2 10.3 886 11558 roll 0.51 - - 3029 - 2.28 0.065 859 -620.6 209.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11583 361.2 10.0 888 11587 done 0.56 - - 3029 - 2.25 0.054 2281 632.0 209.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11908 327.7 9.8 918 11921 roll 0.60 - - 3029 - 2.25 0.067 3688 625.3 213.8 5.68 0.887 2157 -3.0 0.121 - - - - - - - - -
11956 322.5 11.2 922 11960 done 0.60 - - 3039 - 2.25 0.051 2273 -628.9 213.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12284 288.7 9.7 952 12297 roll 0.61 - - 3048 - 2.33 0.065 862 -605.6 220.7 8.10 0.970 2130 -3.3 0.109 - - - - - - - - -
12336 283.0 10.2 956 12343 done 0.64 - - 3048 - 2.22 0.051 2278 637.8 220.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12663 248.7 10.7 987 12667 roll 0.64 - - 3048 - 2.28 0.067 3692 620.2 220.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12680 246.5 10.8 988 12684 done 0.64 - - 3057 - 2.25 0.052 2273 -630.7 220.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13004 208.8 10.7 1018 13006 done 0.64 - - 3057 - - - 2273 - 220.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13323 175.8 9.7 1048 13334 done 0.65 - - 3057 - - - 2273 - 226.3 6.47 0.869 2106 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
13652 142.7 10.8 1079 13653 done 0.65 - - 3058 - - - 2273 - 226.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13972 109.0 9.4 1109 13995 roll 0.69 - - 3066 - 2.33 0.067 858 -607.3 239.5 13.27 0.961 2052 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
14012 105.0 8.7 1112 14046 done 0.79 0.15 0.103 3125 393.3 2.25 0.054 2275 629.8 268.5 27.77 0.982 1935 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
14380 55.4 13.8 1174 14387 roll 0.73 - - 3126 - 2.33 0.068 3694 609.0 268.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14439 46.8 15.1 1184 14446 done 0.65 0.22 0.197 3080 -209.1 2.28 0.052 2266 -626.3 268.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14786 10.0 9.9 1245 14793 roll 0.69 - - 3084 - 2.25 0.068 868 -621.3 270.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14799 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14799 begin subsurface finish
14808 8.6 -9.5 1247 14851 roll 0.05 0.65 0.156 2883 -309.2 2.38 0.077 855 -5.5 40.2 -36.47 - 2869 -25.9 - - - - - - - - - -
14852 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14852 begin surface