SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.83 of 350.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 132 - - - 1098 - -126.5 -52.17 - 2941 - - - - - - - - - - -
83 4.4 -5.3 3 107 done -1.05 12.12 0.363 2800 220.1 - - 1094 - -126.5 -8.80 - 3367 -48.4 - - - - - - - 14.36 - 14.88
403 57.4 -14.7 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 96.7 -12.9 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 134.1 -11.7 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 171.6 -12.2 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 208.8 -13.2 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1907 250.3 -14.2 125 1908 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 294.0 -14.5 135 2205 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2504 335.5 -13.7 145 2505 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 374.8 -12.8 155 2804 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 412.6 -12.3 165 3104 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 449.6 -12.3 175 3405 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 485.6 -11.8 185 3704 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 518.6 -10.8 195 4004 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 548.7 -10.0 205 4305 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 582.8 -11.9 215 4605 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 621.2 -13.2 225 4905 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 663.8 -14.4 235 5205 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 704.3 -12.9 245 5504 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 738.3 -10.7 255 5804 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 767.3 -9.4 265 6104 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 797.8 -10.6 275 6405 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 834.5 -13.0 285 6705 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 878.0 -14.8 295 7004 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 922.6 -14.7 305 7304 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 964.3 -13.5 315 7604 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7810 begin apogee
7816 990.8 -12.6 322 7937 done -0.28 0.85 0.184 3052 296.5 - - 1095 - - 112.38 2.033 2847 -4.5 0.408 - - - - - - 14.59 - 13.35
7938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7938 begin climb
7941 996.0 - 325 8066 done 1.05 1.33 0.103 3487 327.1 - - 1097 - 126.5 120.65 2.000 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.29 - 13.26
8353 972.5 7.9 340 8355 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8653 950.9 6.9 350 8683 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 149.4 21.42 1.900 2237 -4.1 0.375 - - - - - - - - 13.74
8983 925.6 7.8 361 8984 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9283 901.9 8.0 371 9284 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9583 874.9 9.5 381 9584 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 150.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9883 842.8 10.9 391 9885 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 150.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10185 811.4 10.2 401 10186 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 150.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10485 781.1 10.2 411 10486 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 150.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10784 754.8 8.2 421 10785 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 150.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11084 729.5 8.3 431 11086 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11383 704.7 8.3 441 11384 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 150.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11683 680.7 7.6 451 11690 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 157.0 4.93 1.362 2209 -3.4 0.318 - - - - - - - - 13.85
11983 657.3 8.0 461 11985 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 157.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12284 633.4 7.7 471 12290 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 160.3 4.45 1.263 2196 -2.9 0.270 - - - - - - - - 13.88
12583 609.9 8.2 481 12584 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 160.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12883 579.5 10.8 491 12884 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 160.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13183 546.1 11.3 501 13184 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 160.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13483 511.8 11.3 511 13484 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 160.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13783 482.5 9.1 521 13784 done 1.11 - - 3487 - - - 1096 - 160.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14084 460.4 7.0 531 14112 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 21.65 1.368 2109 -4.0 0.249 - - - - - - - - 14.06
14413 435.1 8.3 542 14415 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14713 407.8 9.7 552 14714 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 181.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15013 375.9 10.9 562 15014 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15313 347.1 8.7 572 15314 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15613 323.3 7.9 582 15614 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15915 299.1 8.1 592 15916 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16215 272.1 9.8 602 16216 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16515 241.1 9.8 614 16516 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16813 214.3 8.8 634 16814 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 181.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17116 190.2 7.6 654 17128 done 1.16 0.10 0.145 3537 500.0 - - 1096 - 187.2 7.07 0.988 2084 -3.4 0.121 - - - - - - 14.78 - 14.21
17429 159.5 10.1 675 17430 done 1.16 - - 3537 - - - 1096 - 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17729 127.6 10.8 695 17730 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18028 96.4 10.0 715 18029 done 1.16 - - 3537 - - - 1096 - 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18329 65.7 10.6 735 18330 done 1.16 - - 3537 - - - 1096 - 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18628 34.6 10.3 755 18629 done 1.16 - - 3537 - - - 1096 - 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18929 5.4 9.2 775 18930 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18970 begin surface coast
18987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18989 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.30 9.65 0.057 131 13.6 - - 1098 - 300.00 54.75 0.083 1626 29.7 -0.089 - - - - - -