Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.77 of 91.80 AH used of 24V (40.33% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 30.73 of 61.20 AH used of 10V (49.79% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 73.1 m at 950.3 m, depth 1023 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 387 - - - 2434 - -195.5 -60.90 - 2958 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -5.3 3 124 roll -1.14 10.55 0.130 2368 187.8 2.53 0.051 1035 -553.0 -195.5 -16.80 - 3679 -42.9 - - - - - - - - - -
442 44.9 -9.6 20 450 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2450 566.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
772 78.2 -8.9 36 780 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 1035 -559.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
845 86.9 -12.3 39 856 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2452 566.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1165 123.0 -11.3 55 1173 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3828 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1216 129.5 -12.5 57 1227 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.026 2422 -581.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1536 165.2 -11.4 73 1545 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 3822 542.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1567 168.8 -11.4 74 1576 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2444 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1887 204.3 -10.6 90 1896 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.041 1058 -561.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1908 206.5 -10.6 91 1916 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.031 2450 568.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2237 242.8 -11.1 107 2246 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.060 3824 538.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2270 246.4 -11.0 108 2278 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2447 -578.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2588 280.1 -10.3 124 2597 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3822 539.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2610 282.3 -10.3 125 2618 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2940 315.9 -10.0 141 2947 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.043 1055 -558.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2970 319.1 -10.2 142 2979 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.032 2453 566.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3289 352.5 -10.6 158 3298 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3829 533.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3342 358.4 -11.5 160 3352 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.029 2449 -575.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3664 393.0 -10.8 176 3670 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.059 3822 538.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3692 396.6 -11.0 177 3702 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2444 -574.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4012 430.0 -10.2 193 4031 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4342 462.5 -9.6 209 4360 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4670 495.0 -10.2 225 4680 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1055 -548.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4712 499.2 -10.2 227 4723 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2450 558.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5043 533.4 -10.7 243 5051 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3824 528.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5074 536.6 -10.4 244 5083 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2457 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5393 568.6 -9.9 260 5413 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5725 600.8 -9.4 276 5731 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.049 1051 -551.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5754 603.9 -9.7 277 5763 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2451 560.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6073 633.3 -9.1 293 6092 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6403 664.4 -9.6 309 6411 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.049 1050 -549.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6455 669.5 -10.0 311 6465 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.039 2459 556.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6775 701.2 -9.9 327 6793 done -1.14 - - 2368 - - - 2459 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7104 731.2 -8.7 343 7113 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.050 1051 -545.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7135 733.8 -8.4 344 7144 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.040 2455 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7454 759.9 -8.0 360 7463 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.050 1048 -545.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7497 763.3 -8.2 362 7505 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2452 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7826 791.1 -9.1 378 7845 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8156 822.5 -9.5 394 8165 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.070 3827 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8209 827.7 -10.7 396 8218 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.033 2444 -571.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8528 856.4 -8.8 412 8537 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1054 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8591 862.2 -8.9 415 8600 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2450 558.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8923 889.7 -7.7 431 8930 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1055 -547.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8973 893.6 -7.9 433 8982 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2449 557.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9293 918.2 -8.5 449 9302 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.072 3825 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9388 927.2 -9.6 453 9397 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2457 -565.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9708 953.8 -8.5 469 9716 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.054 1049 -545.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9728 955.4 -8.3 470 9737 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2450 553.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10059 983.0 -8.9 486 10077 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10146 990.2 8.9 490 10320 done -0.36 0.80 0.068 2538 212.5 - - 1609 - - 170.88 1.405 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10323 998.6 4.6 499 10502 roll 1.14 1.55 0.060 2864 210.3 2.72 0.084 262 -495.2 195.5 166.70 1.378 2081 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10557 989.4 6.5 510 10615 done 1.14 - - 2864 - 2.45 0.042 1609 549.8 249.5 46.30 1.370 1860 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10937 960.8 6.8 529 10985 roll 1.20 - - 2864 - 2.60 0.054 2998 534.2 291.9 36.35 1.371 1686 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11029 954.5 6.5 533 11089 done 1.26 0.12 0.048 2908 366.7 2.60 0.046 1598 -538.5 348.2 48.20 1.364 1459 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11410 921.0 8.9 552 11418 roll 1.33 - - 2908 - 2.58 0.074 264 -517.1 348.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11440 917.9 9.5 553 11449 done 1.33 - - 2909 - 2.40 0.037 1609 560.4 348.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11760 886.2 10.1 569 11769 roll 1.33 - - 2908 - 2.53 0.048 2989 545.5 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11791 882.8 10.5 570 11801 done 1.33 - - 2909 - 2.53 0.040 1598 -549.8 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12112 847.4 11.4 586 12119 roll 1.33 - - 2909 - 2.53 0.070 265 -526.9 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12185 838.4 12.1 589 12193 done 1.33 - - 2909 - 2.35 0.031 1616 574.9 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12503 801.0 11.8 605 12513 roll 1.33 - - 2910 - 2.55 0.064 265 -529.8 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12545 795.8 11.9 607 12555 done 1.33 - - 2910 - 2.33 0.031 1603 574.2 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12876 757.2 11.3 623 12884 roll 1.33 - - 2910 - 2.53 0.063 265 -528.9 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12928 751.0 11.9 625 12939 done 1.33 - - 2910 - 2.33 0.031 1604 574.7 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13248 714.5 11.1 641 13256 roll 1.33 - - 2910 - 2.53 0.062 264 -529.6 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13300 708.3 11.9 643 13309 done 1.33 - - 2910 - 2.33 0.030 1608 576.8 348.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13620 674.4 10.4 659 13628 roll 1.33 - - 2910 - 2.53 0.061 262 -532.0 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13663 669.5 11.5 661 13670 done 1.33 - - 2910 - 2.33 0.031 1606 576.8 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13991 634.1 10.8 677 14000 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.061 261 -531.6 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14055 626.6 12.3 680 14063 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.031 1606 577.3 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14386 589.8 11.0 696 14393 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.061 259 -532.4 348.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14405 587.4 11.1 697 14414 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.031 1604 577.3 348.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14735 551.2 10.9 713 14744 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -532.0 348.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14777 546.2 11.7 715 14786 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.031 1606 578.5 348.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15108 510.6 10.7 731 15116 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -532.8 348.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15160 504.6 11.4 733 15168 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.030 1606 578.5 348.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15479 469.9 11.1 749 15488 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -532.8 348.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15510 466.2 11.5 750 15520 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.030 1608 579.4 348.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15831 431.1 10.8 766 15838 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.061 259 -533.2 348.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15872 426.3 11.3 768 15881 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.031 1605 577.7 348.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16201 390.3 11.1 784 16210 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -536.4 348.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16254 384.0 11.9 786 16263 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 581.7 348.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16574 349.4 10.9 802 16582 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -535.2 348.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16626 343.0 12.7 804 16635 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.030 1597 579.6 348.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16945 307.4 11.1 820 16954 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -533.2 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16998 301.1 12.1 822 17007 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.028 1608 584.3 348.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17317 265.6 10.8 838 17326 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.060 258 -533.6 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17350 261.9 11.4 839 17358 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.030 1601 576.4 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17668 227.5 10.7 855 17677 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -534.8 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17699 224.0 11.0 856 17709 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.029 1612 578.5 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18018 189.0 11.5 872 18027 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.060 262 -533.6 348.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18039 186.6 11.6 873 18048 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.030 1607 577.3 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18371 146.6 11.3 889 18378 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -537.2 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18421 140.7 11.1 891 18432 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 580.9 348.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18743 109.6 10.2 907 18750 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.059 259 -536.4 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18773 106.2 10.3 908 18783 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.029 1606 578.1 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
19093 73.4 10.6 924 19100 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.058 264 -536.8 348.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19123 69.8 11.0 925 19134 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.028 1604 582.6 348.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19445 37.8 9.7 941 19463 done 1.33 - - 2911 - - - 1604 - 348.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19773 6.5 9.8 957 19781 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.058 260 -537.6 348.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -