Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.49 of 91.80 AH used of 24V (40.65% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 28.83 of 61.20 AH used of 10V (52.89% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 73.6 m at 775.2 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 43 - - - 2034 - -195.5 -100.00 - 2956 - - - - - - - - - - -
127 3.1 -2.6 5 164 roll -1.08 12.23 0.153 2223 178.3 2.47 0.061 3418 560.3 -195.5 -19.10 - 3715 -39.7 - - - - - - - - - -
302 21.9 -5.9 13 312 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2017 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
622 50.4 -6.2 29 630 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.046 3431 558.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
686 54.5 -6.1 32 693 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1016 82.5 -7.9 48 1023 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1088 89.2 -8.8 51 1098 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2021 -574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1409 118.9 -9.0 67 1417 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3433 558.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1472 124.2 -8.7 70 1479 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1802 155.1 -9.1 86 1809 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1853 159.7 -9.0 88 1862 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2032 575.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2172 187.0 -8.2 104 2181 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 618 -548.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2225 191.3 -8.3 106 2234 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2545 217.0 -7.9 122 2553 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2597 221.3 -8.3 124 2606 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2027 573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2916 245.4 -7.2 140 2925 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 622 -551.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2981 250.4 -8.2 143 2988 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2029 574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3309 276.8 -8.6 159 3318 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 615 -548.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3362 281.3 -8.6 161 3371 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 575.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3682 309.7 -8.8 177 3690 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3744 315.3 -9.0 180 3753 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2028 573.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4076 342.5 -7.9 196 4083 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 615 -547.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4149 348.2 -7.5 199 4157 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 575.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4467 371.4 -7.6 215 4476 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4531 376.4 -7.9 218 4540 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2027 573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4861 402.4 -8.4 234 4870 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 623 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4934 408.8 -8.8 237 4943 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2026 572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5254 434.9 -8.2 253 5263 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 623 -550.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5328 441.0 -8.6 256 5337 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2028 573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5647 465.8 -7.8 272 5656 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 622 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5710 471.1 -8.2 275 5719 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2030 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6042 497.6 -7.7 291 6049 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 622 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6093 501.8 -8.0 293 6102 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2030 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6412 524.7 -8.0 309 6422 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6465 529.2 -9.0 311 6474 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2032 575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6784 555.0 -8.0 327 6793 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -552.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6847 559.6 -7.3 330 6856 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2034 576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7178 581.3 -7.0 346 7186 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7273 588.5 -7.8 350 7283 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2034 576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7593 610.9 -7.4 366 7600 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7676 617.3 -7.7 370 7685 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2034 576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8008 640.7 -6.3 386 8015 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8101 648.5 -8.9 390 8112 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2035 576.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8423 670.4 -5.7 406 8429 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 623 -553.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8505 675.9 -7.0 410 8514 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2036 576.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8837 701.4 -8.5 426 8844 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 622 -554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8876 705.3 -9.2 428 8886 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2036 577.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9208 732.4 -8.6 444 9225 done -1.08 - - 2223 - - - 2036 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9536 753.6 -4.8 460 9556 done -1.08 - - 2223 - - - 2037 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9867 773.1 -7.2 476 9874 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 613 -551.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9950 779.1 -7.6 480 9959 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2026 576.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10281 802.3 -4.8 496 10289 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.054 3423 558.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10353 806.7 -6.5 499 10362 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2024 -571.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10673 837.9 -12.0 515 10682 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 3422 552.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10701 840.4 12.3 516 10895 done -0.33 0.80 0.076 2391 210.0 - - 1885 - - 173.75 1.232 2915 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10898 849.7 4.1 526 11076 roll 1.08 1.42 0.055 2698 216.2 2.60 0.066 486 -538.1 195.5 170.60 1.197 2118 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11320 815.8 9.9 546 11330 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.042 1888 560.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11640 783.6 9.7 562 11648 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.064 484 -535.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11681 778.9 10.7 564 11691 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.040 1888 568.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12011 750.9 7.2 580 12041 roll 1.08 - - 2699 - 2.58 0.054 3285 541.5 223.6 23.33 1.254 2003 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12074 745.7 8.3 583 12083 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.041 1887 -559.2 223.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12404 718.6 8.4 599 12412 roll 1.11 - - 2699 - 2.53 0.046 3292 555.3 223.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12467 713.5 8.3 602 12476 done 1.11 - - 2699 - 2.50 0.039 1883 -563.6 223.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12797 687.3 8.0 618 12816 done 1.11 - - 2699 - - - 1883 - 224.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13126 657.9 8.9 634 13135 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.044 3287 561.6 224.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13178 652.9 9.5 636 13188 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.036 1879 -570.0 224.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13498 619.8 10.1 652 13516 done 1.11 - - 2699 - - - 1878 - 224.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13827 585.6 10.2 668 13836 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.042 3287 563.6 224.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13869 581.6 9.4 670 13878 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.035 1882 -573.5 224.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14201 550.5 10.2 686 14208 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.043 3289 562.8 224.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14242 546.3 9.9 688 14250 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.036 1886 -572.7 224.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14571 513.5 9.6 704 14580 roll 1.11 - - 2699 - 2.47 0.043 3287 567.2 224.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14615 509.5 9.6 706 14622 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.035 1886 -571.8 224.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14944 481.3 7.7 722 14963 roll 1.11 - - 2699 - 2.53 0.042 3286 553.4 234.0 8.35 1.109 1961 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
15016 475.4 7.6 725 15036 done 1.13 - - 2699 - 2.47 0.036 1881 -568.8 248.0 11.68 1.075 1903 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
15356 451.4 7.1 742 15396 done 1.14 - - 2699 - - - 1881 - 280.6 27.12 1.019 1769 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
15706 426.7 7.3 759 15736 roll 1.18 0.10 0.061 2729 300.0 2.58 0.042 3294 547.7 305.7 20.10 1.004 1667 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
15768 420.9 9.6 762 15777 done 1.21 - - 2729 - 2.50 0.037 1885 -563.6 305.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16098 387.5 9.9 778 16117 done 1.21 - - 2729 - - - 1885 - 305.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16427 354.7 9.9 794 16446 done 1.21 - - 2729 - - - 1885 - 305.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16757 322.2 10.1 810 16777 done 1.21 - - 2729 - - - 1885 - 305.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17089 286.5 11.1 826 17105 done 1.21 - - 2729 - - - 1885 - 305.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17415 248.8 11.3 842 17424 roll 1.21 - - 2729 - 2.58 0.062 477 -545.7 305.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17448 245.2 11.6 843 17456 done 1.21 - - 2729 - 2.42 0.031 1887 582.6 305.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17767 214.6 8.8 859 17775 roll 1.21 - - 2729 - 2.58 0.058 478 -546.1 305.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17851 206.7 9.6 863 17859 done 1.21 - - 2729 - 2.42 0.033 1886 581.8 305.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18180 173.6 10.7 879 18189 roll 1.21 - - 2729 - 2.58 0.059 478 -545.7 305.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18297 159.7 12.1 884 18306 done 1.21 - - 2729 - 2.42 0.032 1885 581.4 305.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18618 125.9 9.8 900 18625 roll 1.21 - - 2729 - 2.55 0.058 485 -549.0 305.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18861 98.5 11.3 911 18870 done 1.21 - - 2729 - 2.42 0.033 1890 580.6 305.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19181 64.2 11.5 927 19188 roll 1.21 - - 2729 - 2.58 0.058 479 -546.9 305.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19295 51.4 10.7 932 19306 done 1.21 - - 2729 - 2.42 0.032 1886 581.4 305.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19617 13.2 13.0 948 19624 roll 1.21 - - 2729 - 2.58 0.060 481 -544.6 305.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19689 2.9 16.0 951 19699 done 1.21 - - 2729 - 2.42 0.033 1886 580.6 305.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -