Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.58 of 91.80 AH used of 24V (45.99% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 23.77 of 61.20 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 103.8 m at 400.9 m, depth 505 m (456 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 132 done -1.10 - - 33 - - - 2898 - -146.6 -107.80 - 3501 - - - - - - - - - - -
135 2.4 -3.3 5 157 roll -1.10 12.10 0.161 2164 176.1 2.62 0.059 1491 -537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
263 30.3 -13.6 10 270 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2903 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
580 76.7 -15.0 26 584 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1487 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
629 85.5 -17.3 28 634 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2909 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
946 118.3 -6.7 43 947 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1254 154.0 -11.9 58 1257 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.102 3782 513.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1281 155.6 -4.7 59 1285 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.054 2907 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1607 174.4 -10.0 75 1612 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1481 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1669 179.4 -8.1 78 1674 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.070 2900 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1995 199.9 -7.4 94 2003 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.099 3785 520.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2024 201.8 -6.7 95 2028 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.052 2897 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2351 217.9 -6.4 111 2356 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1488 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2391 220.8 -7.1 113 2396 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2908 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2717 241.1 -5.2 129 2718 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3026 260.9 -7.1 144 3030 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 1481 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3069 264.5 -8.4 146 3074 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2898 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3390 293.4 -8.9 162 3393 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.100 3789 515.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3434 297.2 -8.2 164 3438 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.051 2894 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3767 316.0 -5.0 180 3772 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.067 1485 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3807 318.3 -6.0 182 3811 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2908 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4133 338.8 -6.8 198 4137 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1480 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4159 340.8 -7.0 199 4163 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2899 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4480 365.9 -8.7 215 4484 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.100 3789 514.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4513 368.7 -8.7 216 4517 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.048 2902 -561.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4834 390.4 -5.8 232 4839 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1485 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4929 396.6 -7.3 236 4934 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2899 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5246 414.9 -5.4 251 5249 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.100 3786 506.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5358 422.4 -7.4 256 5362 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.048 2884 -570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5690 446.6 -7.5 272 5694 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.064 1483 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5768 452.7 -7.5 275 5773 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2901 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5813 begin apogee
5820 456.1 7.5 277 5946 done -0.42 0.77 0.106 2315 196.1 - - 2097 - - 123.00 1.121 2901 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
5947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5947 begin climb
5950 461.1 - 283 6076 roll 1.10 1.58 0.061 2650 212.0 2.62 0.060 681 -540.5 146.6 118.65 1.092 2303 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
6212 453.7 6.1 295 6217 done 1.10 - - 2650 - 2.53 0.039 2118 568.0 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6535 435.2 5.7 311 6550 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.071 3508 524.5 156.3 9.77 0.969 2263 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
6577 432.7 5.8 312 6594 done 1.12 - - 2650 - 2.53 0.044 2092 -559.7 164.3 8.07 0.928 2231 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
6903 417.5 3.9 328 6970 roll 1.22 0.12 0.045 2688 316.7 2.75 0.072 3510 515.6 238.9 61.08 1.104 1927 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
7029 410.9 6.8 334 7033 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.045 2103 -562.8 238.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
7354 388.1 7.9 350 7358 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.073 3505 529.1 238.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7420 382.4 8.5 353 7424 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.047 2099 -562.4 238.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7741 356.9 8.2 369 7742 done 1.22 - - 2688 - - - 2099 - 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8050 332.0 7.4 384 8055 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.073 3504 530.2 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8083 329.3 8.0 385 8090 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.049 2095 -563.6 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8399 307.3 7.0 401 8400 done 1.22 - - 2688 - - - 2095 - 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8710 286.6 7.1 416 8715 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.074 3504 531.7 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8750 283.2 8.5 418 8754 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.051 2093 -557.7 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9076 253.2 10.4 434 9077 done 1.22 - - 2688 - - - 2093 - 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9385 219.5 11.5 449 9389 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.075 3510 530.7 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9441 212.9 11.6 451 9447 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.049 2097 -558.5 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9756 184.5 7.3 467 9760 roll 1.22 - - 2688 - 2.55 0.061 691 -551.4 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9782 182.9 6.4 468 9787 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.044 2095 568.4 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10103 162.6 6.7 484 10107 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.074 3515 535.8 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10130 160.3 8.3 485 10134 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.047 2096 -567.6 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10446 134.2 8.1 500 10450 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.074 3511 530.0 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10485 130.7 9.9 502 10489 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.051 2096 -559.3 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10811 103.9 10.2 518 10812 done 1.22 - - 2688 - - - 2095 - 238.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11120 77.6 9.5 533 11121 done 1.22 - - 2687 - - - 2095 - 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11429 54.2 6.4 548 11434 roll 1.22 - - 2688 - 2.58 0.068 692 -543.8 238.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11474 50.8 6.9 550 11478 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.049 2105 558.5 238.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11794 17.2 8.2 566 11799 roll 1.22 - - 2688 - 2.62 0.071 699 -536.6 238.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11894 7.8 7.3 570 11901 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.048 2104 568.8 238.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11962 begin surface coast
11982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11983 begin surface
SM -0.54 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2900 - 571.30 248.60 0.777 572 -5.4 -0.000 - - - - - -