Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.35 of 91.80 AH used of 24V (61.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.41 of 61.20 AH used of 10V (56.85% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 51.5 m at 650.8 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 105 done -1.23 - - 37 - - - 2100 - -117.3 -71.97 - 2648 - - - - - - - - - - -
108 6.8 - 1 130 roll -1.23 12.68 0.161 2328 180.7 2.58 0.061 679 -550.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
236 27.6 -10.1 2 241 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.035 2100 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
598 62.8 -10.0 7 603 roll -1.23 - - 2328 - 2.62 0.059 689 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
677 70.6 -10.1 7 682 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2096 569.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1005 105.6 -10.7 12 1084 done -1.23 - - 2328 - - - 2099 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1408 143.0 -9.2 17 1413 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 690 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1527 155.2 -10.4 18 1532 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2098 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1902 194.5 -10.5 23 1907 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 689 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1967 202.0 -11.5 23 1972 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2098 570.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2310 243.0 -12.1 28 2314 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 690 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2395 253.1 -11.4 29 2400 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.036 2095 568.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2722 287.5 -10.3 33 2727 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 687 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2795 294.9 -10.3 33 2799 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.036 2095 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3141 329.9 -10.3 40 3146 roll -1.23 - - 2328 - 2.55 0.058 689 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3213 337.5 -10.5 41 3218 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.037 2092 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3550 369.6 -9.4 48 3554 roll -1.23 - - 2328 - 2.55 0.058 684 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3609 375.2 -9.5 49 3614 done -1.23 - - 2328 - 2.45 0.038 2102 578.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3959 408.5 -9.9 56 3969 roll -1.23 - - 2328 - 2.53 0.059 687 -559.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4010 413.7 -9.8 57 4015 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.038 2100 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4366 441.4 -6.9 64 4371 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.059 692 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4438 446.1 -6.5 65 4444 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.039 2099 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4775 470.4 -7.7 72 4780 roll -1.23 - - 2328 - 2.62 0.061 684 -540.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4854 477.9 -9.8 73 4859 done -1.23 - - 2328 - 2.53 0.040 2102 560.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5183 510.8 -9.8 80 5188 roll -1.23 - - 2328 - 2.62 0.061 690 -538.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5264 517.4 -7.9 81 5273 done -1.23 - - 2328 - 2.42 0.041 2103 583.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5592 537.7 -5.9 88 5596 roll -1.23 - - 2328 - 2.62 0.061 689 -539.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5664 543.6 -9.6 89 5669 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.042 2090 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6001 583.7 -12.6 96 6011 roll -1.23 - - 2328 - 2.55 0.061 679 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6058 589.0 -7.8 97 6064 done -1.23 - - 2328 - 2.55 0.044 2098 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6408 613.0 -7.0 104 6457 done -1.23 - - 2328 - - - 2098 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6762 649.4 -11.2 111 6767 roll -1.23 - - 2328 - 2.65 0.066 686 -532.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6821 655.6 -9.6 112 6826 done -1.23 - - 2328 - 2.55 0.048 2093 551.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7171 685.2 -7.6 119 7219 done -1.23 - - 2328 - - - 2093 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7275 692.1 6.8 121 7421 done -0.42 0.88 0.088 2510 206.8 - - 1872 - - 101.40 1.197 2166 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
7424 695.9 3.5 124 7532 roll 1.23 1.65 0.064 2870 218.2 2.78 0.061 3288 509.4 117.3 97.25 1.163 1688 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
7574 690.4 6.7 127 7584 done 1.23 - - 2870 - 2.60 0.054 1879 -541.9 117.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
7928 666.6 6.7 134 7933 roll 1.23 - - 2870 - 2.70 0.076 473 -520.7 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8027 664.0 3.4 135 8100 done 1.23 - - 2870 - 2.55 0.046 1883 552.9 193.3 62.35 1.171 1378 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8437 638.8 6.9 144 8442 roll 1.32 - - 2870 - 2.70 0.074 475 -521.5 193.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
8509 632.5 8.8 145 8514 done 1.32 - - 2870 - 2.53 0.046 1870 551.4 193.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
8845 600.2 9.7 152 8850 roll 1.32 - - 2870 - 2.67 0.072 471 -524.0 193.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8931 590.8 11.2 153 8936 done 1.32 - - 2870 - 2.53 0.043 1877 555.7 193.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9254 562.9 8.1 160 9259 roll 1.32 - - 2870 - 2.65 0.069 479 -527.5 193.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9346 556.7 6.5 161 9351 done 1.32 - - 2870 - 2.50 0.041 1882 561.2 193.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9663 539.3 5.6 168 9687 roll 1.32 - - 2870 - 2.70 0.068 471 -522.6 210.9 13.00 1.202 1307 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
9746 534.1 6.5 169 9752 done 1.34 0.08 0.043 2897 337.5 2.53 0.038 1884 558.5 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10069 512.1 6.8 176 10074 roll 1.34 - - 2898 - 2.65 0.066 478 -530.6 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10150 505.7 8.7 177 10160 done 1.34 - - 2898 - 2.45 0.038 1889 575.9 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10478 474.5 9.8 184 10483 roll 1.34 - - 2898 - 2.67 0.066 471 -531.1 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10524 469.4 10.8 184 10529 done 1.34 - - 2898 - 2.47 0.037 1871 566.8 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10834 437.3 10.3 191 10838 roll 1.34 - - 2898 - 2.62 0.066 475 -532.8 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10880 432.4 10.9 191 10885 done 1.34 - - 2898 - 2.47 0.037 1880 568.8 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11189 405.2 8.5 198 11194 roll 1.34 - - 2898 - 2.65 0.065 471 -531.7 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11241 400.5 9.2 199 11247 done 1.34 - - 2898 - 2.47 0.037 1877 569.2 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11597 371.8 7.9 206 11603 roll 1.34 - - 2898 - 2.65 0.065 470 -530.9 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11736 360.4 7.7 208 11741 done 1.34 - - 2897 - 2.47 0.036 1880 570.9 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12059 334.8 8.1 215 12064 roll 1.34 - - 2898 - 2.62 0.064 477 -535.5 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12131 328.5 9.2 216 12137 done 1.34 - - 2898 - 2.45 0.035 1875 570.6 210.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12468 300.6 7.7 223 12473 roll 1.34 - - 2898 - 2.58 0.064 469 -545.0 210.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12520 296.8 7.6 224 12525 done 1.34 - - 2898 - 2.47 0.036 1883 572.5 210.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12877 271.2 7.2 229 12886 roll 1.34 - - 2898 - 2.60 0.063 464 -545.8 210.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12954 264.5 8.6 229 12959 done 1.34 - - 2898 - 2.47 0.035 1879 572.9 210.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13283 232.3 9.8 234 13293 roll 1.34 - - 2898 - 2.58 0.064 470 -546.1 210.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13360 224.0 10.7 234 13366 done 1.34 - - 2898 - 2.47 0.035 1886 573.3 210.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13690 192.3 9.7 239 13700 roll 1.34 - - 2898 - 2.60 0.062 465 -546.5 210.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13781 184.1 8.6 240 13786 done 1.34 - - 2898 - 2.47 0.035 1882 573.7 210.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14101 152.4 10.0 244 14180 done 1.34 - - 2898 - - - 1885 - 210.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14504 111.0 9.9 249 14509 roll 1.34 - - 2898 - 2.62 0.063 474 -538.5 210.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14649 97.8 9.3 250 14654 done 1.34 - - 2898 - 2.45 0.035 1875 571.8 210.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14997 65.1 9.4 255 15076 done 1.34 - - 2898 - - - 1877 - 210.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15400 25.8 9.7 260 15405 roll 1.34 - - 2898 - 2.60 0.064 478 -538.1 210.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15558 18.1 5.0 261 15595 done 1.34 - - 2898 - 2.45 0.035 1885 574.3 245.0 27.12 0.773 1167 -5.3 0.013 - - - - - - - - -