Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.88 of 91.80 AH used of 24V (54.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.63 of 61.20 AH used of 10V (56.48% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 96.2 m at 501.2 m, depth 597 m (581 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 29 - - - 2222 - -117.3 -59.55 - 2855 - - - - - - - - - - -
89 5.6 -9.5 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.4 2.70 0.081 3622 518.5 -117.3 -3.88 - 3045 -49.0 - - - - - - - - - -
361 40.7 -9.1 16 368 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2203 -560.9 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
691 69.2 -9.0 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.53 0.054 821 -546.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
743 74.3 -9.7 34 751 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2223 560.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1062 105.7 -9.9 50 1069 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.051 829 -546.7 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1147 114.6 -10.4 54 1154 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2227 559.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1477 147.8 -10.3 70 1495 done -1.33 - - 2312 - - - 2227 - -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1806 181.2 -10.1 86 1813 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 824 -543.8 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1900 191.2 -10.6 90 1910 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2222 559.2 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2222 225.8 -11.3 106 2237 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2549 263.6 -11.3 122 2567 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2878 298.5 -10.3 138 2886 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.056 829 -539.9 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2931 303.9 -10.7 140 2941 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.043 2218 555.6 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3251 334.6 -9.6 156 3258 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.059 821 -537.3 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3293 338.8 -10.0 158 3300 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2220 553.0 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3622 369.8 -9.0 174 3630 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.081 3619 518.1 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3665 373.8 -9.5 176 3672 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2233 -554.4 -117.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3995 400.9 -8.0 192 4012 done -1.33 - - 2312 - - - 2233 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4324 424.9 -7.1 208 4332 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.090 3618 503.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4398 431.3 -8.7 211 4405 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.046 2221 -547.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4717 460.3 -9.4 227 4734 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5047 488.7 -8.8 243 5064 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5375 521.9 -9.4 259 5393 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5704 550.4 -7.8 275 5712 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.128 3620 466.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5853 560.9 -7.6 282 5861 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 2221 -524.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6126 581.9 8.4 295 6242 done -0.45 0.93 0.080 2506 208.6 - - 1902 - - 98.35 1.169 2563 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
6246 588.1 5.5 301 6352 roll 1.33 1.80 0.062 2893 215.0 3.00 0.114 490 -470.7 117.3 97.12 1.138 2084 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
6597 582.8 3.4 318 6667 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.072 1894 516.2 191.5 62.22 1.157 1781 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
6988 561.5 6.1 337 6997 roll 1.42 0.12 0.058 2925 258.3 2.83 0.100 3312 501.1 195.5 2.92 1.291 1766 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
7157 551.7 5.8 345 7177 done 1.42 - - 2925 - 2.67 0.061 1896 -530.3 206.3 8.88 1.236 1721 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
7488 530.2 7.4 361 7494 roll 1.44 - - 2926 - 2.80 0.091 3305 503.2 206.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
7645 515.0 10.5 368 7654 done 1.44 - - 2925 - 2.62 0.054 1898 -537.0 206.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7965 489.2 7.0 384 7973 roll 1.44 - - 2925 - 2.78 0.081 3315 509.7 206.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8050 483.4 6.6 388 8057 done 1.44 - - 2925 - 2.62 0.050 1891 -543.5 206.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8379 462.6 6.0 404 8398 roll 1.44 - - 2925 - 2.75 0.077 3313 517.1 212.0 4.20 1.266 1698 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
8505 453.6 7.8 410 8513 done 1.44 - - 2925 - 2.60 0.047 1896 -545.0 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8837 422.1 11.2 426 8843 roll 1.44 - - 2925 - 2.72 0.069 3334 528.7 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8962 406.7 12.3 432 8970 done 1.44 - - 2925 - 2.60 0.043 1898 -552.3 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9292 369.3 10.7 448 9310 done 1.44 - - 2925 - - - 1898 - 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9622 337.4 9.7 464 9629 roll 1.44 - - 2925 - 2.67 0.062 3319 532.2 212.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
9738 326.5 9.5 469 9746 done 1.44 - - 2925 - 2.55 0.039 1894 -558.8 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10057 296.3 10.2 485 10077 done 1.44 - - 2925 - - - 1893 - 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10388 263.0 9.7 501 10394 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.061 3318 537.7 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10471 254.7 9.6 505 10479 done 1.44 - - 2925 - 2.55 0.039 1889 -560.4 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10804 225.0 9.1 521 10809 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.060 3321 540.4 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10875 218.0 9.4 524 10883 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.038 1902 -560.9 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11194 186.8 10.5 540 11202 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.060 3321 535.5 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11259 179.8 11.4 543 11265 done 1.44 - - 2925 - 2.55 0.038 1891 -560.8 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11590 140.4 12.6 559 11595 roll 1.44 - - 2925 - 2.62 0.059 3312 542.4 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11652 131.9 13.1 562 11659 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.038 1891 -561.7 212.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11986 90.2 11.9 578 11999 done 1.44 - - 2925 - - - 1891 - 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12312 58.7 8.2 594 12318 roll 1.44 - - 2925 - 2.62 0.058 3313 542.7 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12397 52.1 7.6 598 12402 done 1.44 - - 2925 - 2.50 0.037 1893 -568.0 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12729 30.1 6.8 614 12744 done 1.44 - - 2925 - - - 1893 - 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13056 7.4 6.9 630 13062 roll 1.44 - - 2925 - 2.62 0.058 3317 543.5 212.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -