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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.37 of 300.00 AH used of 24V (38.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.01 of 100.00 AH used of 10V (30.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.06 | - | - | 321 | - | 0.17 | - | 2064 | - | -146.0 | -67.53 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.8 | 7 | 106 | roll | -1.06 | 5.95 | - | 1504 | 198.8 | 2.65 | - | 3415 | 509.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 116 | 3.5 | -7.5 | 9 | 122 | done | -1.06 | - | - | 1509 | - | 2.75 | - | 1959 | -529.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 423 | 30.6 | -7.4 | 40 | 424 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 53.1 | -7.3 | 69 | 734 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1034 | 75.2 | -7.3 | 84 | 1038 | roll | -1.06 | - | - | 1504 | - | 2.70 | - | 3437 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1067 | 76.5 | -7.1 | 85 | 1071 | done | -1.06 | - | - | 1507 | - | 2.67 | - | 2008 | -535.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3730 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 90.3 | -2.0 | 99 | 1473 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1652 | 170.6 | 0.15 | - | 2003 | -33.3 | - | 118.10 | 0.001 | 3138 | -5.0 | 46.264 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 86.2 | - | 106 | 1606 | done | 1.06 | 1.67 | - | 1985 | 199.4 | - | - | 2014 | - | 146.0 | 122.95 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 42.852 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1892 | 55.5 | 7.8 | 127 | 1894 | done | 1.06 | 0.25 | - | 1943 | -168.0 | - | - | 2031 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2194 | 33.7 | 7.2 | 153 | 2204 | done | 1.07 | - | - | 1941 | - | - | - | 2009 | - | 154.1 | 9.32 | - | 2505 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2510 | 10.8 | 7.2 | 184 | 2540 | done | 1.08 | - | - | 1942 | - | - | - | 2003 | - | 164.2 | 22.85 | - | 2468 | -1.6 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 2647 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.25 | - | 313 | 37.9 | - | - | 2004 | - | 350.29 | 120.25 | - | 1702 | 14.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||