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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.84 of 150.00 AH used of 24V (98.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.80 of 100.00 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 529.36 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 117 | done | -1.12 | - | - | 328 | - | - | - | 2162 | - | -146.0 | -91.07 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.5 | -4.6 | 12 | 141 | roll | -1.12 | 10.40 | - | 2440 | 203.1 | 2.45 | - | 3423 | 514.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 50.4 | -9.5 | 49 | 570 | done | -1.12 | 0.32 | - | 2392 | -150.0 | 2.88 | - | 1848 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 72.0 | -9.9 | 68 | 791 | roll | -1.12 | 0.28 | - | 2464 | 257.1 | 2.80 | - | 3469 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | 100.2 | 10.2 | 85 | 1219 | done | -0.31 | 0.77 | - | 2629 | 214.3 | - | - | 1784 | - | - | 119.95 | 0.001 | 2754 | -4.9 | 50.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 105.2 | - | 96 | 1354 | roll | 1.12 | 1.58 | - | 2930 | 190.5 | 2.38 | - | 428 | -569.7 | 146.0 | 120.03 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 53.525 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.79 | 13.43 | - | 306 | -195.4 | - | - | 2084 | - | 529.11 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||