SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.24 of 310.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270) • surface range 40.1 m at 40.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 117.1 m at 111.9 m, depth 229 m (990 m grid)
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 82 VBD -0.70 - - 119 - - - 2140 - -97.3 -71.88 - 2867 - - - - - - - - 14.71 - 14.71
84 3.6 -6.7 12 103 done -0.70 9.45 0.284 1772 174.9 - - 2140 - -97.3 -8.40 - 3140 -32.5 - - - - - - - 14.33 13.48 14.56
132 15.2 -20.6 21 133 done -0.70 - - 1772 - - - 2141 - -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
162 22.2 -24.0 27 163 done -0.70 - - 1766 - - - 2141 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
192 27.7 -16.8 33 193 done -0.70 - - 1772 - - - 2142 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
222 33.0 -18.4 39 229 roll -0.70 - - 1772 - 2.60 0.089 707 -551.9 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.74
268 41.8 -17.2 48 275 done -0.70 - - 1772 - 2.42 0.067 2090 571.5 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
304 48.1 -16.1 55 305 done -0.70 - - 1772 - - - 2090 - -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
334 53.2 -16.9 61 334 done -0.70 - - 1771 - - - 2090 - -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
364 58.1 -16.6 67 371 roll -0.70 - - 1766 - 2.50 0.083 706 -553.6 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
385 61.6 -17.0 71 392 done -0.70 - - 1770 - 2.53 0.072 2125 560.9 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
420 68.2 -18.3 78 421 done -0.70 - - 1770 - - - 2125 - -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
450 73.9 -19.3 84 451 done -0.70 - - 1770 - - - 2126 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
480 79.1 -16.5 90 481 done -0.70 - - 1770 - - - 2125 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
510 84.2 -16.8 96 517 roll -0.70 - - 1770 - 2.58 0.086 709 -548.8 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.80
556 92.3 -17.7 105 564 done -0.70 - - 1770 - 2.50 0.067 2124 566.0 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
593 98.8 -18.2 112 594 done -0.70 - - 1770 - - - 2124 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
623 104.3 -18.4 116 624 done -0.70 - - 1770 - - - 2124 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
683 115.7 -19.2 122 684 done -0.70 - - 1769 - - - 2125 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
743 126.6 -17.8 128 744 done -0.70 - - 1770 - - - 2125 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
803 137.5 -18.0 134 809 roll -0.70 - - 1770 - 2.55 0.084 708 -555.7 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
843 144.4 -17.2 138 849 done -0.70 - - 1770 - 2.47 0.067 2116 570.0 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
913 155.5 -16.2 145 914 done -0.70 - - 1770 - - - 2116 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
973 166.0 -17.5 151 974 done -0.70 - - 1770 - - - 2116 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
1033 175.6 -16.0 157 1034 done -0.70 - - 1770 - - - 2116 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1093 184.7 -15.0 163 1094 done -0.70 - - 1769 - - - 2116 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1153 193.0 -13.5 169 1154 done -0.70 - - 1769 - - - 2116 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1213 200.7 -12.7 175 1214 done -0.70 - - 1769 - - - 2117 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1273 208.2 -12.5 181 1274 done -0.70 - - 1769 - - - 2116 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1333 216.0 -13.0 187 1334 done -0.70 - - 1770 - - - 2117 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1393 223.9 -13.3 193 1394 done -0.70 - - 1769 - - - 2117 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
1453 231.8 -13.1 199 1454 done -0.70 - - 1770 - - - 2117 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1513 239.7 -13.2 205 1514 done -0.70 - - 1769 - - - 2117 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1573 247.7 -13.4 211 1574 done -0.70 - - 1770 - - - 2117 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1633 255.8 -13.5 217 1639 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.086 713 -554.9 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
1663 260.0 -13.9 220 1669 done -0.70 - - 1770 - 2.47 0.067 2124 571.3 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1733 269.3 -13.5 227 1734 done -0.70 - - 1769 - - - 2125 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1793 277.6 -13.8 233 1794 done -0.70 - - 1769 - - - 2125 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1853 285.8 -13.7 239 1854 done -0.70 - - 1769 - - - 2125 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
1913 293.9 -13.5 245 1914 done -0.70 - - 1770 - - - 2125 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1978 302.7 -13.4 251 1979 done -0.70 - - 1769 - - - 2125 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2098 318.7 -13.3 259 2099 done -0.70 - - 1769 - - - 2125 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2218 334.6 -13.2 267 2224 roll -0.70 - - 1769 - 2.55 0.086 703 -557.6 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
2253 338.6 -13.3 269 2259 done -0.70 - - 1770 - 2.47 0.065 2121 574.1 -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
2383 355.7 -12.8 278 2384 done -0.70 - - 1769 - - - 2123 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2503 371.2 -12.9 286 2504 done -0.70 - - 1769 - - - 2123 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2623 386.9 -13.2 294 2624 done -0.70 - - 1769 - - - 2123 - -97.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2743 402.9 -13.3 302 2750 roll -0.70 - - 1770 - 2.53 0.084 711 -558.1 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
2818 412.6 -12.8 307 2824 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.067 2114 572.7 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
2953 430.7 -14.1 316 2959 roll -0.70 - - 1769 - 2.53 0.093 3519 555.3 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
2993 434.8 -14.0 318 3000 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.061 2113 -573.9 -97.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
3118 453.3 -14.0 327 3124 roll -0.70 - - 1769 - 2.50 0.091 715 -559.2 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.88
3208 465.9 -13.7 333 3214 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.066 2123 574.7 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.69
3343 485.6 -15.0 342 3344 done -0.70 - - 1769 - - - 2124 - -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3463 504.2 -15.6 350 3464 done -0.70 - - 1769 - - - 2124 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3583 522.6 -15.2 358 3590 roll -0.70 - - 1763 - 2.53 0.084 717 -556.1 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
3633 529.8 -15.6 361 3639 done -0.70 - - 1769 - 2.45 0.065 2121 573.1 -97.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
3763 549.7 -14.8 370 3764 done -0.70 - - 1769 - - - 2123 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3883 567.3 -14.7 378 3884 done -0.70 - - 1769 - - - 2123 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4004 584.8 -14.6 386 4010 roll -0.70 - - 1767 - 2.53 0.093 3524 553.8 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
4034 589.1 -14.5 388 4039 done -0.70 - - 1767 - 2.42 0.059 2125 -578.1 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
4164 607.5 -14.4 396 4170 roll -0.70 - - 1767 - 2.53 0.091 714 -557.7 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
4254 619.1 -14.5 400 4260 done -0.70 - - 1764 - 2.45 0.065 2121 574.3 -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
4504 657.5 -14.9 413 4505 done -0.70 - - 1763 - - - 2121 - -97.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4744 692.4 -14.4 425 4745 done -0.70 - - 1763 - - - 2121 - -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4984 726.7 -14.3 437 4985 done -0.70 - - 1763 - - - 2121 - -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5224 760.9 -14.2 449 5231 roll -0.70 - - 1763 - 2.53 0.083 712 -556.9 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
5264 766.8 -14.5 451 5271 done -0.70 - - 1763 - 2.45 0.064 2117 573.5 -97.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
5525 803.9 -14.5 464 5526 done -0.70 - - 1762 - - - 2117 - -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5765 838.8 -14.5 476 5771 roll -0.70 - - 1762 - 2.53 0.083 710 -556.1 -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.93
5795 841.5 -14.4 477 5801 done -0.70 - - 1763 - 2.45 0.064 2116 573.9 -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
6045 878.5 -13.8 490 6046 done -0.70 - - 1763 - - - 2117 - -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6285 912.5 -14.1 502 6286 done -0.70 - - 1763 - - - 2117 - -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6525 945.1 -13.8 514 6532 roll -0.70 - - 1763 - 2.53 0.084 707 -557.3 -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.93
6570 951.4 -14.7 516 6576 done -0.70 - - 1763 - 2.45 0.064 2119 576.3 -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6825 986.1 -13.9 529 6826 done -0.70 - - 1763 - - - 2120 - -97.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6865 begin apogee
6867 991.5 -13.7 531 6950 done -0.14 0.93 0.187 1939 189.2 - - 1979 - - 79.72 2.575 2737 -5.1 0.377 - - - - - - 14.59 14.00 13.16
6951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6951 begin climb
6952 996.1 - 535 7042 roll 0.70 1.40 0.113 2212 195.0 2.65 0.073 3407 538.9 97.3 81.80 2.592 2339 -4.9 0.359 - - - - - - 14.00 13.74 12.90
7046 991.4 5.3 540 7109 done 0.78 - - 2217 - 2.58 0.061 2021 -537.2 160.3 54.67 2.512 2083 -4.7 0.355 - - - - - - 13.86 13.80 12.76
7346 949.8 14.9 555 7351 roll 0.78 - - 2220 - 2.67 0.099 599 -532.6 160.3 - - 2080 - - - - - - - - 14.33 14.11 14.33
7410 941.7 13.8 558 7417 done 0.78 - - 2220 - 2.50 0.057 1998 559.6 160.3 - - 2081 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.26
7666 903.8 14.0 571 7666 done 0.78 - - 2221 - - - 1999 - 160.3 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
7906 870.2 14.1 583 7906 done 0.78 - - 2220 - - - 1998 - 160.3 - - 2078 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.69
8146 836.9 14.0 595 8146 done 0.78 - - 2221 - - - 1998 - 160.3 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
8386 801.9 14.9 607 8391 roll 0.78 - - 2224 - 2.58 0.095 595 -543.8 160.3 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
8420 799.1 14.7 608 8429 done 0.78 - - 2223 - 2.45 0.057 2004 575.1 160.3 - - 2077 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
8666 760.5 14.7 621 8671 roll 0.78 - - 2223 - 2.47 0.074 3407 568.0 160.3 - - 2077 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
8695 757.6 14.7 622 8701 done 0.78 - - 2224 - 2.47 0.065 2003 -568.4 160.3 - - 2077 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
8946 719.3 14.9 635 8951 roll 0.78 - - 2228 - 2.55 0.098 594 -552.5 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.87
8986 713.3 15.0 637 8991 done 0.78 - - 2228 - 2.42 0.058 1997 579.8 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
9246 672.7 15.8 650 9251 roll 0.78 - - 2228 - 2.50 0.076 3414 566.8 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
9275 669.4 15.9 651 9281 done 0.78 - - 2230 - 2.47 0.065 2003 -571.3 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9526 628.7 15.6 664 9531 roll 0.78 - - 2230 - 2.55 0.099 594 -552.5 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
9595 619.6 15.3 667 9601 done 0.78 - - 2230 - 2.45 0.057 2015 580.0 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
9846 579.8 15.7 682 9851 roll 0.78 - - 2230 - 2.45 0.075 3408 568.6 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
9911 570.4 15.6 686 9917 done 0.78 - - 2232 - 2.47 0.066 1999 -570.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
10041 549.6 16.0 695 10047 roll 0.78 - - 2237 - 2.55 0.097 588 -553.3 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
10081 544.8 16.2 697 10088 done 0.78 - - 2237 - 2.42 0.057 1995 581.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
10206 523.3 15.8 706 10207 done 0.78 - - 2237 - - - 1996 - 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10326 504.7 15.3 714 10327 done 0.78 - - 2237 - - - 1997 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10446 486.6 15.2 722 10447 done 0.78 - - 2237 - - - 1996 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10566 468.3 15.3 730 10567 done 0.78 - - 2237 - - - 1996 - 160.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10686 450.1 15.3 738 10687 done 0.78 - - 2237 - - - 1996 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10806 432.1 15.0 746 10807 done 0.78 - - 2237 - - - 1991 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
10926 414.1 15.1 754 10932 roll 0.78 - - 2237 - 2.47 0.075 3406 572.9 160.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.93
10946 411.8 15.2 755 10952 done 0.78 - - 2238 - 2.47 0.066 1998 -570.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
11076 392.1 14.4 764 11077 done 0.78 - - 2237 - - - 1998 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11196 375.8 13.3 772 11202 roll 0.78 - - 2237 - 2.55 0.099 593 -551.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
11241 370.0 13.0 775 11247 done 0.78 - - 2235 - 2.42 0.058 1998 580.6 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
11376 353.0 12.4 784 11377 done 0.78 - - 2237 - - - 2000 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11496 338.6 11.8 792 11502 roll 0.78 - - 2236 - 2.47 0.074 3407 569.6 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
11526 334.9 12.1 794 11532 done 0.78 - - 2237 - 2.45 0.065 2005 -572.2 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.77
11661 318.7 12.1 803 11667 roll 0.78 - - 2237 - 2.55 0.098 597 -552.2 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
11711 313.0 12.6 806 11718 done 0.78 - - 2237 - 2.42 0.057 2003 581.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
11842 295.3 13.4 816 11847 roll 0.78 - - 2237 - 2.47 0.076 3407 568.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
11891 288.3 13.9 821 11897 done 0.78 - - 2238 - 2.47 0.067 1996 -571.3 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
11961 279.1 13.3 828 11967 roll 0.78 - - 2242 - 2.55 0.099 590 -551.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.91
12042 267.9 14.2 836 12047 done 0.78 - - 2242 - 2.42 0.057 1996 581.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
12111 257.9 14.1 843 12112 done 0.78 - - 2242 - - - 1997 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12172 249.5 13.9 849 12172 done 0.78 - - 2242 - - - 1997 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12231 241.4 13.5 855 12237 roll 0.78 - - 2242 - 2.47 0.075 3406 570.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
12276 235.8 14.0 859 12284 done 0.78 - - 2243 - 2.47 0.065 1991 -572.9 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
12341 226.4 13.4 866 12347 roll 0.78 - - 2244 - 2.53 0.098 595 -551.8 160.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
12366 223.6 13.5 868 12373 done 0.78 - - 2244 - 2.42 0.057 2003 581.8 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
12431 213.8 14.0 875 12437 roll 0.78 - - 2244 - 2.45 0.073 3400 570.2 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
12456 210.8 14.4 877 12463 done 0.78 - - 2244 - 2.45 0.065 2001 -571.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
12521 200.7 14.2 884 12522 done 0.78 - - 2244 - - - 2000 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12581 192.1 14.3 890 12582 done 0.78 - - 2244 - - - 2000 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12641 183.4 14.5 896 12647 roll 0.78 - - 2244 - 2.55 0.098 595 -551.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12691 176.0 14.8 901 12697 done 0.78 - - 2244 - 2.42 0.057 1999 580.2 160.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
12761 166.2 13.9 908 12767 roll 0.78 - - 2245 - 2.58 0.093 588 -546.9 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
12796 162.0 14.1 911 12803 done 0.78 - - 2245 - 2.42 0.057 1995 581.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.77
12861 152.7 13.0 918 12867 roll 0.78 - - 2245 - 2.50 0.076 3410 566.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12911 145.8 14.2 923 12917 done 0.78 - - 2247 - 2.47 0.065 2002 -570.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
12981 137.1 11.9 930 12987 roll 0.78 - - 2248 - 2.55 0.098 594 -552.2 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
13041 129.8 12.4 936 13047 done 0.78 - - 2248 - 2.42 0.056 1998 580.2 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
13111 121.3 12.1 943 13112 done 0.78 - - 2248 - - - 1999 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13171 113.5 13.3 949 13177 roll 0.78 - - 2248 - 2.47 0.075 3403 568.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
13216 108.1 13.5 953 13224 done 0.78 - - 2250 - 2.45 0.063 2005 -570.6 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.73
13281 100.1 11.1 960 13287 roll 0.78 - - 2251 - 2.55 0.096 595 -552.9 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
13311 96.8 11.4 965 13318 done 0.78 - - 2251 - 2.42 0.056 2001 581.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
13347 93.2 10.6 972 13348 done 0.78 - - 2251 - - - 2001 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13377 89.9 11.0 978 13378 done 0.78 - - 2250 - - - 2000 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13407 86.7 10.6 984 13414 roll 0.78 - - 2254 - 2.47 0.075 3405 568.8 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
13438 82.9 12.3 990 13446 done 0.78 - - 2251 - 2.47 0.063 1998 -569.6 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
13474 78.7 11.1 997 13475 done 0.78 - - 2251 - - - 1998 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13505 75.3 11.7 1003 13512 roll 0.78 - - 2251 - 2.55 0.097 595 -550.2 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
13540 71.1 11.5 1010 13548 done 0.78 - - 2250 - 2.42 0.056 1998 579.8 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13577 67.2 11.3 1017 13578 done 0.78 - - 2251 - - - 1998 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13607 64.0 10.6 1023 13608 done 0.78 - - 2251 - - - 1998 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13637 60.8 10.9 1029 13638 done 0.78 - - 2251 - - - 1999 - 160.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13667 57.3 11.6 1035 13668 done 0.78 - - 2251 - - - 1998 - 160.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13697 54.2 10.3 1041 13698 done 0.78 - - 2251 - - - 1998 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13727 50.9 11.4 1047 13734 roll 0.78 - - 2251 - 2.58 0.092 589 -546.1 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
13768 45.8 12.0 1055 13775 done 0.78 - - 2247 - 2.45 0.058 1999 575.5 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
13804 42.1 9.5 1062 13805 done 0.78 - - 2251 - - - 2001 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13834 38.8 11.4 1068 13841 roll 0.78 - - 2251 - 2.58 0.096 597 -544.2 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
13865 35.2 11.8 1074 13873 done 0.78 - - 2251 - 2.42 0.058 2007 582.6 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
13901 30.9 12.5 1081 13908 roll 0.78 - - 2251 - 2.58 0.090 588 -550.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
13937 26.6 13.2 1088 13944 done 0.78 - - 2251 - 2.42 0.056 1998 582.6 160.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
13973 22.0 11.6 1095 13980 roll 0.78 - - 2251 - 2.47 0.075 3401 568.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
14004 18.2 12.7 1101 14011 done 0.78 - - 2251 - 2.47 0.066 2003 -566.0 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
14040 14.1 11.2 1108 14041 done 0.78 - - 2251 - - - 2003 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14070 10.8 10.4 1114 14078 roll 0.78 - - 2252 - 2.58 0.100 588 -548.4 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.85
14087 9.0 10.5 1117 14094 done 0.78 - - 2252 - 2.42 0.054 2001 583.9 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
14123 4.6 11.5 1124 14124 done 0.78 - - 2252 - - - 2001 - 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14137 begin surface coast
14157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14157 begin surface
SM 1.25 - - - - -5.55 9.70 0.052 186 19.2 0.17 0.096 2123 -11641.2 270.07 92.53 0.229 1639 17.7 -0.010 - - - - - -