SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2119 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  28 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8031912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  270 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290719,184955,-5514.7549,8.6607,43,1.0,50,-20.3,0.3,315.1,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  3 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5500.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.8,28749,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  990
GPS2  290719,190328,-5514.6338,9.0291,2,1.3,42,-20.3,0.7,351.3,7,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.019391 _24V_AH  12.76,15.240
SM_CCo  14173,92.53,0.229,0,0,1639,270.07 _10V_AH  12.69,0.000
SM_GC  1.25,9.70,0.17,92.53,0.052,0.096,0.229,186,2123,1639,-5.55,-1.10,270.07,0,0,0,0,0,0,14.71,14.71,14.46 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5514.49,11.32,290719,185410 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.042693,0.949732 MEM  344572
HUMID  37.00 DATA_FILE_SIZE  31068,1131
INTERNAL_PRESSURE  8.47881 CAP_FILE_SIZE  227056,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1015857152
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  40.0,40.1 CURRENT  0.249,61.99,1
ALTIM_BOTTOM_PING  111.9,117.1 GPS  290719,230331,-5512.943,9.067,69,1.2,100,-20.3,1.6,100.1,8,6.8
SC_FREEKB  3905280

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2128377.77 nil000.00
Roll_motor229100293.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21625917150.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface92228270.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init812829.42 nil000.00
Iridium_during_connect139160284.61 SciCon14174376788.77
Iridium_during_xfer301223858.02 nil000.00
Transponder_ping04204.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49117.11
TT8000.00
LPSleep107772299.52
TT8_Active78412121.20
TT8_Sampling3383331422.80
TT8_CF81215077.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192611288.51
GPS_charging000.00
Compass199816417.91
RAFOS000.00
Transponder7302.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 120 2142 1668 1585 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.88 0.000 16386 0.000 0.000 119 2140 2867 2930 2804 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.71 8.51 38.69
84 -0.70 -97.3 120 2142 2931 2805 3.6 -6.7 12 103 9.45 0.00 -8.40 0.000 18950 0.284 0.000 1772 2140 3140 3238 3043 0 0 0 0 0 0 14.33 13.48 14.56 8.62 38.46
132 -0.70 -97.3 1773 2141 3242 3042 15.2 -20.6 21 133 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2141 3142 3241 3043 0 0 0 0 0 0 14.72 14.72 14.72 8.65 37.75
162 -0.70 -97.3 1773 2142 3242 3043 22.2 -24.0 27 163 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1766 2141 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73 8.64 37.79
192 -0.70 -97.3 1773 2142 3241 3042 27.7 -16.8 33 193 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2142 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.74 8.64 37.59
222 -0.70 -97.3 1773 2142 3242 3043 33.0 -18.4 39 229 0.00 2.60 0.00 0.000 4612 0.000 0.089 1772 707 3142 3241 3043 0 0 0 0 0 0 14.74 14.49 14.74 8.64 37.55
268 -0.70 -97.3 1770 708 3241 3044 41.8 -17.2 48 275 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.067 1772 2090 3142 3241 3043 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61 8.63 37.47
304 -0.70 -97.3 1772 2091 3240 3044 48.1 -16.1 55 305 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2090 3142 3241 3043 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.76 8.64 37.39
334 -0.70 -97.3 1772 2091 3240 3043 53.2 -16.9 61 334 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1771 2090 3142 3241 3043 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77 8.64 37.63
364 -0.70 -97.3 1773 2091 3242 3043 58.1 -16.6 67 371 0.00 2.50 0.00 0.000 4612 0.000 0.083 1766 706 3142 3241 3043 0 0 0 0 0 0 14.78 14.45 14.78 8.64 37.36
385 -0.70 -97.3 1772 706 3241 3044 61.6 -17.0 71 392 0.00 2.53 0.00 0.000 5126 0.000 0.072 1770 2125 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59 8.64 37.43
420 -0.70 -97.3 1770 2126 3241 3044 68.2 -18.3 78 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1770 2125 3142 3241 3043 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.64 37.59
450 -0.70 -97.3 1770 2126 3241 3043 73.9 -19.3 84 451 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2126 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79 8.64 37.12
480 -0.70 -97.3 1770 2126 3242 3043 79.1 -16.5 90 481 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2125 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.80 8.64 38.02
510 -0.70 -97.3 1770 2126 3242 3043 84.2 -16.8 96 517 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 1770 709 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.79 14.52 14.80 8.64 37.51
556 -0.70 -97.3 1770 709 3241 3043 92.3 -17.7 105 564 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1770 2124 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64 8.64 37.24
593 -0.70 -97.3 1769 2125 3241 3043 98.8 -18.2 112 594 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2124 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.79 14.81 14.80 8.64 37.63
623 -0.70 -97.3 1770 2125 3242 3043 104.3 -18.4 116 624 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2124 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.64 37.95
683 -0.70 -97.3 1770 2125 3241 3047 115.7 -19.2 122 684 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2125 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.81 8.64 37.43
743 -0.70 -97.3 1770 2125 3241 3043 126.6 -17.8 128 744 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2125 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83 8.64 37.55
803 -0.70 -97.3 1769 2126 3240 3043 137.5 -18.0 134 809 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.084 1770 708 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.83 8.64 38.50
843 -0.70 -97.3 1769 709 3240 3044 144.4 -17.2 138 849 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.067 1770 2116 3141 3239 3043 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67 8.64 38.06
913 -0.70 -97.3 1770 2117 3241 3042 155.5 -16.2 145 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1770 2116 3141 3239 3043 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.84 8.64 38.62
973 -0.70 -97.3 1770 2116 3240 3044 166.0 -17.5 151 974 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2116 3141 3240 3043 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.85 8.64 38.46
1033 -0.70 -97.3 1770 2117 3239 3044 175.6 -16.0 157 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2116 3140 3239 3042 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.65 38.58
1093 -0.70 -97.3 1770 2117 3239 3044 184.7 -15.0 163 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2116 3141 3239 3043 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.66 38.93
1153 -0.70 -97.3 1770 2117 3240 3044 193.0 -13.5 169 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2116 3141 3239 3043 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85 8.66 39.25
1213 -0.70 -97.3 1770 2117 3240 3043 200.7 -12.7 175 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2117 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.86 8.66 39.56
1273 -0.70 -97.3 1770 2117 3239 3044 208.2 -12.5 181 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2116 3141 3239 3043 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87 8.66 39.21
1333 -0.70 -97.3 1770 2117 3243 3043 216.0 -13.0 187 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2117 3140 3238 3043 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87 8.66 39.44
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