OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.84 of 350.00 AH used of 24V (93.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.79, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.68 - - 185 - - - 2233 - -146.0 -39.85 - 1675 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -8.3 6 118 roll -0.68 10.82 0.357 2714 233.7 2.20 0.082 3579 611.8 -146.0 -40.45 - 3597 -47.5 - - - - - - - 14.38 14.59 14.78
144 28.1 -41.7 20 151 done -0.68 - - 2714 - 2.25 0.042 2173 -624.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.62 -
334 86.2 -19.0 57 341 roll -0.68 - - 2713 - 2.20 0.058 798 -625.0 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - - 14.66 -
570 129.4 -17.2 103 578 done -0.68 0.10 0.300 2723 100.0 2.17 0.044 2184 638.7 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
761 161.6 -17.8 140 768 roll -0.68 - - 2723 - 2.25 0.056 803 -613.8 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - 14.67 -
810 169.9 -16.7 149 818 done -0.68 - - 2714 - 2.20 0.044 2209 639.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - 14.76 -
1001 198.8 -15.1 186 1008 roll -0.68 - - 2714 - 2.30 0.057 800 -612.6 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - - 14.73 -
1048 205.8 -13.5 195 1056 done -0.68 0.05 0.252 2727 260.0 2.22 0.044 2192 627.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
1357 250.2 -14.6 226 1358 done -0.68 - - 2727 - - - 2193 - -146.0 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1655 292.4 -13.6 256 1656 done -0.68 - - 2728 - - - 2193 - -146.0 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1955 334.0 -13.9 286 1964 roll -0.68 - - 2728 - 2.22 0.060 799 -627.9 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - - 14.83 -
1979 337.7 -14.5 291 1986 done -0.68 - - 2719 - 2.25 0.048 2196 620.9 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - - 14.82 -
2297 382.3 -14.1 312 2303 roll -0.68 - - 2719 - 2.22 0.060 802 -627.9 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - - 14.84 -
2324 386.5 -13.5 318 2330 done -0.68 0.03 0.297 2718 - 2.25 0.048 2198 620.4 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
2638 428.0 -13.4 335 2644 roll -0.68 - - 2708 - 2.30 0.070 3609 613.5 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - - 14.85 -
2664 432.2 -13.6 341 2670 done -0.68 0.08 0.281 2724 200.0 2.25 0.043 2194 -628.9 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
2977 472.8 -13.0 358 2983 roll -0.68 - - 2724 - 2.20 0.062 809 -629.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.85 -
3025 479.2 -12.0 368 3029 done -0.68 - - 2716 - 2.22 0.050 2216 633.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.87 -
3348 520.8 -13.1 383 3353 roll -0.68 - - 2716 - 2.25 0.062 810 -624.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.86 -
3370 524.2 -13.6 388 3379 done -0.68 0.05 0.243 2722 120.0 2.25 0.050 2197 616.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
3678 562.7 -12.7 399 3684 roll -0.68 - - 2713 - 2.33 0.073 3611 606.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.88 -
3707 566.4 -12.8 405 3713 done -0.68 - - 2713 - 2.20 0.044 2198 -642.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.91 -
4038 610.6 -13.6 421 4044 roll -0.68 - - 2713 - 2.22 0.063 804 -627.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.88 -
4075 616.0 -13.0 429 4080 done -0.68 0.05 0.244 2720 140.0 2.28 0.052 2207 615.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
4398 656.9 -12.9 443 4405 roll -0.68 - - 2711 - 2.30 0.074 3611 610.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.88 -
4450 663.8 -12.2 454 4458 done -0.68 - - 2710 - 2.25 0.044 2206 -624.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.86 -
4758 703.0 -13.0 465 4764 roll -0.68 - - 2711 - 2.25 0.065 802 -624.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.88 -
4810 709.9 -11.7 476 4819 done -0.68 0.08 0.226 2724 162.5 2.28 0.053 2201 613.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
5118 747.4 -12.4 487 5124 roll -0.68 - - 2715 - 2.30 0.076 3602 609.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.88 -
5148 751.1 -12.3 493 5154 done -0.68 - - 2715 - 2.20 0.045 2195 -639.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.93 -
5478 793.2 -12.7 509 5484 roll -0.68 - - 2715 - 2.25 0.065 802 -619.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.88 -
5515 798.1 -11.9 517 5520 done -0.68 0.10 0.278 2728 130.0 2.28 0.054 2206 615.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
5838 834.6 -11.3 531 5842 roll -0.68 - - 2718 - 2.30 0.076 3604 607.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.88 -
5882 839.8 -10.6 540 5887 done -0.68 - - 2718 - 2.25 0.046 2202 -623.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.90 -
6200 876.7 -11.8 553 6206 roll -0.68 - - 2718 - 2.25 0.066 802 -622.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.88 -
6260 883.7 -11.1 565 6267 done -0.68 0.08 0.310 2723 62.5 2.22 0.054 2202 630.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
6590 922.0 -11.8 581 6596 roll -0.68 - - 2714 - 2.33 0.078 3607 603.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.88 -
6637 927.8 -11.2 591 6642 done -0.68 - - 2714 - 2.25 0.047 2203 -624.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.88 -
6950 965.7 -12.3 603 6956 roll -0.68 - - 2714 - 2.25 0.067 806 -620.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.87 -
6981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6981 begin apogee
6986 970.1 -12.8 610 7168 done -0.16 0.60 0.197 2890 293.3 - - 2137 - - 174.48 2.073 2996 -3.3 0.284 - - - - - - 14.75 - 13.39
7169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7169 begin climb
7170 978.0 - 647 7304 roll 0.68 0.82 0.111 3171 342.7 2.47 0.076 750 -561.5 146.0 127.15 2.160 2397 -4.7 0.396 - - - - - - 14.01 13.88 13.21
7344 976.0 6.7 672 7397 done 0.71 - - 3171 - 2.35 0.055 2138 590.6 197.2 44.92 2.106 2188 -4.7 0.401 - - - - - - - 14.15 13.24
7696 938.9 11.2 692 7698 done 0.71 - - 3171 - - - 2138 - 197.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7996 905.3 11.2 702 8000 roll 0.71 - - 3181 - 2.35 0.080 742 -594.0 197.2 - - 2175 - - - - - - - - - 14.62 -
8030 901.1 11.5 709 8035 done 0.71 - - 3181 - 2.30 0.057 2146 610.4 197.2 - - 2175 - - - - - - - - - 14.65 -
8353 862.9 12.1 723 8359 roll 0.71 - - 3191 - 2.35 0.079 741 -597.9 197.2 - - 2175 - - - - - - - - - 14.70 -
8384 859.2 12.4 729 8390 done 0.71 - - 3191 - 2.28 0.056 2144 615.4 197.2 - - 2175 - - - - - - - - - 14.73 -
8713 817.3 12.7 745 8717 roll 0.71 - - 3191 - 2.30 0.080 3541 607.4 197.2 - - 2173 - - - - - - - - - 14.74 -
8732 814.5 13.6 749 8736 done 0.71 - - 3202 - 2.28 0.051 2129 -619.3 197.2 - - 2171 - - - - - - - - - 14.76 -
9045 775.0 12.7 761 9050 roll 0.71 - - 3212 - 2.30 0.079 739 -604.3 197.2 - - 2172 - - - - - - - - - 14.77 -
9105 767.5 12.7 773 9109 done 0.71 - - 3212 - 2.28 0.056 2143 615.8 197.2 - - 2172 - - - - - - - - - 14.81 -
9436 727.3 11.9 789 9437 done 0.71 - - 3212 - - - 2144 - 197.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9736 691.6 12.1 799 9742 roll 0.71 - - 3222 - 2.33 0.076 737 -603.9 197.2 - - 2171 - - - - - - - - - 14.81 -
9796 684.1 12.7 811 9803 done 0.71 0.10 0.308 3203 -190.0 2.25 0.054 2141 624.0 197.2 - - 2171 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
10126 644.1 12.1 827 10133 roll 0.71 - - 3203 - 2.33 0.075 3555 606.9 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.83 -
10149 640.9 13.0 832 10157 done 0.71 - - 3211 - 2.33 0.050 2134 -609.9 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.76 -
10458 602.4 12.7 843 10464 roll 0.71 - - 3222 - 2.25 0.073 745 -617.3 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.81 -
10518 594.0 13.5 856 10524 done 0.71 0.05 0.274 3208 -280.0 2.28 0.051 2140 611.8 197.2 - - 2170 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
10846 553.4 12.6 871 10850 roll 0.71 - - 3208 - 2.33 0.073 3551 605.6 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.85 -
10916 544.0 13.4 885 10920 done 0.71 - - 3217 - 2.28 0.048 2119 -628.1 197.2 - - 2169 - - - - - - - - - 14.87 -
11238 505.5 11.9 899 11240 done 0.71 - - 3217 - - - 2119 - 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11538 469.8 12.4 913 11543 roll 0.71 - - 3228 - 2.25 0.071 741 -612.4 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.83 -
11663 454.1 12.3 938 11668 done 0.71 0.08 0.262 3208 -250.0 2.28 0.050 2141 614.0 197.2 - - 2170 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
11981 416.7 11.8 956 11987 roll 0.71 - - 3206 - 2.30 0.073 3547 611.3 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.83 -
12065 405.9 12.2 973 12069 done 0.71 - - 3215 - 2.25 0.048 2129 -630.2 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.86 -
12376 368.7 12.1 990 12382 roll 0.71 - - 3226 - 2.28 0.070 733 -612.3 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.82 -
12457 359.0 11.7 1006 12464 done 0.71 0.10 0.304 3206 -200.0 2.25 0.049 2150 629.8 197.2 - - 2170 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
12767 323.2 11.4 1035 12771 roll 0.71 - - 3205 - 2.25 0.072 3537 616.4 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.80 -
12821 316.4 12.0 1046 12830 done 0.71 - - 3214 - 2.28 0.047 2133 -615.8 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.74 -
13129 282.9 10.9 1077 13139 roll 0.71 - - 3225 - 2.28 0.070 739 -611.4 197.2 - - 2171 - - - - - - - - - 14.79 -
13204 275.1 10.8 1091 13214 done 0.71 0.08 0.261 3204 -262.5 2.22 0.049 2152 636.5 197.2 - - 2171 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
13512 243.4 10.1 1123 13523 roll 0.71 - - 3204 - 2.28 0.070 3545 611.0 197.2 - - 2171 - - - - - - - - - 14.80 -
13556 238.8 10.6 1131 13566 done 0.71 - - 3212 - 2.25 0.047 2128 -629.8 197.2 - - 2170 - - - - - - - - - 14.83 -
13866 209.0 8.9 1163 13876 roll 0.71 - - 3223 - 2.28 0.070 734 -611.4 198.5 - - 2171 - - - - - - - - - 14.78 -
13940 202.2 9.4 1177 13950 done 0.71 0.10 0.297 3203 -200.0 2.25 0.048 2150 629.3 198.5 - - 2171 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
14263 174.5 8.2 1237 14289 roll 0.72 - - 3202 - 2.35 0.070 3544 593.2 216.6 15.43 1.226 2100 -4.6 0.122 - - - - - - - 14.64 14.16
14399 160.7 10.1 1262 14406 done 0.72 - - 3211 - 2.30 0.045 2133 -613.5 216.6 - - 2097 - - - - - - - - - 14.69 -
14594 144.7 7.9 1299 14621 roll 0.73 - - 3222 - 2.33 0.065 739 -598.3 241.0 19.85 1.183 2005 -4.6 0.105 - - - - - - - 14.58 14.07
14685 136.9 9.9 1315 14692 done 0.73 - - 3222 - 2.25 0.047 2142 623.6 241.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.64 -
14879 119.1 8.6 1352 14887 done 0.73 - - 3222 - - - 2142 - 250.2 2.95 0.634 1977 -7.1 0.249 - - - - - - - - 14.04
15076 105.1 7.8 1389 15103 roll 0.75 - - 3232 - 2.33 0.064 746 -599.1 277.1 18.52 0.465 1878 -5.3 0.225 - - - - - - - 14.62 14.30
15229 92.8 7.6 1417 15261 done 0.76 - - 3232 - 2.22 0.046 2142 628.8 309.0 23.23 0.440 1746 -5.7 0.223 - - - - - - - 14.68 14.32
15451 82.1 4.6 1458 15521 roll 0.81 - - 3242 - 2.40 0.066 743 -582.9 409.0 63.45 0.422 1334 -6.5 0.235 - - - - - - - 14.52 14.29
15735 55.8 6.4 1510 15781 done 0.84 - - 3242 - 2.28 0.045 2136 611.0 469.1 37.55 0.312 1088 -6.6 0.218 - - - - - - - 14.61 14.38
15970 35.8 8.2 1553 15990 roll 0.85 - - 3242 - 2.30 0.062 3542 611.3 487.1 12.73 0.233 1016 -5.7 0.161 - - - - - - - 14.61 14.45
16096 26.2 5.6 1576 16148 done 0.89 - - 3252 - 2.28 0.043 2139 -615.4 565.5 46.25 0.213 692 -7.0 0.160 - - - - - - - 14.63 14.48
16337 10.4 5.7 1620 16371 done 0.93 - - 3252 - - - 2139 - 640.7 27.40 0.161 512 -6.6 0.079 - - - - - - - - 14.52
16475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16476 begin surface coast
16655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16655 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.58 8.40 0.054 189 22.5 0.08 0.190 2212 -78025.0 610.79 0.22 0.499 509 2313.6 -1.526 - - - - - -