SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.89 of 150.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.79 of 100.00 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 134 VBD -0.62 - - 65 - - - 1924 - -180.0 -106.88 - 3040 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -4.1 18 168 roll -0.62 12.68 0.285 2803 215.9 0.60 0.106 2313 648.3 -180.0 -11.10 - 3563 -47.1 - - - - - - - - - -
235 22.5 -15.6 34 242 done -0.52 0.12 0.153 2841 316.7 0.65 0.054 1905 -627.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
314 32.6 -11.8 47 319 roll -0.52 - - 2841 - 0.32 0.066 1682 -696.9 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
372 39.5 -10.8 57 377 done -0.52 - - 2841 - 0.35 0.049 1926 697.1 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
514 56.4 -11.8 82 521 done -0.52 - - 2841 - - - 1927 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
659 72.3 -11.1 107 664 roll -0.52 - - 2841 - 0.38 0.060 1682 -644.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
729 80.3 -11.6 119 734 done -0.52 - - 2839 - 0.32 0.049 1915 728.1 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1077 121.8 -11.3 180 1084 roll -0.52 - - 2839 - 0.38 0.060 1667 -652.6 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1154 130.9 -12.6 193 1159 done -0.52 - - 2838 - 0.35 0.050 1914 705.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1502 173.6 -12.0 254 1509 done -0.52 - - 2838 - - - 1914 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1853 216.6 -12.3 315 1858 roll -0.52 - - 2838 - 1.15 0.057 1193 -627.0 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1926 225.8 -11.7 328 1933 done -0.52 - - 2833 - 1.08 0.038 1899 653.7 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2277 267.3 -11.7 389 2282 roll -0.52 - - 2833 - 0.57 0.055 1525 -656.1 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2335 274.5 -12.7 399 2341 done -0.52 0.03 0.203 2839 200.0 0.57 0.042 1920 693.0 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2684 309.3 -9.8 460 2690 done -0.52 - - 2839 - - - 1921 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3034 345.5 -10.4 521 3039 roll -0.52 - - 2839 - 0.77 0.054 1422 -648.1 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3104 352.7 -10.1 533 3109 done -0.55 - - 2838 - 0.73 0.040 1910 668.5 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3451 390.4 -10.7 594 3458 roll -0.55 - - 2837 - 0.30 0.060 1697 -710.0 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3518 397.5 -11.0 605 3523 done -0.55 - - 2837 - 0.30 0.050 1923 753.3 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3866 436.1 -12.3 666 3873 roll -0.57 - - 2836 - 0.32 0.059 1692 -721.9 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3932 443.7 -11.8 677 3937 done -0.59 - - 2835 - 0.28 0.051 1903 753.6 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4281 482.9 -10.8 738 4288 roll -0.61 - - 2836 - 0.45 0.059 1602 -668.9 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4347 490.1 -11.4 749 4353 done -0.64 0.05 0.080 2804 -640.0 0.43 0.044 1908 711.6 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4696 537.5 -12.9 810 4703 done -0.58 0.10 0.184 2829 250.0 - - 1910 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5048 574.9 -10.5 871 5052 done -0.58 - - 2829 - - - 1910 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5395 612.8 -11.0 932 5402 roll -0.58 - - 2829 - 0.30 0.060 1691 -730.0 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5461 619.7 -10.2 943 5466 done -0.58 - - 2829 - 0.30 0.051 1914 743.3 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5808 657.1 -11.1 1004 5816 roll -0.58 - - 2829 - 0.55 0.056 1544 -672.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5878 664.5 -10.7 1016 5885 done -0.58 - - 2826 - 0.52 0.043 1907 698.1 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6230 701.5 -11.2 1077 6235 roll -0.58 - - 2826 - 0.47 0.056 1588 -678.7 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6288 707.6 -10.0 1087 6293 done -0.58 - - 2824 - 0.45 0.046 1905 704.4 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6635 744.0 -10.2 1148 6643 roll -0.58 - - 2824 - 0.40 0.059 1637 -670.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6701 750.9 -11.3 1159 6706 done -0.58 - - 2823 - 0.38 0.048 1903 700.0 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7049 786.3 -9.9 1220 7056 done -0.58 - - 2823 - - - 1903 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7401 822.8 -10.5 1281 7405 done -0.58 - - 2823 - - - 1904 - -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7748 858.7 -10.7 1342 7755 done -0.58 - - 2823 - - - 1904 - -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8100 895.1 -10.7 1403 8105 roll -0.60 - - 2823 - 0.47 0.057 1582 -685.1 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8173 903.0 -10.2 1416 8180 done -0.60 - - 2821 - 0.47 0.045 1913 704.3 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8525 938.8 -10.2 1477 8529 done -0.63 - - 2821 - - - 1913 - -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8874 973.2 -10.4 1538 8881 roll -0.65 - - 2821 - 0.38 0.057 1658 -671.1 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8963 981.7 -9.9 1553 8969 done -0.67 0.03 0.120 2803 -600.0 0.35 0.050 1913 728.6 -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9129 begin apogee
9133 1000.2 11.0 1582 9292 done -0.19 0.45 0.147 2945 315.6 - - 1637 - - 150.05 1.388 2827 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
9293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9293 begin climb
9294 1007.9 - 1611 9459 done 0.62 0.82 0.089 3209 322.0 - - 1636 - 180.0 156.30 1.355 2094 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
9804 970.4 9.6 1701 9817 roll 0.49 0.12 0.199 3180 -241.7 0.60 0.044 2010 623.3 189.7 8.95 1.115 2052 -4.7 0.430 - - - - - - - - -
9957 956.7 8.5 1727 10003 done 0.42 0.08 0.174 3161 -237.5 0.57 0.057 1655 -622.8 230.1 36.33 1.287 1889 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10348 927.7 7.0 1795 10425 roll 0.43 - - 3160 - 0.65 0.037 2086 663.1 311.8 72.47 1.327 1555 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10486 917.3 7.8 1819 10545 done 0.50 - - 3160 - 0.73 0.054 1650 -597.3 370.3 53.50 1.332 1317 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10889 887.0 8.0 1890 10944 roll 0.62 0.17 0.080 3225 382.4 0.60 0.060 1290 -600.0 425.4 48.97 1.307 1092 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11055 867.2 12.5 1919 11060 done 0.64 - - 3225 - 0.52 0.041 1637 667.3 425.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
11403 822.3 13.0 1980 11410 roll 0.64 - - 3226 - 1.38 0.066 813 -597.1 425.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
11485 811.5 12.5 1994 11492 done 0.66 - - 3226 - 1.30 0.035 1653 646.2 425.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
11837 766.0 13.0 2055 11842 roll 0.66 - - 3226 - 1.67 0.066 626 -615.0 425.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
11910 756.3 12.9 2068 11918 done 0.66 - - 3227 - 1.58 0.036 1645 644.9 425.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12262 711.5 12.9 2129 12267 roll 0.66 - - 3227 - 1.45 0.065 763 -608.3 425.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12332 702.6 12.6 2141 12337 done 0.69 - - 3226 - 1.35 0.037 1646 654.1 425.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12680 657.3 13.0 2202 12687 roll 0.69 - - 3227 - 1.77 0.067 569 -608.5 425.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12757 647.5 12.2 2215 12762 done 0.69 - - 3226 - 1.65 0.037 1669 666.7 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13105 603.0 12.2 2276 13112 roll 0.69 - - 3227 - 1.45 0.063 780 -613.1 425.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13194 592.5 11.5 2291 13199 done 0.71 - - 3226 - 1.33 0.037 1651 654.9 425.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13541 550.3 11.4 2352 13549 roll 0.71 - - 3226 - 1.92 0.068 479 -610.4 425.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13620 541.3 11.3 2365 13625 done 0.74 0.08 0.134 3256 375.0 1.75 0.037 1642 664.6 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13968 490.0 14.1 2426 13976 roll 0.67 0.10 0.201 3237 -190.0 1.12 0.065 948 -619.6 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14062 476.7 13.7 2442 14069 done 0.65 - - 3238 - 1.05 0.038 1643 661.9 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14414 425.3 15.0 2503 14419 roll 0.65 - - 3239 - 1.42 0.065 765 -618.3 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14499 412.4 14.7 2518 14506 done 0.65 - - 3239 - 1.33 0.036 1640 657.9 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14852 363.2 13.3 2579 14857 roll 0.62 0.08 0.206 3227 -150.0 1.50 0.064 711 -619.3 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
14934 353.3 11.5 2593 14939 done 0.65 - - 3226 - 1.42 0.035 1654 664.1 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15281 312.5 11.5 2654 15288 roll 0.65 - - 3227 - 1.98 0.068 446 -610.1 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15359 303.9 11.7 2667 15364 done 0.68 - - 3226 - 1.77 0.034 1646 678.0 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15707 265.6 11.6 2728 15714 roll 0.68 - - 3226 - 0.88 0.061 1099 -621.6 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15785 257.0 11.7 2741 15790 done 0.68 - - 3226 - 0.80 0.037 1654 693.8 425.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16132 217.1 12.0 2802 16139 roll 0.68 - - 3227 - 1.52 0.064 704 -625.0 425.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16210 208.3 11.8 2815 16216 done 0.72 0.03 0.107 3248 700.0 1.40 0.033 1640 668.6 425.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
16559 157.2 15.3 2876 16566 roll 0.68 - - 3251 - 1.17 0.060 909 -624.8 425.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16637 145.2 16.2 2889 16642 done 0.63 0.08 0.156 3226 -312.5 1.10 0.035 1651 674.5 425.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
16985 99.2 14.3 2950 16992 roll 0.63 - - 3226 - 1.35 0.063 806 -625.9 425.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
17063 90.1 11.9 2963 17068 done 0.67 - - 3227 - 1.25 0.032 1648 673.6 425.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17411 46.8 12.6 3024 17418 roll 0.69 - - 3227 - 1.25 0.061 872 -620.8 425.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17489 37.7 11.1 3037 17495 done 0.73 0.05 0.080 3258 620.0 1.15 0.031 1654 680.0 425.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17637 16.2 14.7 3062 17644 roll 0.67 0.10 0.187 3237 -210.0 0.75 0.059 1175 -638.7 425.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17733 begin surface coast
17758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17758 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.16 - - 80 - - - 1923 - 596.31 78.03 0.681 395 -8.8 0.002 - - - - - -