SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.99 of 150.00 AH used of 24V (96.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.30 of 100.00 AH used of 10V (95.70% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.75, SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.9 m at 1000.2 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.49 - - 65 - - - 2042 - -155.7 -60.70 - 3108 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -2.3 10 109 roll -0.49 12.35 0.272 2864 226.6 1.40 0.065 2939 640.7 -155.7 -2.95 - 3235 -43.1 - - - - - - - - - -
228 21.6 -9.6 33 233 done -0.49 0.05 0.164 2879 300.0 1.42 0.038 2024 -644.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
371 35.2 -9.3 58 378 done -0.49 - - 2878 - - - 2024 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
514 48.6 -9.3 83 519 roll -0.49 - - 2878 - 0.45 0.054 1713 -691.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
774 73.7 -9.8 129 781 done -0.49 - - 2879 - 0.45 0.041 2033 711.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1118 107.6 -10.0 183 1119 done -0.49 - - 2878 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1437 138.2 -9.2 213 1439 done -0.49 - - 2878 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1754 166.7 -8.9 243 1755 done -0.49 - - 2879 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2076 193.2 -8.1 273 2081 done -0.49 - - 2879 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2401 218.9 -7.6 304 2404 roll -0.49 - - 2879 - 0.60 0.047 1627 -676.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2595 234.8 -8.8 321 2599 done -0.49 - - 2878 - 0.57 0.039 2032 710.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2925 261.7 -8.3 352 2926 done -0.49 - - 2878 - - - 2032 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3245 288.0 -8.2 382 3246 done -0.49 - - 2878 - - - 2032 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3562 313.8 -8.1 412 3563 done -0.49 - - 2878 - - - 2032 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3881 339.9 -8.9 442 3885 roll -0.49 - - 2878 - 0.62 0.048 1615 -672.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4085 357.7 -7.8 460 4088 done -0.49 - - 2876 - 0.60 0.038 2035 700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4414 385.6 -8.5 491 4415 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4739 413.0 -8.6 515 4740 done -0.49 - - 2876 - - - 2036 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5049 439.7 -8.9 530 5050 done -0.49 - - 2876 - - - 2036 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5358 466.6 -8.6 545 5359 done -0.49 - - 2876 - - - 2036 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5667 492.9 -8.1 560 5671 roll -0.49 - - 2876 - 0.55 0.049 1667 -670.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5924 513.6 -7.8 571 5926 done -0.49 - - 2874 - 0.52 0.040 2029 696.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6241 538.4 -7.8 587 6242 done -0.49 - - 2874 - - - 2029 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6550 561.4 -7.5 602 6551 done -0.49 - - 2874 - - - 2030 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6859 584.1 -7.4 617 6863 roll -0.49 - - 2874 - 0.45 0.051 1723 -682.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7116 604.4 -8.3 628 7118 done -0.49 - - 2873 - 0.45 0.042 2041 706.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7433 629.4 -7.8 644 7434 done -0.49 - - 2873 - - - 2041 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7742 653.1 -7.6 659 7746 roll -0.49 - - 2873 - 0.50 0.053 1703 -676.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7948 668.5 -7.3 668 7953 done -0.49 - - 2872 - 0.47 0.042 2031 697.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8275 692.1 -7.6 684 8276 done -0.49 - - 2872 - - - 2031 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8586 715.6 -7.8 699 8589 roll -0.49 - - 2872 - 0.50 0.052 1696 -670.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8842 735.8 -7.6 710 8844 done -0.49 - - 2871 - 0.50 0.042 2037 682.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9159 759.7 -7.5 726 9161 done -0.49 - - 2871 - - - 2037 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9469 784.1 -8.3 741 9472 roll -0.49 - - 2870 - 0.40 0.055 1759 -695.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9719 805.0 -7.9 752 9722 done -0.49 - - 2870 - 0.40 0.045 2040 702.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10042 831.0 -8.1 768 10044 done -0.49 - - 2870 - - - 2041 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10352 854.0 -7.4 783 10353 done -0.49 - - 2870 - - - 2041 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10661 875.0 -6.7 798 10665 roll -0.49 - - 2870 - 0.85 0.055 1495 -642.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10851 888.1 -7.2 806 10855 done -0.49 - - 2867 - 0.80 0.039 2027 665.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11172 910.6 -7.1 822 11173 done -0.49 - - 2867 - - - 2027 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11482 933.3 -7.3 837 11485 roll -0.49 - - 2867 - 0.62 0.054 1617 -661.3 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11685 948.4 -8.3 846 11689 done -0.49 0.03 0.184 2874 233.3 0.60 0.042 2031 690.0 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
12017 969.8 -6.3 862 12018 done -0.49 - - 2873 - - - 2031 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
12326 989.1 -6.2 877 12329 roll -0.49 - - 2873 - 0.40 0.054 1755 -690.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
12511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12511 begin apogee
12514 1000.2 5.9 885 12645 done -0.18 0.30 0.153 2969 320.0 - - 1755 - - 127.82 1.453 2600 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
12646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12646 begin climb
12647 1002.6 - 891 12792 done 0.49 0.73 0.119 3188 300.0 - - 1755 - 155.7 138.30 1.411 1965 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13101 962.7 9.6 914 13105 roll 0.49 - - 3189 - 1.00 0.067 1155 -600.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13284 945.3 9.1 922 13289 done 0.49 - - 3188 - 0.90 0.035 1722 630.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13611 915.9 8.9 938 13612 done 0.49 - - 3188 - - - 1722 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13920 888.9 8.5 953 13922 done 0.49 - - 3188 - - - 1722 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14230 864.0 7.8 968 14231 done 0.49 - - 3188 - - - 1722 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14539 840.2 7.9 983 14543 roll 0.49 - - 3188 - 0.45 0.061 1441 -624.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14734 825.3 7.0 991 14750 done 0.49 - - 3188 - 0.45 0.041 1746 677.8 169.8 11.57 1.242 1907 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
15071 798.7 8.0 1008 15073 done 0.49 - - 3188 - - - 1746 - 169.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15381 773.6 8.1 1023 15384 roll 0.49 - - 3188 - 0.77 0.065 1277 -609.1 169.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15542 760.9 7.0 1030 15559 done 0.49 - - 3188 - 0.70 0.036 1736 655.7 181.8 11.77 1.211 1858 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
15868 736.5 7.2 1046 15876 done 0.49 - - 3188 - - - 1736 - 187.3 6.07 1.024 1836 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
16177 714.0 7.5 1061 16178 done 0.49 - - 3189 - - - 1736 - 187.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16486 689.9 7.8 1076 16490 roll 0.49 - - 3188 - 0.45 0.059 1454 -626.7 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16692 673.7 8.0 1085 16697 done 0.49 - - 3189 - 0.43 0.041 1742 669.8 187.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17019 648.0 7.7 1101 17023 roll 0.49 - - 3189 - 0.45 0.060 1459 -628.9 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17180 635.1 8.3 1108 17184 done 0.49 - - 3188 - 0.40 0.043 1732 682.5 187.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17506 607.2 9.0 1124 17507 done 0.49 - - 3188 - - - 1732 - 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17815 579.4 8.9 1139 17819 roll 0.49 - - 3189 - 0.62 0.063 1345 -624.2 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17973 565.5 8.3 1146 17976 done 0.49 - - 3189 - 0.55 0.041 1721 683.6 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18304 536.8 8.6 1162 18305 done 0.49 - - 3188 - - - 1721 - 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18614 510.6 8.5 1177 18615 done 0.49 - - 3189 - - - 1721 - 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18923 485.1 8.1 1192 18924 done 0.49 - - 3188 - - - 1721 - 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19232 461.6 7.4 1207 19236 roll 0.49 - - 3189 - 0.57 0.063 1365 -624.6 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19376 451.2 7.6 1213 19381 done 0.49 - - 3188 - 0.55 0.041 1729 661.8 187.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19697 429.8 6.6 1229 19722 done 0.49 - - 3189 - - - 1730 - 212.7 23.35 1.074 1732 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
20026 407.0 7.5 1245 20027 done 0.49 - - 3188 - - - 1729 - 212.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20342 381.4 8.7 1270 20345 roll 0.49 - - 3188 - 0.77 0.062 1257 -613.0 212.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20477 369.7 8.5 1282 20481 done 0.49 - - 3189 - 0.70 0.037 1728 672.9 212.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20810 342.1 8.5 1313 20812 done 0.49 - - 3188 - - - 1728 - 212.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21126 317.1 7.5 1343 21127 done 0.49 - - 3188 - - - 1728 - 212.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21448 294.4 7.0 1373 21464 roll 0.49 - - 3189 - 0.45 0.060 1461 -593.3 226.3 12.40 0.937 1677 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
21580 284.4 7.1 1384 21592 done 0.49 - - 3189 - 0.43 0.040 1750 672.1 234.5 8.45 0.881 1643 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
21917 260.0 7.6 1416 21918 done 0.49 - - 3189 - - - 1750 - 234.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22236 236.4 7.2 1446 22247 roll 0.49 - - 3189 - 0.93 0.058 1186 -606.5 239.4 5.60 0.762 1623 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
22362 227.2 8.5 1457 22366 done 0.49 - - 3188 - 0.82 0.037 1736 670.7 239.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22692 202.2 7.5 1488 22693 done 0.49 - - 3189 - - - 1737 - 239.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23011 179.0 7.3 1518 23022 roll 0.49 - - 3189 - 0.75 0.057 1277 -613.3 244.1 5.53 0.715 1604 -3.4 0.090 - - - - - - - - -
23116 171.4 8.1 1527 23122 done 0.49 - - 3189 - 0.70 0.034 1742 664.3 244.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23441 148.3 7.8 1558 23442 done 0.49 - - 3188 - - - 1742 - 244.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23760 125.8 6.8 1588 23781 done 0.49 - - 3188 - - - 1742 - 264.3 18.92 0.841 1521 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
24098 102.8 6.4 1620 24130 roll 0.49 - - 3189 - 0.95 0.056 1158 -614.7 294.4 26.55 0.845 1398 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
24193 96.4 6.9 1632 24216 done 0.49 - - 3189 - 0.85 0.032 1714 654.1 310.8 14.48 0.813 1333 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
24560 61.5 9.7 1696 24565 roll 0.81 0.30 0.096 3285 320.0 2.00 0.042 3006 646.0 310.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
24656 50.1 13.0 1713 24663 done 0.81 - - 3292 - 2.03 0.047 1746 -620.7 310.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
24992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24993 begin surface coast
25018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25018 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.19 8.77 0.049 80 -366.2 - - 2067 - 312.75 - - 1324 - - - - - - - -