SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.89 of 310.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 539.90 (SM_CC=558.35083)
• GPS1 time: 6 s • bottom range 30.7 m at 430.1 m, depth 461 m (500 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 101 VBD -1.01 - - 61 - - - 1836 - -73.0 -78.80 - 2780 - - - - - - - - 15.11 - 15.12
103 3.3 -4.8 14 129 roll -1.01 13.60 0.291 2450 175.7 2.25 0.077 488 -599.1 -73.0 -5.65 - 3101 -56.8 - - - - - - - 14.76 14.05 14.95
241 43.3 -21.8 40 247 done -1.01 - - 2450 - 2.25 0.043 1877 617.3 -73.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.07
310 55.2 -16.2 53 317 roll -1.01 - - 2450 - 2.30 0.060 503 -597.4 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
350 62.2 -17.6 60 356 done -1.01 - - 2449 - 2.22 0.041 1881 620.7 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.10
420 75.4 -19.5 73 427 roll -1.01 - - 2441 - 2.28 0.057 3275 611.4 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
459 82.5 -17.3 80 467 done -1.01 0.08 0.275 2455 175.0 2.20 0.044 1913 -619.1 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 14.91 15.00 15.04
530 93.0 -14.8 93 536 done -1.01 - - 2455 - - - 1912 - -73.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
598 103.6 -14.0 106 605 roll -1.01 - - 2456 - 2.38 0.061 472 -605.0 -73.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.26 15.05 15.26
657 113.2 -15.5 117 665 done -1.01 - - 2456 - 2.28 0.041 1881 618.0 -73.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.16
728 123.6 -14.2 130 734 done -1.01 - - 2456 - - - 1884 - -73.0 - - 3102 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
795 132.2 -12.9 143 802 roll -1.01 - - 2456 - 2.35 0.060 466 -603.4 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.27 15.04 15.28
814 134.9 -14.3 146 821 done -1.01 - - 2456 - 2.28 0.041 1880 620.2 -73.0 - - 3104 - - - - - - - - 15.16 15.09 15.17
883 144.5 -13.2 159 890 done -1.01 - - 2455 - - - 1881 - -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
952 153.6 -13.1 172 958 done -1.01 - - 2456 - - - 1881 - -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1019 160.9 -10.5 185 1027 roll -1.01 - - 2455 - 2.28 0.059 3275 611.4 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.28 15.03 15.28
1049 164.5 -12.2 190 1055 done -1.01 - - 2456 - 2.28 0.046 1869 -616.7 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.17 15.09 15.19
1117 172.6 -12.0 203 1123 roll -1.01 - - 2454 - 2.33 0.059 3277 604.3 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.29
1144 175.7 -10.8 208 1151 done -1.01 - - 2453 - 2.30 0.047 1871 -611.3 -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.15 15.04 15.13
1213 184.2 -13.0 221 1220 done -1.01 - - 2454 - - - 1871 - -73.0 - - 3101 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1284 193.4 -13.2 234 1289 done -1.01 - - 2453 - - - 1871 - -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1352 203.7 -16.3 247 1358 done -1.01 - - 2454 - - - 1870 - -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
1420 214.4 -15.8 260 1430 roll -1.01 - - 2454 - 2.33 0.063 464 -603.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.30 15.09 15.30
1467 222.1 -16.5 268 1473 done -1.01 - - 2454 - 2.28 0.041 1874 618.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.19 15.11 15.20
1536 232.9 -15.9 281 1543 done -1.01 - - 2454 - - - 1875 - -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.31
1606 243.9 -16.4 294 1612 roll -1.01 - - 2454 - 2.35 0.062 464 -600.4 -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.31 15.07 15.32
1639 249.7 -16.9 300 1646 done -1.01 - - 2453 - 2.28 0.042 1874 618.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.20 15.12 15.21
1709 260.7 -15.5 313 1716 done -1.01 - - 2453 - - - 1877 - -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
1779 271.3 -15.4 326 1785 done -1.01 - - 2453 - - - 1877 - -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.31
1846 281.8 -15.2 339 1853 roll -1.01 - - 2453 - 2.33 0.062 3281 602.6 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.32 15.10 15.32
1910 290.5 -13.2 351 1917 done -1.01 - - 2452 - 2.28 0.048 1875 -616.7 -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.21 15.11 15.21
1979 299.9 -13.8 364 1985 done -1.01 - - 2452 - - - 1875 - -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.31 15.31 15.31
2043 308.9 -14.1 368 2049 roll -1.01 - - 2450 - 2.33 0.062 3278 602.1 -73.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.35 15.11 15.34
2075 311.6 -13.5 369 2080 done -1.01 - - 2450 - 2.28 0.048 1875 -615.4 -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.17 15.09 15.18
2207 329.8 -13.9 376 2208 done -1.01 - - 2450 - - - 1874 - -73.0 - - 3095 - - - - - - - - 15.35 15.35 15.35
2327 349.1 -16.5 382 2328 done -1.01 - - 2450 - - - 1875 - -73.0 - - 3094 - - - - - - - - 15.36 15.36 15.36
2448 365.2 -13.1 388 2453 roll -1.01 - - 2450 - 2.33 0.068 472 -602.1 -73.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.36 15.14 15.36
2465 365.2 -13.1 388 2473 done -1.01 - - 2450 - 2.28 0.046 1879 617.1 -73.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.21 15.12 15.22
2591 387.2 -15.4 395 2592 done -1.01 - - 2450 - - - 1882 - -73.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.36 15.36 15.36
2711 405.0 -15.0 401 2712 done -1.01 - - 2450 - - - 1882 - -73.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.37 15.38 15.37
2831 421.5 -14.5 407 2832 done -1.01 - - 2450 - - - 1882 - -73.0 - - 3090 - - - - - - - - 15.37 15.37 15.37
2950 438.3 -13.8 413 2952 done -1.01 - - 2448 - - - 1882 - -73.0 - - 3090 - - - - - - - - 15.38 15.38 15.38
3049 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3049 begin apogee
3052 452.6 -14.3 418 3113 done -0.18 1.38 0.176 2721 197.8 - - 1883 - - 54.55 1.358 2799 -5.3 0.313 - - - - - - 15.09 14.82 14.29
3114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3114 begin climb
3116 454.8 - 421 3186 roll 1.01 1.75 0.053 3134 236.0 2.50 0.071 447 -574.4 73.0 60.30 1.359 2504 -4.9 0.288 - - - - - - 14.85 14.57 14.00
3688 445.1 1.9 449 3768 done 1.12 - - 3134 - 2.30 0.044 1867 617.4 160.9 70.72 1.379 2139 -5.2 0.293 - - - - - - 15.14 15.05 14.07
3895 417.9 17.4 460 3901 roll 1.12 - - 3138 - 2.45 0.076 442 -581.6 160.9 - - 2133 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
4172 370.2 17.2 473 4178 done 1.12 - - 3138 - 2.28 0.043 1850 617.5 160.9 - - 2129 - - - - - - - - 15.10 15.02 15.11
4298 344.8 18.9 480 4303 roll 1.12 - - 3138 - 2.38 0.074 448 -589.1 160.9 - - 2128 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
4404 323.7 21.1 485 4409 done 1.12 - - 3137 - 2.28 0.044 1858 618.4 160.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.16
4541 298.3 16.6 492 4548 roll 1.12 - - 3138 - 2.30 0.059 3258 608.7 160.9 - - 2126 - - - - - - - - 15.29 15.07 15.30
4591 290.3 17.0 501 4597 done 1.12 - - 3141 - 2.33 0.059 1856 -601.7 160.9 - - 2126 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.18
4659 278.8 16.8 514 4666 roll 1.12 - - 3141 - 2.38 0.077 442 -594.1 160.9 - - 2125 - - - - - - - - 15.27 15.06 15.28
4742 264.7 15.4 530 4748 done 1.12 - - 3141 - 2.30 0.047 1850 612.2 160.9 - - 2125 - - - - - - - - 15.10 15.07 15.12
4810 253.3 16.8 543 4817 roll 1.12 - - 3141 - 2.40 0.076 441 -587.1 160.9 - - 2124 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.29
4885 240.3 17.2 557 4891 done 1.12 - - 3141 - 2.30 0.044 1859 616.5 160.9 - - 2124 - - - - - - - - 15.17 15.10 15.19
4953 229.5 14.8 570 4959 done 1.12 - - 3141 - - - 1861 - 160.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
5021 219.2 15.6 583 5026 done 1.12 - - 3141 - - - 1861 - 160.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
5088 208.7 16.2 596 5094 done 1.12 - - 3141 - - - 1861 - 160.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5157 197.0 18.1 609 5163 roll 1.12 - - 3141 - 2.28 0.059 3251 609.6 160.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.27 15.03 15.28
5175 193.5 17.9 612 5182 done 1.12 - - 3145 - 2.33 0.057 1850 -601.3 160.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.18
5244 181.6 17.4 625 5250 done 1.12 - - 3148 - - - 1849 - 160.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
5311 170.4 16.4 638 5317 roll 1.12 - - 3145 - 2.38 0.076 438 -592.9 160.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.26 15.05 15.26
5343 164.3 18.8 644 5351 done 1.12 - - 3145 - 2.30 0.044 1852 614.8 160.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.12 15.05 15.14
5413 152.2 17.4 657 5420 roll 1.12 - - 3145 - 2.33 0.060 3261 604.7 160.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.26 15.04 15.26
5437 147.9 17.2 661 5444 done 1.12 - - 3148 - 2.35 0.058 1850 -600.4 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
5505 136.6 16.3 674 5512 roll 1.12 - - 3148 - 2.30 0.059 3251 609.1 160.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.26 15.05 15.26
5553 128.3 17.0 683 5560 done 1.12 - - 3148 - 2.35 0.059 1846 -597.9 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
5622 116.6 16.5 696 5630 roll 1.12 - - 3148 - 2.38 0.076 438 -591.6 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.24 14.98 15.23
5776 92.3 15.8 726 5782 done 1.12 - - 3148 - 2.30 0.043 1856 616.5 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.15 15.07 15.16
5844 81.7 14.7 739 5851 roll 1.12 - - 3154 - 2.40 0.070 435 -592.1 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
5857 79.9 13.8 741 5864 done 1.12 - - 3155 - 2.30 0.044 1848 614.3 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.09 15.02 15.11
5926 70.7 12.6 754 5932 roll 1.12 - - 3155 - 2.30 0.058 3257 612.6 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.24 15.05 15.25
5954 66.9 12.0 759 5961 done 1.12 0.08 0.369 3152 -37.5 2.35 0.054 1843 -601.7 160.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.89 15.02 15.10
6024 60.0 9.3 772 6030 done 1.13 - - 3152 - - - 1843 - 168.4 - - 2120 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
6092 53.3 10.6 785 6098 done 1.13 - - 3152 - - - 1843 - 168.4 - - 2117 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
6159 48.5 6.5 798 6202 roll 1.18 - - 3160 - 2.38 0.070 445 -587.4 206.6 34.00 0.961 1952 -4.9 0.043 - - - - - - 15.25 14.78 14.40
6208 44.7 8.2 806 6233 done 1.20 - - 3160 - 2.30 0.040 1855 613.0 226.2 16.60 0.881 1874 -4.7 0.042 - - - - - - 14.95 14.88 14.40
6294 34.3 13.9 822 6301 roll 1.20 - - 3161 - 2.33 0.060 3246 597.0 226.2 - - 1871 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
6688 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
6688 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.26 14.38 0.053 122 8.5 2.35 0.051 1879 -182.6 539.90 - - 599 - - - - - - - -