prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.94 of 150.00 AH used of 24V (72.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.64 of 100.00 AH used of 10V (68.36% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 63 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1967 | - | -63.1 | -37.38 | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -0.6 | 6 | 139 | roll | -0.91 | 12.60 | 0.280 | 2720 | 210.6 | 2.17 | 0.060 | 3301 | 614.7 | -145.9 | -53.60 | - | 3195 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 48.3 | -18.6 | 63 | 408 | done | -0.91 | 0.03 | 0.216 | 2730 | 333.3 | 2.15 | 0.037 | 1955 | -626.0 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 114.9 | -18.9 | 118 | 750 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1955 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 173.1 | -19.2 | 148 | 1070 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1954 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 229.0 | -17.2 | 178 | 1391 | roll | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.88 | 0.037 | 2530 | 654.5 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 257.7 | -16.3 | 193 | 1564 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.93 | 0.039 | 1932 | -643.0 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 312.9 | -16.1 | 224 | 1891 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 360.9 | -14.5 | 254 | 2213 | roll | -0.91 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.035 | 2358 | 710.0 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 383.8 | -13.4 | 269 | 2386 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | 0.62 | 0.040 | 1932 | -687.1 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 429.0 | -13.2 | 291 | 2717 | done | -0.91 | - | - | 2727 | - | - | - | 1932 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 468.8 | -12.6 | 306 | 3029 | roll | -0.91 | - | - | 2725 | - | 0.47 | 0.037 | 2283 | 746.8 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 501.4 | -12.1 | 317 | 3287 | done | -0.91 | - | - | 2725 | - | 0.52 | 0.040 | 1929 | -680.8 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 542.2 | -12.9 | 333 | 3607 | roll | -0.91 | - | - | 2723 | - | 0.70 | 0.035 | 2411 | 688.6 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 569.4 | -13.0 | 342 | 3814 | done | -0.91 | 0.05 | 0.243 | 2733 | 200.0 | 0.73 | 0.038 | 1935 | -652.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 611.6 | -12.8 | 358 | 4137 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1935 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 651.8 | -13.2 | 373 | 4449 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.70 | 0.035 | 2418 | 690.0 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 673.3 | -13.4 | 380 | 4611 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.73 | 0.037 | 1942 | -652.1 | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 717.1 | -13.4 | 396 | 4937 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.55 | 0.035 | 2339 | 721.8 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 747.2 | -13.7 | 406 | 5162 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.57 | 0.041 | 1942 | -696.5 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 793.9 | -14.0 | 422 | 5492 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1942 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 836.0 | -13.3 | 437 | 5803 | roll | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.38 | 0.038 | 2232 | 763.2 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 871.7 | -14.6 | 448 | 6061 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.041 | 1928 | -675.6 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 915.0 | -13.3 | 464 | 6383 | roll | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.037 | 2246 | 739.5 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 949.1 | -13.3 | 475 | 6640 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.041 | 1938 | -684.4 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 989.5 | -12.6 | 491 | 6961 | roll | -0.91 | - | - | 2727 | - | 0.52 | 0.037 | 2317 | 728.8 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6971 | 990.8 | 12.5 | 491 | 7101 | done | -0.16 | 0.88 | 0.179 | 2967 | 272.7 | - | - | 1838 | - | - | 127.45 | 1.613 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7104 | 993.3 | - | 498 | 7250 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.107 | 3322 | 303.4 | 1.52 | 0.056 | 1003 | -549.3 | 145.9 | 138.93 | 1.543 | 2004 | -4.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 948.4 | 18.1 | 512 | 7400 | done | 0.91 | - | - | 3322 | - | 1.30 | 0.026 | 1808 | 619.2 | 145.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 889.5 | 17.6 | 528 | 7732 | roll | 0.91 | - | - | 3326 | - | 1.10 | 0.050 | 1156 | -592.7 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 845.1 | 19.3 | 538 | 7968 | done | 0.91 | - | - | 3326 | - | 1.05 | 0.028 | 1835 | 646.7 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 785.5 | 18.3 | 554 | 8288 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 1.45 | 0.054 | 968 | -597.9 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 753.6 | 18.6 | 561 | 8456 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 1.33 | 0.028 | 1830 | 648.1 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 693.7 | 18.3 | 577 | 8777 | roll | 0.91 | - | - | 3334 | - | 0.98 | 0.052 | 1236 | -606.1 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 659.4 | 18.9 | 585 | 8962 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 0.93 | 0.028 | 1844 | 653.8 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 600.6 | 18.4 | 601 | 9288 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 1.08 | 0.051 | 1182 | -613.0 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 554.4 | 17.6 | 612 | 9546 | done | 0.91 | 0.05 | 0.247 | 3329 | -180.0 | 1.00 | 0.028 | 1854 | 672.0 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 499.3 | 17.2 | 628 | 9867 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 2.33 | 0.058 | 439 | -607.3 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 463.1 | 18.7 | 637 | 10064 | done | 0.91 | 0.05 | 0.249 | 3330 | -160.0 | 2.08 | 0.028 | 1808 | 658.2 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 404.9 | 18.1 | 653 | 10389 | roll | 0.91 | - | - | 3334 | - | 1.35 | 0.054 | 981 | -612.6 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 366.4 | 17.5 | 669 | 10599 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.33 | 0.028 | 1847 | 651.1 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 307.8 | 18.1 | 700 | 10922 | roll | 0.91 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.058 | 438 | -612.6 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 271.8 | 20.1 | 715 | 11105 | done | 0.91 | 0.05 | 0.187 | 3329 | -300.0 | 2.12 | 0.028 | 1826 | 654.7 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 214.3 | 17.1 | 746 | 11428 | roll | 0.91 | - | - | 3329 | - | 0.40 | 0.050 | 1563 | -657.5 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 171.8 | 15.4 | 769 | 11690 | done | 0.91 | - | - | 3329 | - | 0.38 | 0.035 | 1840 | 728.9 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 123.1 | 14.1 | 800 | 12017 | done | 0.91 | - | - | 3329 | - | - | - | 1840 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 75.3 | 14.9 | 844 | 12351 | done | 0.91 | - | - | 3329 | - | - | - | 1840 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 25.0 | 11.5 | 905 | 12699 | done | 0.91 | - | - | 3329 | - | - | - | 1840 | - | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | 5.8 | 16.4 | 930 | 12850 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.70 | 0.049 | 1396 | -634.3 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 3.6 | 13.3 | 932 | 12865 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.62 | 0.037 | 1822 | 687.1 | 145.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 67 | - | - | - | 1968 | - | 240.14 | 81.90 | 1.033 | 1620 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||