prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.70 of 145.00 AH used of 24V (95.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.09 of 95.00 AH used of 10V (94.64% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 132 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.61 | - | - | 128 | - | - | - | 2098 | - | -107.1 | -44.78 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -1.9 | 5 | 84 | roll | -0.61 | 10.57 | 0.257 | 2627 | 236.4 | 2.42 | 0.075 | 3546 | 598.3 | -107.1 | -3.42 | - | 2760 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.69 | 25.97 |
| 115 | 14.6 | -23.6 | 11 | 125 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.058 | 2128 | -603.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 183 | 27.9 | -19.6 | 20 | 192 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | - | - | 2124 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 60.7 | -20.6 | 45 | 342 | roll | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.061 | 710 | -614.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 361 | 65.8 | -21.0 | 49 | 368 | done | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.062 | 2128 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 684 | 136.3 | -22.1 | 95 | 688 | roll | -0.61 | - | - | 2612 | - | 2.30 | 0.070 | 3538 | 613.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 820 | 164.6 | -20.6 | 108 | 830 | done | -0.61 | 0.12 | 0.222 | 2642 | 250.0 | 2.30 | 0.063 | 2118 | -617.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.01 | - |
| 1130 | 223.1 | -18.4 | 139 | 1134 | roll | -0.61 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.070 | 3534 | 615.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1196 | 234.5 | -16.8 | 145 | 1200 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.30 | 0.065 | 2116 | -616.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1500 | 291.9 | -19.0 | 175 | 1504 | roll | -0.61 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.071 | 3542 | 612.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1546 | 300.8 | -19.4 | 179 | 1550 | done | -0.61 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.066 | 2121 | -617.8 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1851 | 360.1 | -18.6 | 209 | 1855 | roll | -0.61 | - | - | 2618 | - | 2.30 | 0.072 | 3529 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1937 | 375.1 | -16.7 | 217 | 1941 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.067 | 2123 | -616.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2252 | 433.9 | -18.2 | 239 | 2256 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.073 | 3530 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2291 | 440.1 | -17.6 | 241 | 2296 | done | -0.61 | 0.08 | 0.213 | 2651 | 512.5 | 2.33 | 0.067 | 2124 | -603.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.23 | - |
| 2609 | 486.3 | -14.0 | 257 | 2610 | done | -0.61 | - | - | 2651 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 528.3 | -14.1 | 272 | 2912 | roll | -0.61 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.075 | 3529 | 612.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2964 | 535.6 | -13.1 | 275 | 2968 | done | -0.61 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.070 | 2116 | -614.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3279 | 579.9 | -13.9 | 291 | 3284 | roll | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.078 | 3529 | 606.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3323 | 584.8 | -13.7 | 293 | 3328 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | 2.33 | 0.071 | 2132 | -599.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3635 | 630.6 | -14.3 | 309 | 3636 | done | -0.61 | - | - | 2633 | - | - | - | 2129 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 674.5 | -14.6 | 324 | 3941 | roll | -0.61 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.081 | 3529 | 608.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3963 | 677.4 | -14.6 | 325 | 3967 | done | -0.61 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.074 | 2121 | -599.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4275 | 723.7 | -14.3 | 341 | 4279 | roll | -0.61 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.080 | 3532 | 605.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4331 | 731.2 | -13.5 | 344 | 4338 | done | -0.61 | 0.12 | 0.223 | 2646 | 250.0 | 2.30 | 0.076 | 2122 | -613.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.33 | - |
| 4651 | 771.1 | -12.4 | 360 | 4653 | done | -0.61 | - | - | 2646 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 807.0 | -11.9 | 375 | 4952 | done | -0.61 | - | - | 2646 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 843.5 | -12.4 | 390 | 5252 | done | -0.61 | - | - | 2645 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 882.0 | -13.1 | 405 | 5555 | roll | -0.61 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.083 | 3528 | 604.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5595 | 886.6 | -13.1 | 407 | 5599 | done | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.076 | 2125 | -597.0 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5907 | 928.8 | -13.5 | 423 | 5911 | roll | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.33 | 0.083 | 3532 | 603.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5975 | 935.8 | -12.7 | 426 | 5983 | done | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.38 | 0.079 | 2119 | -593.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6282 | 978.5 | -13.3 | 442 | 6283 | done | -0.61 | - | - | 2627 | - | - | - | 2116 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6444 | 1000.1 | -13.5 | 450 | 6542 | done | -0.11 | 0.62 | 0.188 | 2805 | 287.1 | - | - | 2115 | - | - | 90.03 | 1.314 | 2321 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 23.67 |
| 6543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6544 | 1002.0 | - | 455 | 6645 | done | 0.61 | 0.73 | 0.090 | 3035 | 315.1 | - | - | 2115 | - | 107.1 | 96.53 | 1.287 | 1884 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 23.32 |
| 6942 | 932.5 | 19.7 | 475 | 6946 | roll | 0.61 | - | - | 3045 | - | 2.38 | 0.053 | 669 | -607.6 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 6998 | 921.4 | 19.7 | 478 | 7002 | done | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.047 | 2100 | 614.2 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7314 | 861.6 | 18.5 | 494 | 7315 | done | 0.61 | - | - | 3042 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 804.7 | 19.2 | 509 | 7620 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.054 | 666 | -615.9 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7635 | 800.9 | 19.2 | 510 | 7641 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.048 | 2104 | 625.2 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7954 | 738.8 | 18.9 | 526 | 7958 | roll | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.052 | 668 | -624.3 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7989 | 732.0 | 18.7 | 528 | 7994 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 627.6 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8305 | 670.7 | 18.7 | 544 | 8306 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | - | - | 2099 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 614.0 | 19.3 | 559 | 8609 | roll | 0.61 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.051 | 670 | -626.8 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8634 | 611.1 | 19.5 | 560 | 8642 | done | 0.61 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.048 | 2090 | 617.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8941 | 550.5 | 18.8 | 576 | 8943 | done | 0.61 | 0.12 | 0.267 | 3049 | -200.0 | - | - | 2093 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 9241 | 500.3 | 16.2 | 591 | 9242 | done | 0.61 | - | - | 3049 | - | - | - | 2093 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 449.5 | 17.0 | 606 | 9545 | roll | 0.61 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.053 | 671 | -632.0 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9680 | 426.1 | 17.1 | 613 | 9684 | done | 0.61 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.047 | 2104 | 636.9 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9987 | 372.7 | 17.9 | 636 | 9988 | done | 0.61 | - | - | 3058 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 321.1 | 16.7 | 666 | 10288 | done | 0.61 | - | - | 3058 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 272.0 | 16.5 | 696 | 10591 | roll | 0.61 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.051 | 674 | -635.6 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10605 | 269.2 | 16.9 | 697 | 10612 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 623.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10912 | 217.6 | 16.5 | 728 | 10913 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 166.9 | 17.2 | 758 | 11214 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 120.3 | 15.4 | 788 | 11514 | done | 0.61 | - | - | 3069 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 70.8 | 16.1 | 834 | 11838 | roll | 0.61 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.051 | 676 | -622.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11896 | 60.7 | 15.6 | 845 | 11903 | done | 0.61 | 0.15 | 0.248 | 3047 | -213.3 | 2.22 | 0.048 | 2098 | 640.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 12276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.42 | 7.80 | 0.048 | 127 | 16.3 | - | - | 2102 | - | 200.16 | 39.80 | 0.059 | 1505 | 37.8 | -0.162 | - | - | - | - | - | - | |||