SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.19 of 310.00 AH used of 24V (70.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.85 - - 72 - - - 1998 - -146.0 -91.57 - 3133 - - - - - - - - 14.99 - 15.00
117 3.6 -9.5 16 143 roll -0.85 12.57 0.304 2210 170.1 2.35 0.081 577 -604.7 -146.0 -4.62 - 3412 -60.4 - - - - - - - 14.45 13.43 14.64
171 21.5 -23.3 25 178 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.045 2000 605.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
242 37.3 -20.1 38 248 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.068 3394 585.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.03
265 41.8 -18.2 42 272 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.041 1975 -609.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
334 53.6 -16.1 55 341 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.067 3389 584.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.05
353 56.6 -16.0 58 360 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.039 1994 -611.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
422 67.6 -17.3 71 429 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.066 575 -591.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
441 71.0 -16.6 74 448 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.046 1989 606.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
510 81.8 -15.2 87 517 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.071 3386 582.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
620 97.7 -13.7 108 626 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.038 1980 -611.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
689 107.6 -13.8 121 696 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.068 3387 586.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.07
723 112.3 -13.4 127 729 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.039 1972 -615.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.94
793 121.8 -14.7 140 799 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.068 3393 587.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.10
831 126.8 -14.1 147 837 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.038 1983 -613.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
901 136.9 -14.6 160 907 done -0.85 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
969 146.0 -13.0 173 976 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.069 3385 584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.09
1029 154.2 -13.4 184 1036 done -0.85 - - 2203 - 2.28 0.037 1990 -611.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.77
1099 164.3 -13.9 197 1105 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1168 173.8 -12.6 210 1173 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1235 182.1 -12.7 223 1241 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.069 3385 581.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.10
1288 189.2 -13.2 233 1295 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.039 1974 -613.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.95
1360 197.2 -11.0 246 1365 done -0.85 - - 2202 - - - 1973 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1427 205.7 -12.4 259 1434 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.069 3389 585.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.12
1467 210.0 -11.6 266 1474 done -0.85 - - 2202 - 2.28 0.038 1993 -612.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1536 218.1 -12.1 279 1543 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.069 3393 583.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.11
1560 221.0 -11.8 283 1567 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.039 1983 -605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.88
1630 229.5 -12.6 296 1636 done -0.85 - - 2200 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
1698 238.1 -11.8 309 1705 done -0.85 - - 2200 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
1768 246.2 -11.7 322 1774 roll -0.85 - - 2197 - 2.42 0.070 3393 583.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.14
1812 251.3 -12.2 330 1819 done -0.85 0.05 0.330 2208 220.0 2.30 0.039 1990 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.62 14.84 14.83
1882 260.0 -12.5 343 1889 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.070 3394 580.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.14
1916 264.5 -13.1 349 1924 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.039 1987 -611.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1988 272.6 -12.3 362 1994 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2056 280.0 -11.6 375 2063 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.072 3385 583.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.14
2105 286.0 -12.1 384 2111 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.040 1983 -609.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
2175 294.0 -11.4 397 2181 done -0.85 - - 2207 - - - 1982 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2254 302.4 -9.7 409 2255 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.16
2374 313.8 -9.6 415 2379 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.072 3388 580.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.18 14.78 15.18
2456 323.9 -12.1 419 2461 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 1987 -609.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.00
2599 341.5 -12.2 426 2605 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3393 581.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
2647 346.4 -11.7 428 2652 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 1987 -611.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.00
2785 362.2 -11.5 435 2790 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3392 580.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.18 14.78 15.18
2856 369.7 -11.9 438 2862 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 1986 -611.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
2989 386.1 -11.7 445 2995 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.073 3386 578.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.18 14.77 15.18
3026 388.8 -11.6 446 3034 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.041 1977 -604.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
3152 404.4 -11.1 453 3158 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.073 3392 577.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.19 14.77 15.19
3224 411.4 -11.2 456 3230 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.042 1987 -610.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
3357 427.5 -11.3 463 3363 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3390 572.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.19 14.76 15.19
3394 430.0 -10.9 464 3401 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.042 1984 -603.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.84 15.00
3520 445.4 -11.3 471 3525 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3383 571.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.21 14.69 15.21
3546 447.9 -11.3 472 3551 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1987 -599.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.85 15.00
3683 462.9 -10.5 479 3689 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.076 3383 576.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.19 14.76 15.19
3780 472.4 -11.4 483 3787 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.043 1988 -606.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
3906 488.5 -11.6 490 3911 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.076 3383 576.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.18 14.75 15.19
3937 491.0 -11.5 491 3944 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.044 1986 -607.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.97 14.83 14.99
4010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4010 begin apogee
4014 500.2 -11.2 495 4132 done -0.19 1.12 0.172 2422 194.6 - - 1982 - - 113.28 1.675 2811 -5.2 0.282 - - - - - - 14.66 14.35 13.67
4133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4133 begin climb
4135 504.2 - 501 4266 roll 0.85 1.55 0.095 2749 211.0 2.58 0.080 577 -544.6 146.0 117.93 1.635 2214 -5.1 0.285 - - - - - - 14.35 14.22 13.59
4314 494.8 8.7 510 4343 done 0.89 - - 2748 - 2.40 0.047 1987 587.5 173.3 23.55 1.531 2104 -4.7 0.276 - - - - - - 14.56 14.47 13.66
4476 479.0 9.8 518 4487 roll 0.89 - - 2749 - 2.42 0.073 3390 579.8 178.3 4.88 1.146 2084 -4.1 0.313 - - - - - - 14.87 14.44 13.78
4533 474.1 10.4 520 4539 done 0.89 - - 2749 - 2.35 0.049 1992 -594.9 178.3 - - 2083 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
4660 459.7 9.9 527 4661 done 0.90 - - 2749 - - - 1991 - 179.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
4779 448.1 9.7 533 4790 done 0.90 0.03 0.456 2780 1033.3 - - 1991 - 186.6 8.50 1.392 2050 -3.9 0.228 - - - - - - 14.71 14.76 14.00
4899 435.1 11.2 539 4901 done 0.90 - - 2780 - - - 1995 - 186.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5019 421.2 11.6 545 5020 done 0.90 - - 2780 - - - 1991 - 186.6 - - 2049 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5139 407.1 11.9 551 5140 done 0.90 - - 2780 - - - 1991 - 186.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5259 393.7 11.0 557 5260 done 0.90 - - 2780 - - - 1991 - 186.6 - - 2048 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
5379 379.4 12.0 563 5384 roll 0.90 - - 2780 - 2.45 0.073 3397 573.9 186.6 - - 2047 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.14
5430 373.9 12.4 565 5436 done 0.90 - - 2783 - 2.38 0.051 1981 -595.0 186.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
5563 357.4 11.4 572 5568 roll 0.90 - - 2783 - 2.45 0.084 581 -571.4 186.6 - - 2045 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.13
5589 354.8 11.5 573 5595 done 0.90 - - 2784 - 2.35 0.050 1995 601.7 186.6 - - 2044 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
5727 337.9 11.9 580 5733 roll 0.90 - - 2783 - 2.42 0.074 3400 580.6 186.6 - - 2044 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.14
5794 329.8 12.8 583 5799 done 0.90 - - 2784 - 2.40 0.052 1974 -594.2 186.6 - - 2045 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
5931 312.5 12.2 590 5933 done 0.90 - - 2784 - - - 1973 - 186.6 - - 2044 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6052 298.5 11.5 596 6058 done 0.90 - - 2783 - - - 1973 - 186.6 - - 2044 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6119 291.5 10.7 609 6126 roll 0.90 - - 2784 - 2.42 0.083 581 -575.2 186.6 - - 2044 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.13
6148 288.1 10.9 614 6155 done 0.90 - - 2784 - 2.35 0.050 1988 598.7 186.6 - - 2044 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
6217 280.1 12.3 627 6223 done 0.90 - - 2784 - - - 1988 - 186.6 - - 2043 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
6286 271.3 12.4 640 6293 roll 0.90 - - 2784 - 2.45 0.074 3398 575.5 186.6 - - 2043 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
6320 267.0 14.2 646 6327 done 0.90 - - 2785 - 2.38 0.050 1987 -592.9 186.6 - - 2043 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
6389 257.9 12.5 659 6395 done 0.90 - - 2785 - - - 1987 - 186.6 - - 2044 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6458 249.4 12.3 672 6464 done 0.90 - - 2784 - - - 1987 - 186.6 - - 2042 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
6525 241.0 12.3 685 6531 done 0.90 - - 2785 - - - 1987 - 186.6 - - 2043 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6593 232.7 12.3 698 6599 roll 0.90 - - 2784 - 2.45 0.083 579 -574.7 186.6 - - 2043 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
6636 227.4 12.5 706 6642 done 0.90 - - 2785 - 2.35 0.050 1988 599.6 186.6 - - 2042 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.93
6705 219.2 12.1 719 6712 done 0.90 - - 2785 - - - 1988 - 186.6 - - 2042 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6774 211.1 11.8 732 6781 roll 0.90 - - 2787 - 2.47 0.080 584 -568.4 186.6 - - 2042 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.11
6818 205.9 11.9 740 6825 done 0.90 - - 2787 - 2.35 0.048 1988 597.4 186.6 - - 2042 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
6888 198.0 11.1 753 6893 done 0.90 - - 2787 - - - 1988 - 186.6 - - 2042 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6955 191.0 10.2 766 6961 done 0.90 - - 2787 - - - 1988 - 186.6 - - 2042 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7024 184.0 9.8 779 7037 roll 0.91 - - 2787 - 2.50 0.080 576 -564.8 191.2 4.10 0.744 2031 -2.7 0.121 - - - - - - 15.08 14.76 13.98
7064 180.1 10.4 786 7071 done 0.91 - - 2787 - 2.38 0.049 1993 595.4 191.2 - - 2031 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
7134 173.0 9.8 799 7143 roll 0.91 - - 2786 - 2.45 0.073 3393 571.4 194.0 3.80 0.864 2021 -2.6 0.096 - - - - - - 15.06 14.76 13.97
7196 166.6 10.3 810 7203 done 0.91 - - 2790 - 2.38 0.049 1985 -591.6 194.0 - - 2020 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
7266 160.3 9.2 823 7291 roll 0.93 - - 2789 - 2.47 0.072 3397 571.7 210.2 15.25 1.189 1954 -4.3 0.107 - - - - - - 15.04 14.68 14.12
7313 155.0 12.7 831 7321 done 0.93 - - 2789 - 2.38 0.050 1988 -592.0 210.2 - - 1954 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
7384 147.2 10.9 844 7391 roll 0.93 - - 2790 - 2.42 0.083 585 -579.8 210.2 - - 1953 - - - - - - - - 14.99 14.65 15.00
7433 141.6 11.4 853 7439 done 0.93 - - 2790 - 2.35 0.047 1990 597.9 210.2 - - 1952 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
7502 133.7 10.8 866 7508 done 0.93 - - 2790 - - - 1989 - 210.2 - - 1952 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
7570 126.7 10.7 879 7578 roll 0.93 - - 2790 - 2.42 0.073 3393 580.2 210.2 - - 1952 - - - - - - - - 15.01 14.67 15.02
7604 122.9 11.7 885 7611 done 0.93 - - 2790 - 2.38 0.048 1985 -591.6 210.2 - - 1952 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
7674 115.6 9.9 898 7680 roll 0.93 - - 2789 - 2.42 0.081 586 -578.1 211.0 - - 1952 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.00
7708 112.1 9.9 904 7715 done 0.94 - - 2790 - 2.35 0.048 1984 594.9 212.1 - - 1951 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
7777 105.6 9.3 917 7802 roll 0.95 - - 2790 - 2.47 0.072 3412 578.1 227.2 15.18 1.100 1883 -4.5 0.079 - - - - - - 15.02 14.71 14.14
7864 96.8 9.1 933 7888 done 0.98 - - 2790 - 2.40 0.047 1988 -593.3 245.4 16.10 1.137 1811 -4.5 0.070 - - - - - - 14.83 14.71 14.08
7950 89.0 9.2 949 7975 roll 1.00 - - 2789 - 2.47 0.081 584 -568.4 262.3 15.18 1.112 1740 -4.7 0.068 - - - - - - 14.93 14.59 14.02
7992 84.6 10.0 956 7999 done 1.00 - - 2790 - 2.35 0.047 1988 597.4 262.3 - - 1741 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
8061 77.3 11.1 969 8067 roll 1.00 - - 2790 - 2.45 0.072 3401 576.7 262.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
8114 71.0 12.1 979 8121 done 1.00 - - 2790 - 2.40 0.048 1984 -590.4 262.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
8185 63.0 10.9 992 8192 roll 1.00 - - 2790 - 2.45 0.081 581 -572.7 262.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
8213 59.6 11.7 997 8220 done 1.00 - - 2790 - 2.38 0.046 1990 592.0 262.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
8283 52.5 9.3 1010 8301 done 1.02 - - 2790 - - - 1990 - 276.6 12.62 0.978 1684 -4.3 0.042 - - - - - - 14.98 14.57 14.10
8364 45.1 9.7 1025 8376 done 1.02 - - 2790 - - - 1990 - 283.0 6.07 0.903 1660 -4.0 0.036 - - - - - - 14.96 14.52 14.03
8439 37.7 10.0 1039 8446 roll 1.02 - - 2790 - 2.42 0.070 3394 580.2 283.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
8473 33.9 10.9 1045 8480 done 1.02 - - 2790 - 2.40 0.047 1981 -588.8 283.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
8543 28.2 7.3 1058 8597 roll 1.09 0.10 0.147 2845 550.0 2.45 0.078 592 -566.9 341.0 43.62 1.043 1420 -5.5 0.027 - - - - - - 14.72 14.51 14.09
8739 8.1 10.9 1095 8746 done 1.09 - - 2845 - 2.35 0.045 1992 595.7 341.0 - - 1418 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.78
8782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8782 begin surface coast
8810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8810 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.27 12.68 0.051 149 11.8 - - 1994 - 542.59 120.20 0.816 597 5.0 -0.000 - - - - - -