SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.30 of 150.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.21 of 100.00 AH used of 10V (92.79% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.71 - - 89 - - - 1823 - -121.6 -71.95 - 3147 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -2.9 12 126 roll -0.71 11.65 0.269 2775 230.6 2.30 0.072 3229 611.3 -121.6 -4.68 - 3361 -45.7 - - - - - - - - - -
355 45.4 -14.1 55 360 done -0.60 0.17 0.162 2824 288.2 2.20 0.045 1823 -639.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
590 74.7 -14.1 96 597 done -0.54 0.08 0.207 2842 225.0 - - 1822 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
942 111.7 -9.8 157 947 roll -0.51 - - 2839 - 0.75 0.054 2310 650.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1081 124.9 -9.3 181 1087 done -0.49 0.05 0.159 2857 360.0 0.77 0.051 1805 -655.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1430 155.3 -8.5 242 1437 roll -0.49 - - 2854 - 0.75 0.054 2297 656.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1592 168.6 -8.4 270 1599 done -0.49 - - 2854 - 0.73 0.051 1819 -654.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1945 201.4 -9.1 331 1950 roll -0.49 - - 2850 - 0.93 0.055 2424 650.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2060 211.7 -8.8 351 2065 done -0.49 - - 2850 - 0.93 0.050 1821 -648.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2409 246.8 -10.6 412 2416 roll -0.49 - - 2845 - 1.00 0.054 2462 641.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2562 262.7 -9.9 428 2570 done -0.49 0.05 0.218 2858 260.0 1.02 0.047 1803 -646.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2889 292.9 -9.1 459 2892 roll -0.49 - - 2854 - 0.80 0.054 2331 660.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3017 304.3 -8.3 470 3025 done -0.49 - - 2854 - 0.80 0.050 1811 -650.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3344 329.7 -8.0 501 3347 roll -0.49 - - 2853 - 0.38 0.059 2073 689.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3535 346.8 -8.7 518 3539 done -0.49 - - 2853 - 0.38 0.059 1812 -686.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3867 376.2 -9.0 549 3871 roll -0.49 - - 2849 - 0.75 0.054 2310 664.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4006 389.2 -9.0 561 4012 done -0.49 - - 2850 - 0.75 0.051 1822 -650.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4333 419.3 -9.1 592 4336 roll -0.49 - - 2847 - 0.43 0.058 2121 695.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4460 431.2 -9.4 603 4464 done -0.49 0.03 0.186 2857 333.3 0.45 0.057 1813 -684.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4790 462.2 -9.3 634 4793 roll -0.49 - - 2854 - 0.52 0.057 2165 676.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4948 476.8 -9.5 648 4951 done -0.49 - - 2855 - 0.52 0.056 1810 -682.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5295 509.7 -9.6 675 5299 roll -0.49 - - 2853 - 0.47 0.057 2139 700.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5464 526.2 -10.0 680 5467 done -0.49 - - 2853 - 0.47 0.057 1816 -687.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5804 560.4 -9.9 691 5807 roll -0.49 - - 2850 - 0.55 0.058 2186 672.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5938 573.2 -9.3 695 5942 done -0.49 - - 2850 - 0.55 0.054 1816 -672.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6278 603.5 -8.6 706 6279 done -0.49 - - 2851 - - - 1816 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6584 628.8 -8.0 716 6587 roll -0.49 - - 2847 - 0.77 0.057 2319 653.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 639.0 -7.8 720 6722 done -0.49 - - 2847 - 0.75 0.054 1825 -658.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7058 665.4 -7.8 731 7062 roll -0.49 0.05 0.226 2855 160.0 0.60 0.060 2217 653.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7241 679.5 -8.0 736 7245 done -0.52 - - 2856 - 0.62 0.055 1810 -656.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7565 705.1 -8.2 747 7569 roll -0.54 - - 2853 - 0.45 0.060 2116 680.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7704 716.5 -8.4 751 7708 done -0.57 - - 2853 - 0.45 0.058 1821 -655.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8039 744.9 -8.7 762 8043 roll -0.59 0.05 0.175 2822 -620.0 0.40 0.064 2090 672.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8121 753.3 -10.7 764 8126 done -0.57 0.05 0.224 2833 220.0 0.43 0.061 1811 -648.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8444 784.3 -9.3 775 8448 roll -0.57 - - 2830 - 0.73 0.059 2289 654.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8600 798.2 -8.3 779 8605 done -0.57 - - 2830 - 0.73 0.055 1821 -641.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8918 823.1 -7.5 790 8922 roll -0.57 - - 2828 - 0.57 0.060 2202 668.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9080 835.1 -7.4 794 9085 done -0.57 - - 2828 - 0.60 0.057 1815 -645.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9392 857.4 -7.2 805 9396 roll -0.57 - - 2826 - 0.35 0.063 2058 694.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9632 876.2 -8.0 812 9634 done -0.57 - - 2826 - 0.38 0.063 1809 -655.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9963 901.2 -7.8 823 9966 roll -0.57 - - 2824 - 0.50 0.060 2147 676.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10135 914.2 -7.5 828 10137 done -0.57 - - 2824 - 0.50 0.058 1821 -652.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10466 938.0 -7.1 839 10470 roll -0.57 - - 2822 - 0.43 0.063 2116 686.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10568 945.4 -6.8 842 10572 done -0.57 0.03 0.187 2832 333.3 0.43 0.061 1827 -672.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10907 970.9 -7.5 853 10910 roll -0.57 - - 2828 - 0.90 0.059 2409 646.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11114 987.2 -7.4 859 11118 done -0.57 - - 2828 - 0.90 0.054 1822 -652.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11294 begin apogee
11298 1001.5 7.9 865 11401 done -0.23 0.38 0.142 2947 313.2 - - 1641 - - 100.80 1.330 2862 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11402 begin climb
11403 1004.9 - 868 11514 roll 0.71 0.93 0.105 3247 322.6 0.80 0.057 1147 -617.5 121.6 104.40 1.291 2365 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11552 1000.3 5.8 872 11593 done 0.71 - - 3247 - 0.85 0.051 1645 585.9 161.2 36.15 1.250 2203 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
11928 977.1 6.0 885 11963 roll 0.71 - - 3247 - 1.10 0.052 2308 602.7 195.1 30.12 1.250 2065 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
12093 966.5 6.2 890 12124 done 0.73 - - 3252 - 1.08 0.054 1655 -604.6 223.8 26.23 1.224 1949 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
12431 943.7 6.7 901 12451 roll 0.78 0.05 0.171 3279 540.0 0.30 0.066 1834 596.7 241.9 16.85 1.187 1875 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
12539 934.7 8.3 904 12542 done 0.78 - - 3280 - 0.32 0.069 1641 -603.1 241.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12859 907.6 8.5 915 12860 done 0.78 - - 3280 - - - 1642 - 241.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13165 880.5 9.0 925 13169 roll 0.78 - - 3280 - 0.35 0.064 1872 657.1 241.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13236 874.2 8.5 927 13239 done 0.78 - - 3281 - 0.38 0.066 1643 -602.6 241.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13567 846.6 8.2 938 13568 done 0.78 - - 3281 - - - 1643 - 241.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13873 821.1 8.4 948 13875 done 0.78 - - 3282 - - - 1643 - 241.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14180 794.3 8.9 958 14183 roll 0.78 - - 3282 - 0.60 0.058 2034 651.7 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14284 785.1 8.2 961 14288 done 0.78 - - 3284 - 0.62 0.059 1643 -630.6 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14619 756.7 8.4 972 14623 roll 0.78 - - 3284 - 0.43 0.061 1926 658.1 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14712 748.8 7.7 974 14715 done 0.78 - - 3285 - 0.45 0.063 1644 -626.7 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15020 723.0 8.5 984 15022 done 0.78 - - 3286 - - - 1644 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15327 696.5 8.8 994 15328 done 0.78 - - 3286 - - - 1644 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15633 668.9 9.2 1004 15637 roll 0.78 - - 3286 - 0.57 0.060 2023 664.9 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15760 656.8 10.1 1007 15766 done 0.78 0.05 0.229 3276 -200.0 0.60 0.060 1645 -630.0 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16073 630.2 8.4 1018 16074 done 0.81 - - 3276 - - - 1645 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16379 605.7 7.8 1028 16383 roll 0.84 - - 3276 - 0.73 0.060 2115 643.8 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16473 597.9 7.8 1030 16479 done 0.87 0.08 0.134 3311 437.5 0.75 0.057 1643 -629.3 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16786 568.4 9.5 1041 16790 roll 0.85 0.08 0.190 3293 -225.0 0.43 0.062 1927 660.5 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16925 555.9 8.4 1045 16929 done 0.85 - - 3295 - 0.43 0.066 1650 -644.2 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17259 525.4 9.3 1056 17263 roll 0.85 - - 3295 - 0.25 0.068 1824 696.0 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17420 509.9 10.0 1060 17426 done 0.85 - - 3296 - 0.30 0.071 1636 -626.7 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17742 479.1 9.6 1083 17743 done 0.85 - - 3296 - - - 1635 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18061 448.3 9.5 1113 18064 roll 0.85 - - 3296 - 0.35 0.065 1865 657.1 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18185 435.6 9.5 1124 18189 done 0.85 - - 3297 - 0.32 0.069 1651 -668.8 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18516 404.6 9.1 1155 18517 done 0.85 - - 3297 - - - 1651 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18835 376.0 9.0 1185 18839 roll 0.85 - - 3297 - 0.28 0.067 1838 667.9 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18963 364.9 7.7 1196 18971 done 0.85 - - 3298 - 0.32 0.070 1635 -634.4 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19290 338.1 8.4 1227 19291 done 0.85 - - 3298 - - - 1635 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19609 309.9 9.3 1257 19612 roll 0.85 - - 3299 - 0.65 0.059 2055 646.2 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19737 297.9 9.1 1268 19744 done 0.85 - - 3301 - 0.65 0.059 1644 -632.3 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20064 266.6 9.9 1299 20065 done 0.85 - - 3301 - - - 1644 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20394 232.3 10.2 1343 20399 roll 0.85 - - 3301 - 0.65 0.059 2072 658.5 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20536 217.3 10.5 1368 20544 done 0.85 - - 3304 - 0.65 0.059 1649 -650.8 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20889 185.5 8.4 1429 20894 done 0.85 - - 3303 - - - 1649 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21238 156.0 8.2 1490 21245 roll 0.85 - - 3304 - 0.77 0.057 2156 658.4 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21316 150.0 8.0 1503 21321 done 0.85 - - 3307 - 0.80 0.056 1639 -646.2 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21664 120.7 8.3 1564 21671 roll 0.85 - - 3311 - 0.85 0.062 1093 -642.4 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21776 110.9 9.1 1583 21781 done 0.85 0.03 0.177 3300 -366.7 0.88 0.051 1656 639.8 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22125 83.0 7.7 1644 22132 done 0.85 - - 3300 - - - 1656 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22477 53.4 8.3 1705 22481 done 0.85 - - 3300 - - - 1657 - 241.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22711 33.3 8.0 1746 22717 done 0.85 - - 3300 - - - 1657 - 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22953 11.7 7.6 1787 22959 done 0.85 - - 3300 - - - 1657 - 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23032 5.0 7.9 1800 23039 roll 0.88 - - 3300 - 0.35 0.059 1916 740.0 241.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23058 begin surface coast
23100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23101 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.17 - - 89 - - - 1808 - 250.20 2.28 0.194 1841 -11.8 0.020 - - - - - -