SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.22 of 150.00 AH used of 24V (95.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.52 of 100.00 AH used of 10V (96.48% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.78 - - 216 - - - 1974 - -145.9 -131.73 - 3291 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -2.6 21 192 roll -0.78 10.73 0.265 2699 231.4 2.42 0.079 549 -588.8 -145.9 -18.62 - 3797 -27.2 - - - - - - - 25.37 25.56 25.89
260 10.3 -7.5 40 268 done -0.87 - - 2690 - 2.35 0.052 1967 603.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 25.65 -
312 14.3 -8.1 49 319 done -0.97 0.15 0.086 2621 -460.0 - - 1968 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.73 - -
362 19.4 -11.0 58 369 done -0.92 0.12 0.178 2655 283.3 - - 1968 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.63 - -
412 24.0 -9.2 67 419 roll -0.92 - - 2657 - 2.38 0.066 540 -600.0 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.74 -
449 27.7 -9.7 73 456 done -0.92 - - 2648 - 2.35 0.053 1969 608.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.79 -
580 40.2 -9.0 98 585 done -0.92 - - 2648 - - - 1969 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
888 68.3 -9.0 159 895 done -0.92 - - 2648 - - - 1969 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1213 94.2 -7.6 196 1217 roll -0.92 - - 2637 - 2.30 0.072 3375 611.3 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.03 -
1254 96.9 -7.3 198 1258 done -0.96 - - 2637 - 2.25 0.052 1957 -630.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.08 -
1567 115.3 -6.0 214 1573 roll -0.96 - - 2637 - 2.25 0.067 563 -619.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.11 -
1613 118.1 -6.5 216 1618 done -0.96 0.08 0.203 2642 62.5 2.25 0.051 1980 629.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
1925 138.6 -6.9 232 1927 done -0.96 - - 2643 - - - 1980 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2226 161.1 -7.9 247 2232 roll -0.96 - - 2643 - 2.33 0.065 561 -609.0 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.20 -
2258 163.0 -8.1 248 2266 done -0.96 - - 2634 - 2.28 0.052 1965 615.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.23 -
2565 192.2 -9.6 264 2567 done -0.96 - - 2634 - - - 1965 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - - -
2866 223.4 -10.5 279 2867 done -0.96 - - 2634 - - - 1965 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3165 255.7 -10.7 294 3171 roll -0.96 - - 2634 - 2.28 0.066 558 -617.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.27 -
3198 257.9 -10.7 295 3206 done -0.96 0.05 0.164 2651 340.0 2.28 0.052 1966 617.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
3507 288.1 -9.0 311 3512 roll -0.99 - - 2652 - 2.25 0.066 561 -624.4 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.30 -
3654 301.1 -9.2 318 3658 done -0.99 - - 2644 - 2.25 0.053 1967 624.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
3966 328.5 -8.2 334 3970 roll -0.99 - - 2644 - 2.30 0.066 559 -612.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4010 331.7 -8.6 336 4015 done -0.99 - - 2635 - 2.25 0.052 1971 627.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.35 -
4318 359.6 -8.7 351 4323 roll -0.99 - - 2624 - 2.28 0.073 3375 615.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4340 361.3 -8.8 352 4344 done -0.99 - - 2624 - 2.22 0.053 1960 -637.4 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.37 -
4657 388.5 -8.3 368 4661 roll -0.99 - - 2624 - 2.25 0.067 565 -620.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.34 -
4721 393.4 -8.7 371 4726 done -0.99 0.08 0.203 2630 75.0 2.25 0.054 1989 632.9 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
5035 419.2 -7.8 387 5036 done -0.99 - - 2630 - - - 1989 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5333 442.9 -8.0 402 5337 roll -0.99 - - 2630 - 2.33 0.065 559 -613.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.37 -
5377 445.9 -8.3 404 5381 done -0.99 - - 2621 - 2.28 0.053 1970 618.9 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
5689 473.4 -8.7 420 5693 roll -0.99 - - 2610 - 2.28 0.073 3376 616.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
5718 474.7 -8.7 421 5725 done -0.99 0.10 0.172 2635 250.0 2.22 0.053 1957 -639.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
6025 503.2 -9.1 437 6026 done -0.99 - - 2635 - - - 1957 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6324 531.2 -9.4 452 6328 roll -0.99 - - 2626 - 2.30 0.073 3372 615.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.37 -
6384 536.6 -9.7 455 6389 done -0.99 - - 2627 - 2.22 0.054 1966 -633.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.43 -
6702 568.1 -9.8 471 6706 roll -0.99 - - 2627 - 2.25 0.067 556 -626.7 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
6787 575.9 -10.3 475 6792 done -0.99 0.03 0.207 2626 - 2.28 0.053 1971 620.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7100 605.9 -9.0 491 7101 done -0.99 - - 2626 - - - 1972 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7399 632.6 -8.9 506 7403 roll -0.99 - - 2616 - 2.28 0.073 3379 617.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.39 -
7437 635.7 -8.6 508 7442 done -0.99 0.03 0.186 2627 366.7 2.25 0.054 1965 -628.4 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
7754 662.1 -8.1 524 7759 roll -0.99 - - 2627 - 2.28 0.067 556 -618.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.40 -
7834 668.7 -8.8 528 7838 done -0.99 0.05 0.236 2629 - 2.25 0.053 1967 627.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
8151 693.7 -7.4 544 8155 roll -0.99 - - 2629 - 2.28 0.067 565 -614.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
8209 698.1 -7.9 547 8213 done -0.99 - - 2620 - 2.25 0.054 1966 622.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
8527 721.9 -7.2 563 8531 roll -0.99 - - 2609 - 2.28 0.074 3372 616.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.40 -
8566 724.6 -7.2 565 8570 done -0.99 0.10 0.177 2634 250.0 2.22 0.054 1955 -638.3 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
8879 744.3 -6.0 581 8884 roll -1.03 - - 2634 - 2.25 0.067 561 -619.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
8938 748.4 -6.5 584 8942 done -1.03 - - 2625 - 2.25 0.054 1978 629.8 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
9254 767.9 -5.9 600 9260 roll -1.03 - - 2624 - 2.30 0.067 565 -614.3 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
9307 770.4 -6.3 602 9314 done -1.03 - - 2615 - 2.25 0.054 1978 628.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.44 -
9614 790.4 -6.1 618 9618 roll -1.03 - - 2616 - 2.30 0.067 565 -614.3 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.41 -
9670 794.2 -6.7 621 9674 done -1.03 - - 2607 - 2.22 0.053 1968 632.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
9986 814.9 -6.6 637 9988 done -1.03 - - 2607 - - - 1968 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
10286 836.1 -7.0 652 10292 roll -1.03 - - 2607 - 2.30 0.067 561 -611.7 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
10359 840.4 -7.2 655 10366 done -1.03 0.10 0.191 2620 130.0 2.25 0.054 1974 628.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
10668 860.8 -6.6 671 10669 done -1.03 - - 2621 - - - 1974 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
10966 880.3 -6.6 686 10970 roll -1.03 - - 2621 - 2.30 0.066 558 -615.7 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.43 -
11035 884.2 -6.9 689 11042 done -1.03 - - 2612 - 2.25 0.052 1976 630.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.46 -
11342 908.7 -8.5 705 11348 roll -1.03 - - 2613 - 2.30 0.066 558 -616.5 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.43 -
11405 914.2 -9.0 708 11409 done -1.03 0.08 0.202 2618 62.5 2.25 0.053 1987 635.1 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
11421 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11421 begin apogee
11425 916.0 -9.1 709 11552 done -0.19 0.85 0.145 2884 312.9 - - 1330 - - 122.60 1.255 3200 -4.9 0.380 - - - - - - 26.33 - 23.37
11553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11553 begin climb
11554 919.7 - 715 11691 roll 0.78 0.95 0.073 3211 344.2 2.20 0.076 165 -529.5 145.9 128.60 1.213 2605 -4.6 0.376 - - - - - - 24.28 23.70 22.92
11811 893.1 14.8 728 11819 done 0.55 0.30 0.165 3134 -256.7 2.00 0.051 1340 587.5 145.9 - - 2601 - - - - - - - - 24.61 24.75 -
12118 858.9 10.2 744 12120 done 0.50 0.08 0.191 3118 -200.0 - - 1340 - 145.9 - - 2599 - - - - - - - - 25.38 - -
12418 830.2 9.4 759 12427 done 0.50 - - 3118 - - - 1340 - 154.2 7.30 0.933 2570 -4.0 0.379 - - - - - - - - 24.65
12718 802.5 9.2 774 12738 roll 0.51 - - 3127 - 2.05 0.078 163 -574.1 167.0 13.00 1.050 2519 -3.9 0.321 - - - - - - - 25.38 24.58
12783 796.4 9.5 777 12794 done 0.51 - - 3126 - 1.95 0.054 1329 597.9 172.9 6.62 0.875 2495 -3.6 0.353 - - - - - - - 25.52 24.51
13095 764.1 10.4 792 13099 roll 0.51 - - 3135 - 2.00 0.076 162 -583.5 172.9 - - 2494 - - - - - - - - - 25.67 -
13118 762.5 10.4 793 13123 done 0.51 0.03 0.174 3126 -300.0 1.92 0.053 1332 609.4 172.9 - - 2495 - - - - - - - - 25.67 25.75 -
13430 728.9 10.6 809 13432 done 0.51 - - 3126 - - - 1332 - 172.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
13730 697.8 10.1 824 13734 roll 0.51 - - 3134 - 1.98 0.077 161 -591.4 172.9 - - 2494 - - - - - - - - - 25.96 -
13790 691.8 10.8 827 13794 done 0.51 - - 3135 - 1.88 0.053 1332 622.9 172.9 - - 2494 - - - - - - - - - 26.03 -
14101 659.6 10.2 843 14104 roll 0.51 - - 3143 - 1.98 0.077 159 -592.4 172.9 - - 2493 - - - - - - - - - 26.04 -
14144 655.7 10.7 845 14149 done 0.48 0.12 0.168 3112 -258.3 1.90 0.054 1333 617.9 172.9 - - 2494 - - - - - - - - 26.00 26.11 -
14456 624.8 9.7 861 14458 done 0.48 - - 3112 - - - 1333 - 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14756 594.6 10.6 876 14757 done 0.48 - - 3112 - - - 1333 - 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15057 561.0 11.3 891 15060 roll 0.52 - - 3121 - 1.95 0.077 161 -601.0 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - 26.19 -
15105 556.6 11.6 893 15111 done 0.52 - - 3121 - 1.90 0.054 1334 617.4 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - 26.25 -
15412 518.1 12.1 909 15413 done 0.52 - - 3121 - - - 1334 - 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
15711 481.8 12.1 924 15713 done 0.52 - - 3121 - - - 1334 - 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
16012 447.3 11.5 939 16016 roll 0.52 - - 3129 - 1.95 0.076 161 -601.5 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - 26.27 -
16055 442.9 11.9 941 16060 done 0.52 - - 3129 - 1.90 0.053 1337 618.9 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - 26.32 -
16367 407.5 10.7 957 16371 roll 0.52 - - 3139 - 1.98 0.076 153 -598.0 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - 26.27 -
16396 405.7 10.8 958 16404 done 0.52 0.03 0.176 3128 -366.7 1.90 0.054 1333 621.1 175.0 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
16702 373.6 9.8 974 16704 done 0.52 - - 3128 - - - 1333 - 175.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
17005 344.8 9.6 989 17017 roll 0.52 - - 3137 - 1.95 0.075 155 -604.1 180.5 7.55 0.728 2462 -4.1 0.208 - - - - - - - 26.17 25.43
17072 339.4 9.6 991 17081 done 0.52 - - 3137 - 1.90 0.054 1341 624.2 184.4 4.88 0.687 2448 -2.9 0.152 - - - - - - - 26.24 25.34
17399 306.6 9.6 1008 17408 roll 0.53 - - 3144 - 1.98 0.075 154 -599.5 188.3 4.55 0.573 2433 -3.3 0.189 - - - - - - - 26.08 25.35
17428 305.0 9.5 1009 17443 done 0.53 0.05 0.155 3128 -320.0 1.90 0.053 1331 619.5 195.3 8.30 0.791 2403 -3.6 0.149 - - - - - - 26.04 26.15 25.21
17755 271.8 9.9 1026 17756 done 0.57 - - 3127 - - - 1331 - 195.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
18056 241.7 9.7 1041 18062 roll 0.62 0.08 0.122 3171 550.0 1.95 0.074 162 -599.5 196.6 - - 2402 - - - - - - - - 26.21 26.09 -
18078 239.6 9.9 1042 18083 done 0.62 0.05 0.152 3154 -340.0 1.90 0.052 1337 618.4 196.6 - - 2402 - - - - - - - - 26.05 26.16 -
18395 203.7 11.1 1058 18398 roll 0.62 - - 3162 - 1.98 0.076 157 -596.0 196.6 - - 2402 - - - - - - - - - 26.14 -
18479 194.5 12.1 1062 18483 done 0.58 0.08 0.185 3146 -200.0 1.88 0.054 1333 625.5 196.6 - - 2402 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
18792 160.2 10.5 1078 18797 roll 0.58 - - 3154 - 1.92 0.075 161 -610.4 196.6 - - 2402 - - - - - - - - - 26.20 -
18838 155.8 10.7 1080 18843 done 0.58 - - 3154 - 1.88 0.053 1325 619.1 196.6 - - 2402 - - - - - - - - - 26.26 -
19150 122.6 10.0 1096 19154 roll 0.58 - - 3163 - 1.95 0.074 151 -602.1 196.6 - - 2402 - - - - - - - - - 26.23 -
19207 116.5 10.6 1099 19213 done 0.58 0.10 0.171 3139 -240.0 1.88 0.051 1343 634.0 196.6 - - 2402 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
19528 86.0 9.4 1115 19547 roll 0.63 - - 3148 - 2.00 0.074 168 -587.5 205.9 10.32 0.675 2360 -4.1 0.056 - - - - - - - 26.07 25.46
19595 79.3 9.9 1119 19602 done 0.63 - - 3147 - 1.88 0.052 1329 617.6 205.9 - - 2360 - - - - - - - - - 26.14 -
19906 51.6 8.1 1180 19947 roll 0.81 0.17 0.076 3229 482.4 2.35 0.060 2734 597.9 244.5 32.10 0.718 2201 -5.0 0.038 - - - - - - 26.23 25.58 25.01
20020 39.5 10.9 1201 20028 done 0.74 0.10 0.132 3193 -360.0 2.33 0.056 1328 -603.4 244.5 - - 2198 - - - - - - - - 25.59 25.69 -
20152 27.0 9.5 1226 20162 roll 0.84 0.10 0.099 3236 430.0 2.38 0.059 2739 592.9 251.3 3.47 0.431 2174 -6.9 0.046 - - - - - - 25.85 25.75 25.13
20214 20.3 10.4 1237 20222 done 0.76 0.10 0.148 3201 -350.0 2.30 0.054 1336 -610.0 251.3 - - 2173 - - - - - - - - 25.70 25.81 -
20346 7.4 9.9 1262 20353 roll 0.76 - - 3200 - 2.33 0.059 2740 602.6 251.3 - - 2172 - - - - - - - - - 25.85 -
20386 3.3 10.6 1269 20394 done 0.70 0.05 0.168 3181 -380.0 2.30 0.054 1336 -610.4 251.3 - - 2173 - - - - - - - - 25.78 25.88 -
20399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20399 begin surface coast
20426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20426 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.41 7.85 0.041 230 29.3 1.05 0.054 1967 -3008.6 670.15 196.43 0.054 467 2.4 -0.010 - - - - - -