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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.98 of 150.00 AH used of 24V (94.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.04 of 100.00 AH used of 10V (93.96% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 70 | - | - | - | 2069 | - | -62.6 | -32.65 | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -4.1 | 5 | 105 | roll | -1.41 | 11.15 | 0.262 | 2727 | 238.3 | 2.33 | 0.067 | 637 | -614.6 | -117.5 | -25.88 | - | 2378 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 34.2 | -22.2 | 36 | 261 | done | -1.24 | 0.20 | 0.200 | 2774 | 235.0 | 2.22 | 0.044 | 2018 | 622.1 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 63.8 | -19.0 | 61 | 407 | done | -1.16 | 0.12 | 0.226 | 2802 | 233.3 | - | - | 2019 | - | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 123.6 | -16.4 | 110 | 750 | roll | -1.12 | 0.08 | 0.227 | 2808 | 75.0 | 2.30 | 0.065 | 3451 | 622.6 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 159.7 | -16.9 | 129 | 973 | done | -1.12 | 0.05 | 0.223 | 2818 | 200.0 | 2.17 | 0.043 | 2050 | -645.6 | -117.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 215.0 | -16.4 | 159 | 1293 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2050 | - | -117.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 266.9 | -16.1 | 189 | 1614 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2050 | - | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 317.4 | -16.1 | 219 | 1930 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2050 | - | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 366.5 | -15.9 | 249 | 2254 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.063 | 3447 | 620.9 | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 374.8 | -16.6 | 253 | 2307 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.043 | 2039 | -648.8 | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 427.3 | -15.7 | 276 | 2634 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2039 | - | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 475.5 | -15.3 | 291 | 2943 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2039 | - | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 523.3 | -15.2 | 306 | 3253 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2039 | - | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 570.4 | -14.9 | 321 | 3565 | roll | -1.12 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.061 | 3459 | 622.8 | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 576.5 | -15.8 | 323 | 3605 | done | -1.09 | 0.12 | 0.187 | 2832 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2037 | -655.3 | -117.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 620.3 | -12.9 | 339 | 3931 | roll | -1.12 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.063 | 3454 | 621.5 | -117.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 631.0 | -13.6 | 342 | 4010 | done | -1.12 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.041 | 2037 | -644.1 | -117.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 673.9 | -13.7 | 358 | 4323 | roll | -1.12 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.061 | 3457 | 622.8 | -117.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 681.3 | -14.0 | 360 | 4373 | done | -1.12 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.041 | 2036 | -645.9 | -117.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 727.5 | -14.5 | 376 | 4694 | roll | -1.12 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.062 | 3459 | 624.1 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 740.1 | -15.3 | 380 | 4778 | done | -1.12 | 0.08 | 0.207 | 2820 | 200.0 | 2.17 | 0.041 | 2037 | -655.3 | -117.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 784.5 | -13.3 | 396 | 5103 | roll | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.061 | 3462 | 625.0 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 798.3 | -13.8 | 400 | 5204 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.041 | 2041 | -645.9 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 839.6 | -12.9 | 416 | 5518 | roll | -1.12 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.060 | 3452 | 627.1 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 846.3 | -13.1 | 418 | 5567 | done | -1.12 | 0.05 | 0.185 | 2817 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2045 | -648.4 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 885.9 | -11.9 | 434 | 5888 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.060 | 3456 | 627.1 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 894.2 | -12.3 | 437 | 5954 | done | -1.12 | 0.03 | 0.203 | 2817 | 266.7 | 2.20 | 0.040 | 2033 | -646.8 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 934.0 | -12.1 | 453 | 6280 | roll | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.062 | 3454 | 623.2 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 939.7 | -12.8 | 455 | 6323 | done | -1.12 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.041 | 2036 | -644.5 | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 979.0 | -12.3 | 471 | 6648 | done | -1.12 | 0.05 | 0.243 | 2818 | 200.0 | - | - | 2036 | - | -117.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | 1000.7 | 11.5 | 480 | 6945 | done | -0.23 | 0.95 | 0.174 | 3103 | 300.0 | - | - | 1746 | - | - | 107.43 | 1.304 | 1900 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6947 | 1003.2 | - | 485 | 7069 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.099 | 3636 | 329.0 | 2.42 | 0.047 | 356 | -574.4 | 117.5 | 111.53 | 1.260 | 1419 | -4.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 975.0 | 18.8 | 494 | 7147 | done | 1.32 | 0.08 | 0.178 | 3614 | -275.0 | 2.35 | 0.034 | 1765 | 599.6 | 117.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 916.3 | 18.1 | 510 | 7474 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.216 | 3602 | -120.0 | 2.30 | 0.045 | 341 | -619.1 | 117.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 882.3 | 18.5 | 518 | 7658 | done | 1.21 | 0.08 | 0.181 | 3576 | -325.0 | 2.28 | 0.033 | 1756 | 620.6 | 117.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 830.5 | 16.4 | 534 | 7978 | roll | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.28 | 0.046 | 345 | -618.9 | 117.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8058 | 816.2 | 16.7 | 538 | 8063 | done | 1.17 | 0.10 | 0.202 | 3562 | -230.0 | 2.22 | 0.033 | 1766 | 640.1 | 117.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 765.6 | 15.5 | 554 | 8386 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | - | - | 1766 | - | 117.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 717.8 | 15.3 | 569 | 8699 | roll | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.28 | 0.046 | 339 | -625.9 | 117.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 708.8 | 16.8 | 571 | 8755 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.031 | 1741 | 637.3 | 117.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | 660.6 | 15.1 | 587 | 9066 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | - | - | 1742 | - | 117.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 615.4 | 14.6 | 602 | 9378 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.047 | 340 | -631.5 | 117.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 596.0 | 14.8 | 608 | 9508 | done | 1.17 | 0.08 | 0.213 | 3564 | -200.0 | 2.17 | 0.032 | 1756 | 652.5 | 117.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 551.2 | 13.7 | 624 | 9833 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.25 | 0.046 | 335 | -631.6 | 117.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 534.2 | 14.2 | 629 | 9950 | done | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.034 | 1744 | 640.5 | 117.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 487.5 | 15.0 | 645 | 10270 | roll | 1.17 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.045 | 335 | -634.7 | 117.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10383 | 469.2 | 15.3 | 650 | 10388 | done | 1.15 | 0.08 | 0.178 | 3560 | -275.0 | 2.20 | 0.034 | 1751 | 643.6 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 422.6 | 14.5 | 666 | 10709 | roll | 1.17 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.046 | 341 | -635.1 | 117.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 408.2 | 14.6 | 670 | 10803 | done | 1.17 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.032 | 1744 | 646.5 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 362.6 | 13.5 | 698 | 11132 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.045 | 345 | -635.9 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 351.4 | 13.6 | 704 | 11213 | done | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.033 | 1758 | 642.3 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 308.4 | 13.5 | 735 | 11535 | roll | 1.17 | 0.05 | 0.238 | 3576 | - | 2.22 | 0.046 | 340 | -638.7 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 293.3 | 13.0 | 744 | 11649 | done | 1.17 | 0.03 | 0.200 | 3568 | -266.7 | 2.17 | 0.032 | 1752 | 650.7 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 250.2 | 13.3 | 775 | 11970 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.046 | 338 | -636.9 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 242.2 | 14.2 | 779 | 12027 | done | 1.17 | 0.05 | 0.181 | 3562 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1757 | 645.0 | 117.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12346 | 198.5 | 13.3 | 810 | 12350 | roll | 1.20 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.045 | 340 | -638.3 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 175.0 | 13.7 | 824 | 12522 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.031 | 1746 | 647.9 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 134.9 | 12.0 | 855 | 12843 | roll | 1.23 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.056 | 3150 | 638.2 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 114.9 | 13.0 | 868 | 13004 | done | 1.23 | - | - | 3579 | - | 2.12 | 0.031 | 1750 | -660.4 | 117.5 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 71.7 | 12.6 | 918 | 13342 | roll | 1.23 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.047 | 343 | -639.5 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 54.0 | 13.5 | 940 | 13468 | done | 1.23 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.033 | 1747 | 647.0 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 4.9 | 14.2 | 1001 | 13836 | roll | 1.23 | - | - | 3598 | - | 2.22 | 0.046 | 348 | -630.2 | 117.5 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2059 | - | 205.07 | 39.88 | 0.058 | 1064 | -8.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||