SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.78 of 310.00 AH used of 24V (82.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.988 cm/s
VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.86 - - 74 - - - 1998 - -146.0 -87.88 - 3150 - - - - - - - - 15.04 - 15.04
114 3.6 -7.2 16 139 roll -0.86 12.18 0.288 2196 174.2 2.35 0.088 3398 595.7 -146.0 -4.43 - 3409 -58.5 - - - - - - - 14.62 13.76 14.78
286 39.8 -14.9 49 294 done -0.86 0.08 0.279 2212 200.0 2.33 0.042 1981 -608.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
357 50.4 -15.6 62 363 done -0.86 - - 2212 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
425 61.0 -15.1 75 430 done -0.86 - - 2212 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
492 71.6 -15.3 88 498 done -0.86 - - 2211 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
560 81.5 -15.3 101 567 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.069 3393 587.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.13
588 86.1 -15.7 106 595 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.043 1986 -611.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
658 96.6 -15.4 119 664 done -0.86 - - 2201 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
726 107.1 -15.6 132 731 done -0.86 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
793 116.8 -14.3 145 798 done -0.86 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
860 126.3 -14.3 158 867 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.070 3393 586.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
890 130.5 -15.2 163 896 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.042 1985 -612.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
961 140.4 -14.9 176 967 done -0.86 - - 2206 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1029 150.4 -13.6 189 1035 done -0.86 - - 2200 - - - 1984 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1097 159.5 -12.4 202 1104 done -0.86 - - 2200 - - - 1984 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.20
1166 167.6 -11.8 215 1172 done -0.86 - - 2200 - - - 1984 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
1234 176.2 -12.7 228 1241 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.071 3396 583.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.16
1278 182.0 -12.6 236 1284 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.041 1986 -613.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
1348 190.3 -12.9 249 1353 done -0.86 - - 2200 - - - 1985 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.17
1416 198.7 -12.1 262 1422 roll -0.86 - - 2194 - 2.40 0.070 3392 586.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
1464 204.5 -11.8 271 1472 done -0.86 0.08 0.256 2210 200.0 2.30 0.042 1982 -613.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.93
1534 212.7 -11.8 284 1540 done -0.86 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1602 220.5 -11.6 297 1609 roll -0.86 - - 2207 - 2.40 0.071 3393 589.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.20
1666 228.0 -11.5 309 1673 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.041 1985 -612.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
1735 236.2 -11.8 322 1741 done -0.86 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
1803 244.1 -11.3 335 1810 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.071 3394 586.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
1864 250.8 -11.1 346 1871 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.042 1983 -613.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.99 15.08
1933 258.5 -11.4 359 1939 done -0.86 - - 2200 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.23
2002 266.5 -10.9 372 2009 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.072 3394 583.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
2036 269.7 -10.7 378 2046 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.041 1983 -613.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2109 277.1 -10.3 391 2114 done -0.86 - - 2200 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
2176 284.2 -10.7 404 2182 done -0.86 - - 2200 - - - 1985 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
2245 291.6 -10.8 417 2252 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.072 3401 585.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 14.88 15.22
2278 295.2 -10.7 423 2285 done -0.86 - - 2199 - 2.30 0.043 1990 -613.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
2362 304.6 -11.6 433 2363 done -0.86 - - 2198 - - - 1990 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
2482 319.3 -12.5 439 2487 roll -0.86 - - 2195 - 2.40 0.072 3397 586.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
2528 324.9 -13.0 441 2534 done -0.86 0.08 0.252 2212 212.5 2.30 0.043 1980 -616.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.90 15.01 15.04
2666 343.2 -13.3 448 2671 roll -0.86 - - 2211 - 2.42 0.073 3400 586.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
2703 346.2 -13.3 449 2709 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.043 1989 -613.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.12
2828 364.2 -12.7 456 2830 done -0.86 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
2948 378.7 -11.9 462 2950 done -0.86 - - 2211 - - - 1988 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
3068 393.0 -11.8 468 3074 roll -0.86 - - 2210 - 2.40 0.074 3393 585.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3120 397.7 -11.3 470 3125 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.044 1979 -614.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
3252 412.8 -10.6 477 3253 done -0.86 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3372 425.6 -10.7 483 3373 done -0.86 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
3492 438.6 -11.1 489 3497 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.075 3393 584.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3588 447.4 -10.8 493 3595 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1983 -613.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.13 15.03 15.14
3715 462.1 -10.7 500 3720 roll -0.86 - - 2211 - 2.42 0.074 3398 584.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.27 15.02 15.27
3766 466.9 -11.4 502 3771 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.045 1977 -609.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
3898 483.6 -11.8 509 3903 roll -0.86 - - 2211 - 2.42 0.076 3390 583.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.28 14.98 15.28
3949 488.4 -11.5 511 3955 done -0.86 - - 2211 - 2.30 0.045 1980 -613.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 15.02 15.14
4082 503.8 -10.8 518 4087 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.076 3392 583.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.27 14.98 15.28
4128 508.7 -11.3 520 4133 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.045 1983 -612.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4265 524.6 -11.2 527 4266 done -0.86 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4385 537.8 -11.0 533 4390 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.076 3392 582.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 14.98 15.28
4451 544.2 -10.3 536 4456 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.046 1987 -610.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4588 559.3 -11.0 543 4590 done -0.86 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.29
4708 572.3 -10.9 549 4713 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.078 3391 580.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
4792 581.5 -11.0 553 4798 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.046 1987 -610.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4934 597.3 -10.8 560 4936 done -0.86 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
5055 609.9 -10.4 566 5060 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.078 3389 579.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.27 14.86 15.28
5117 616.4 -10.5 569 5122 done -0.86 - - 2210 - 2.35 0.047 1979 -600.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.14
5260 630.6 -10.0 576 5265 roll -0.86 - - 2210 - 2.45 0.079 3394 577.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
5337 636.7 -9.9 579 5344 done -0.86 - - 2210 - 2.30 0.046 1989 -610.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.13
5463 649.9 -9.4 586 5464 done -0.86 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
5584 660.8 -9.0 592 5585 done -0.86 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
5704 671.4 -8.8 598 5709 roll -0.86 - - 2210 - 2.42 0.079 3389 578.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.27
5786 678.9 -9.0 602 5792 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.047 1984 -603.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.13
5929 692.2 -9.6 609 5934 roll -0.86 - - 2210 - 2.45 0.080 3396 576.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
5976 696.2 -9.6 611 5981 done -0.86 - - 2209 - 2.33 0.047 1983 -606.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
6114 710.4 -10.1 618 6115 done -0.86 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6233 723.1 -11.0 624 6238 roll -0.86 - - 2209 - 2.45 0.080 3393 575.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.27 14.95 15.28
6275 727.8 -11.4 626 6280 done -0.86 - - 2209 - 2.33 0.048 1987 -603.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.12
6417 743.7 -11.3 633 6418 done -0.86 - - 2209 - - - 1986 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
6537 757.4 -11.5 639 6542 roll -0.86 - - 2209 - 2.45 0.081 3392 573.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.26
6569 760.0 -11.6 640 6574 done -0.86 - - 2209 - 2.33 0.047 1979 -606.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
6701 776.7 -11.8 647 6706 roll -0.86 - - 2209 - 2.45 0.081 3389 575.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.26 14.93 15.26
6744 781.7 -11.8 649 6749 done -0.86 - - 2210 - 2.33 0.049 1984 -603.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.11 14.99 15.12
6886 797.8 -10.8 656 6887 done -0.86 - - 2209 - - - 1984 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6925 begin apogee
6929 802.0 -10.4 658 7050 done -0.19 1.08 0.159 2424 199.1 - - 1983 - - 117.18 2.154 2812 -4.9 0.332 - - - - - - 14.87 14.31 13.59
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7054 809.7 - 664 7189 roll 0.86 1.62 0.062 2777 217.9 2.62 0.073 3395 538.9 146.0 125.18 2.111 2215 -4.8 0.333 - - - - - - 14.35 14.17 13.49
7431 785.7 11.8 683 7437 done 0.86 0.10 0.298 2770 -70.0 2.40 0.054 1989 -585.8 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.76
7574 771.4 9.7 690 7588 roll 0.86 - - 2770 - 2.45 0.073 3396 574.3 152.5 5.10 1.401 2190 -3.1 0.314 - - - - - - 15.02 14.66 13.99
7678 760.3 11.2 695 7684 done 0.86 - - 2778 - 2.40 0.054 1976 -591.7 152.5 - - 2189 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
7816 744.8 11.0 702 7817 done 0.86 - - 2778 - - - 1976 - 152.5 - - 2188 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7936 731.3 11.4 708 7941 roll 0.86 - - 2778 - 2.47 0.076 3392 573.3 152.5 - - 2187 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.13
8082 711.4 14.2 715 8088 done 0.86 0.10 0.298 2770 -80.0 2.35 0.054 1987 -597.9 152.5 - - 2187 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.95
8220 693.6 12.3 722 8225 roll 0.86 - - 2770 - 2.45 0.076 3398 575.9 152.5 - - 2186 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
8337 679.9 13.6 727 8344 done 0.86 - - 2778 - 2.35 0.052 1987 -600.4 152.5 - - 2186 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
8462 662.3 12.5 734 8467 roll 0.86 - - 2779 - 2.45 0.077 3398 575.9 152.5 - - 2185 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
8513 656.6 13.1 736 8519 done 0.86 0.10 0.300 2771 -80.0 2.35 0.054 1987 -600.4 152.5 - - 2185 - - - - - - - - 14.77 14.93 14.97
8647 638.4 12.6 743 8648 done 0.86 - - 2771 - - - 1987 - 152.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8766 624.2 11.5 749 8771 roll 0.86 - - 2770 - 2.45 0.078 3394 574.3 152.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
8833 616.7 11.7 752 8838 done 0.86 - - 2779 - 2.35 0.054 1986 -599.1 152.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.07
8970 600.6 11.3 759 8975 roll 0.86 - - 2779 - 2.45 0.076 3399 576.7 152.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
9087 588.7 12.0 764 9094 done 0.86 0.10 0.300 2771 -80.0 2.38 0.054 1980 -596.2 152.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.77 14.94 14.99
9213 573.5 10.5 771 9218 roll 0.86 - - 2771 - 2.45 0.076 3392 576.3 152.5 - - 2183 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
9255 568.7 11.3 773 9260 done 0.86 - - 2779 - 2.35 0.054 1987 -597.9 152.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
9397 552.8 11.2 780 9402 roll 0.86 - - 2779 - 2.45 0.075 3400 576.7 152.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
9473 545.1 12.1 783 9480 done 0.86 0.10 0.301 2771 -80.0 2.35 0.053 1986 -601.7 152.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.76 14.95 14.99
9599 529.0 11.2 790 9604 roll 0.86 - - 2770 - 2.42 0.073 3398 583.5 152.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
9650 524.0 11.2 792 9656 done 0.86 - - 2779 - 2.35 0.053 1986 -600.9 152.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
9783 508.6 10.2 799 9788 roll 0.86 - - 2779 - 2.42 0.076 3391 580.6 152.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
9839 503.8 11.1 801 9846 done 0.86 0.08 0.330 2774 -62.5 2.35 0.054 1984 -598.7 152.5 - - 2180 - - - - - - - - 14.76 14.95 15.00
9965 489.3 10.0 808 9970 roll 0.86 - - 2774 - 2.45 0.075 3399 577.6 152.6 - - 2182 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
10041 482.5 10.5 811 10049 done 0.86 0.05 0.379 2774 - 2.35 0.051 1985 -601.7 152.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.75 14.95 14.98
10168 468.8 9.4 818 10188 roll 0.88 - - 2774 - 2.42 0.076 3400 584.7 165.8 11.85 1.612 2134 -4.0 0.210 - - - - - - 15.21 14.90 14.24
10265 460.4 10.2 822 10272 done 0.88 - - 2782 - 2.35 0.052 1989 -600.4 165.8 - - 2132 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
10390 445.2 10.8 829 10395 roll 0.88 - - 2782 - 2.42 0.074 3391 579.3 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
10436 440.4 11.3 831 10442 done 0.88 0.08 0.327 2778 -50.0 2.35 0.051 1987 -597.4 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.74 14.91 14.95
10574 423.8 11.6 838 10579 roll 0.88 - - 2778 - 2.42 0.073 3390 579.8 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.18
10646 415.8 12.5 841 10651 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.051 1977 -601.3 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
10778 398.6 12.1 848 10779 done 0.88 - - 2786 - - - 1977 - 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10898 383.2 12.9 854 10904 roll 0.88 - - 2786 - 2.47 0.074 3396 574.5 165.8 - - 2130 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.20
10930 380.2 12.9 855 10936 done 0.88 0.10 0.296 2778 -80.0 2.35 0.053 1985 -600.4 165.8 - - 2134 - - - - - - - - 14.77 14.93 14.98
11063 362.7 12.2 862 11064 done 0.88 - - 2777 - - - 1986 - 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11183 347.6 12.3 868 11188 roll 0.88 - - 2777 - 2.42 0.074 3390 580.2 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
11239 341.7 12.9 870 11246 done 0.88 - - 2786 - 2.33 0.052 1989 -601.3 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
11365 324.1 12.5 877 11366 done 0.88 - - 2786 - - - 1989 - 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11485 308.8 12.6 883 11486 done 0.88 - - 2786 - - - 1989 - 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11605 294.4 12.1 895 11612 roll 0.88 - - 2786 - 2.42 0.073 3391 579.3 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.21 14.85 15.21
11654 288.0 13.6 904 11661 done 0.88 0.10 0.293 2778 -80.0 2.35 0.051 1982 -599.6 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.77 14.95 14.99
11723 279.6 11.8 917 11729 done 0.88 - - 2778 - - - 1982 - 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11791 271.4 11.3 930 11796 done 0.88 - - 2777 - - - 1981 - 165.8 - - 2130 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
11858 263.7 11.1 943 11865 roll 0.88 - - 2777 - 2.45 0.073 3395 577.1 165.8 - - 2130 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
11902 258.9 11.3 951 11909 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.050 1987 -599.1 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
11972 251.1 10.9 964 11977 done 0.88 - - 2785 - - - 1987 - 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
12039 243.8 11.2 977 12046 roll 0.88 - - 2786 - 2.45 0.074 3398 575.9 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.17
12123 234.1 12.2 993 12131 done 0.88 0.10 0.292 2777 -90.0 2.35 0.050 1985 -601.3 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.74 14.92 14.95
12192 225.6 13.8 1006 12199 roll 0.88 - - 2777 - 2.42 0.073 3391 581.0 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
12270 215.6 12.6 1021 12277 done 0.88 - - 2785 - 2.35 0.050 1983 -599.1 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.03 14.91 15.04
12339 208.0 10.7 1034 12346 roll 0.88 - - 2785 - 2.45 0.073 3400 578.4 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
12383 203.4 11.0 1042 12390 done 0.88 0.10 0.288 2776 -90.0 2.38 0.050 1977 -597.9 165.8 - - 2131 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.95
12452 196.5 9.6 1055 12464 done 0.89 - - 2776 - - - 1977 - 173.6 7.62 1.119 2103 -3.7 0.117 - - - - - - 15.15 14.92 14.31
12527 189.6 9.7 1069 12540 roll 0.90 - - 2776 - 2.45 0.070 3397 579.6 179.0 6.10 1.024 2080 -3.8 0.127 - - - - - - 15.11 14.76 14.28
12593 181.9 13.1 1081 12600 done 0.90 - - 2784 - 2.38 0.050 1987 -592.4 179.0 - - 2081 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
12663 172.6 12.9 1094 12668 done 0.90 - - 2785 - - - 1988 - 179.0 - - 2080 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12730 163.4 13.5 1107 12737 roll 0.90 - - 2786 - 2.42 0.081 583 -580.6 179.0 - - 2080 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
12789 155.8 12.2 1118 12796 done 0.90 - - 2786 - 2.35 0.050 1989 598.3 179.0 - - 2079 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
12859 148.3 10.5 1131 12865 done 0.90 - - 2786 - - - 1989 - 179.0 - - 2079 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12928 141.4 9.4 1144 12945 done 0.91 - - 2786 - - - 1989 - 192.4 12.70 1.161 2025 -4.3 0.094 - - - - - - 15.09 14.85 14.28
13007 133.6 10.7 1159 13013 done 0.91 - - 2786 - - - 1989 - 192.4 - - 2023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13075 126.9 10.0 1172 13081 roll 0.91 - - 2785 - 2.42 0.073 3398 582.2 192.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.06
13144 119.0 12.2 1185 13151 done 0.91 - - 2794 - 2.35 0.050 1988 -600.0 192.4 - - 2022 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
13214 110.9 11.0 1198 13219 done 0.91 - - 2793 - - - 1988 - 192.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13281 103.3 11.0 1211 13288 roll 0.91 - - 2804 - 2.42 0.080 580 -581.8 192.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
13310 99.8 12.3 1216 13318 done 0.91 0.10 0.257 2785 -190.0 2.35 0.050 1993 601.3 192.4 - - 2021 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.85
13379 92.8 10.6 1229 13386 roll 0.91 - - 2785 - 2.38 0.072 3396 589.5 192.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.09
13398 91.3 8.4 1232 13433 done 0.96 - - 2792 - 2.35 0.048 1983 -601.3 227.4 28.35 1.149 1884 -4.8 0.070 - - - - - - 14.96 14.88 14.24
13495 81.1 9.7 1250 13507 done 0.96 - - 2793 - - - 1983 - 233.5 6.28 0.883 1859 -4.0 0.066 - - - - - - 14.97 14.67 14.23
13570 73.7 10.6 1264 13576 done 0.96 - - 2792 - - - 1983 - 233.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13638 66.2 11.4 1277 13643 done 0.96 - - 2792 - - - 1983 - 233.5 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
13705 58.1 11.5 1290 13711 done 0.96 - - 2792 - - - 1983 - 233.5 - - 1856 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13773 50.6 11.5 1303 13780 roll 0.96 - - 2802 - 2.40 0.079 583 -583.3 233.5 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
13807 46.3 11.8 1309 13814 done 0.96 - - 2802 - 2.35 0.048 1988 597.9 233.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
13876 38.2 11.7 1322 13882 done 0.96 - - 2802 - - - 1988 - 233.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13944 30.2 12.1 1335 13950 done 0.96 - - 2802 - - - 1988 - 233.5 - - 1855 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14012 22.6 10.7 1348 14019 roll 0.96 - - 2812 - 2.42 0.076 580 -581.8 233.5 - - 1855 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
14068 16.5 11.2 1358 14074 done 0.96 - - 2812 - 2.33 0.047 1989 604.7 233.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
14139 8.9 10.6 1371 14145 roll 0.96 - - 2812 - 2.40 0.071 3398 587.1 233.5 - - 1855 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
14185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14185 begin surface coast
14207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14207 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.26 12.40 0.054 152 12.3 2.38 0.042 1978 -999.2 532.78 155.05 0.116 639 4.1 -0.003 - - - - - -