SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.42 of 150.00 AH used of 24V (95.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.05 of 100.00 AH used of 10V (94.95% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.00 - - 74 - - - 2059 - -223.8 -60.08 - 2608 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.0 7 141 roll -1.00 11.50 0.264 2706 228.9 2.38 0.081 3487 600.0 -223.8 -31.70 - 3677 -33.7 - - - - - - - - - -
292 31.6 -13.9 37 300 done -0.88 0.20 0.160 2761 275.0 2.35 0.070 2071 -602.6 -223.8 - - 3680 - - - - - - - - - - -
410 44.1 -11.0 56 420 roll -0.83 0.08 0.208 2769 100.0 2.35 0.071 3478 598.7 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
470 50.3 -10.4 65 477 done -0.83 - - 2769 - 2.38 0.078 2062 -595.0 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
585 62.9 -11.0 84 596 roll -0.80 0.08 0.186 2785 200.0 2.47 0.099 640 -575.7 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
610 65.4 -10.6 87 617 done -0.80 - - 2776 - 2.50 0.103 2056 566.4 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
727 78.1 -10.8 106 737 roll -0.78 0.08 0.229 2780 50.0 2.38 0.077 3490 602.5 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
811 86.4 -9.7 119 819 done -0.78 0.08 0.177 2795 187.5 2.40 0.082 2065 -593.8 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
926 97.0 -9.1 138 935 roll -0.78 - - 2796 - 2.47 0.099 635 -578.9 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
976 101.6 -10.1 145 983 done -0.78 - - 2787 - 2.50 0.097 2069 573.6 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1094 113.3 -10.0 164 1104 roll -0.78 - - 2776 - 2.35 0.078 3490 604.7 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1192 123.1 -10.2 179 1200 done -0.78 0.08 0.180 2791 187.5 2.40 0.086 2066 -593.3 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1310 134.5 -9.5 198 1319 roll -0.78 - - 2792 - 2.47 0.100 632 -580.6 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1334 136.6 -9.4 201 1341 done -0.78 - - 2783 - 2.50 0.099 2067 574.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1451 148.6 -10.2 220 1460 roll -0.78 - - 2772 - 2.35 0.079 3492 606.4 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1509 154.7 -10.9 229 1517 done -0.78 0.10 0.181 2794 220.0 2.42 0.091 2066 -589.3 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1626 166.3 -9.7 248 1636 roll -0.78 - - 2795 - 2.45 0.097 637 -583.3 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1674 171.1 -10.5 255 1681 done -0.78 - - 2786 - 2.47 0.094 2072 581.0 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1789 183.3 -10.5 274 1799 roll -0.78 - - 2775 - 2.35 0.080 3493 604.7 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1848 189.5 -10.4 283 1859 done -0.78 0.08 0.190 2791 200.0 2.42 0.091 2067 -589.3 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1970 201.9 -10.2 302 1978 roll -0.78 - - 2790 - 2.45 0.097 634 -584.9 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2016 206.7 -10.9 309 2023 done -0.78 - - 2782 - 2.45 0.090 2066 584.5 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2133 219.7 -11.6 328 2146 roll -0.78 0.03 0.298 2780 - 2.35 0.080 3493 607.2 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2177 224.6 -11.2 334 2186 done -0.80 - - 2780 - 2.45 0.090 2073 -579.6 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2296 237.2 -10.9 353 2303 roll -0.80 - - 2780 - 2.42 0.097 628 -597.1 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2338 241.8 -11.9 359 2345 done -0.80 0.08 0.232 2784 50.0 2.42 0.080 2072 596.7 -223.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2455 254.9 -11.1 378 2463 roll -0.80 - - 2774 - 2.38 0.086 3491 596.2 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2501 259.6 -10.9 385 2510 done -0.80 0.05 0.191 2784 200.0 2.42 0.090 2063 -590.1 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2619 271.9 -10.3 404 2629 roll -0.80 - - 2784 - 2.45 0.096 629 -585.3 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2659 276.1 -11.4 410 2668 done -0.80 - - 2776 - 2.47 0.086 2065 581.4 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2777 288.7 -10.8 429 2785 roll -0.80 0.03 0.293 2773 -100.0 2.38 0.090 3492 599.6 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2819 293.0 -10.2 435 2827 done -0.80 0.05 0.189 2784 220.0 2.47 0.101 2060 -579.8 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2937 305.0 -10.8 454 2946 roll -0.80 - - 2784 - 2.42 0.095 634 -589.3 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2973 308.5 -10.2 459 2980 done -0.80 - - 2776 - 2.42 0.085 2068 592.6 -223.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3091 321.3 -10.7 478 3099 roll -0.80 - - 2765 - 2.38 0.087 3488 596.6 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3129 325.4 -10.7 484 3140 done -0.80 0.05 0.171 2780 300.0 2.50 0.100 2062 -570.4 -223.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3252 338.7 -11.4 503 3259 done -0.80 - - 2780 - - - 2063 - -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3371 352.4 -11.3 522 3379 done -0.80 - - 2780 - - - 2063 - -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3492 365.7 -11.0 541 3499 roll -0.80 - - 2780 - 2.40 0.097 631 -596.7 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3533 370.2 -11.1 547 3541 done -0.80 0.08 0.236 2784 50.0 2.40 0.078 2068 598.8 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3652 383.0 -9.9 566 3661 roll -0.80 - - 2774 - 2.42 0.097 3491 588.0 -223.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3704 388.6 -10.3 574 3713 done -0.83 - - 2774 - 2.55 0.112 2063 -560.0 -223.8 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3719 begin apogee
3723 390.2 10.0 576 3906 done -0.25 0.57 0.149 2957 321.1 - - 1650 - - 175.80 0.848 2762 -5.2 0.247 - - - - - - - - -
3907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3907 begin climb
3908 399.0 - 601 4102 roll 1.00 1.23 0.096 3370 335.8 2.50 0.056 234 -566.4 223.8 183.38 0.817 1848 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
4271 363.3 14.2 655 4279 done 0.84 0.17 0.158 3323 -276.5 2.33 0.037 1693 626.2 223.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
4390 349.1 10.8 674 4399 done 0.76 0.10 0.185 3299 -240.0 - - 1700 - 223.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
4510 337.3 9.4 693 4532 done 0.74 - - 3299 - - - 1700 - 242.8 16.58 0.763 1771 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
4641 323.2 10.5 714 4650 done 0.70 0.08 0.197 3282 -212.5 - - 1701 - 242.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
4760 311.6 9.4 733 4782 done 0.73 - - 3281 - - - 1701 - 263.4 18.35 0.766 1687 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
4890 298.8 9.5 754 4914 roll 0.74 - - 3292 - 2.47 0.057 233 -594.3 279.0 14.70 0.746 1622 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
4929 295.2 9.7 759 4945 done 0.76 - - 3292 - 2.30 0.037 1662 621.3 289.3 10.20 0.708 1581 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
5056 282.5 10.1 779 5063 roll 0.76 - - 3292 - 2.28 0.060 3071 618.0 289.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
5087 278.9 10.8 784 5096 done 0.76 - - 3302 - 2.40 0.063 1637 -597.5 289.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
5207 267.1 10.1 803 5214 roll 0.76 - - 3312 - 2.28 0.057 240 -612.7 289.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
5270 260.0 11.3 813 5278 done 0.71 0.12 0.149 3279 -275.0 2.22 0.036 1662 640.5 289.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
5389 248.9 9.6 832 5404 done 0.73 - - 3279 - - - 1662 - 302.0 11.77 0.700 1530 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
5513 237.7 8.9 852 5551 done 0.80 0.08 0.116 3322 537.5 - - 1664 - 338.3 32.15 0.745 1383 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
5661 221.7 11.4 875 5669 roll 0.80 0.05 0.186 3321 - 2.35 0.057 249 -602.1 338.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
5691 218.4 11.3 879 5699 done 0.77 0.08 0.168 3303 -225.0 2.22 0.036 1657 634.2 338.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
5807 206.1 10.2 898 5816 done 0.77 - - 3303 - - - 1657 - 338.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
5925 194.5 10.5 917 5931 done 0.77 - - 3303 - - - 1657 - 338.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
6039 183.0 10.1 936 6048 roll 0.77 - - 3313 - 2.33 0.058 248 -604.7 338.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
6067 180.1 10.9 940 6076 done 0.77 - - 3313 - 2.25 0.038 1656 625.8 338.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
6186 167.2 11.3 959 6193 roll 0.77 - - 3313 - 2.25 0.059 3070 628.4 338.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
6215 164.0 11.7 963 6223 done 0.77 0.10 0.168 3297 -160.0 2.25 0.054 1649 -631.6 338.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
6331 151.7 9.9 982 6342 roll 0.78 - - 3307 - 2.25 0.057 250 -621.8 342.9 3.75 0.490 1365 -2.4 0.076 - - - - - - - - -
6392 145.5 10.8 991 6399 done 0.78 - - 3307 - 2.20 0.037 1656 639.1 342.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
6506 132.9 10.7 1010 6516 roll 0.78 - - 3307 - 2.28 0.063 3061 616.2 342.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
6530 130.5 11.2 1013 6538 done 0.78 0.03 0.269 3305 - 2.22 0.054 1654 -633.8 342.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
6648 118.0 10.1 1032 6657 roll 0.78 - - 3315 - 2.30 0.059 247 -611.7 342.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
6694 113.0 11.2 1039 6702 done 0.78 0.03 0.246 3305 -333.3 2.20 0.037 1661 642.7 342.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
6809 100.4 10.1 1058 6819 roll 0.78 - - 3304 - 2.25 0.060 3060 621.8 342.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
6833 97.9 11.1 1061 6840 done 0.78 - - 3313 - 2.25 0.054 1662 -621.3 342.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
6948 84.8 10.9 1080 6957 roll 0.78 - - 3324 - 2.30 0.058 247 -615.2 342.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
7008 77.7 12.6 1089 7015 done 0.75 0.10 0.158 3297 -270.0 2.20 0.037 1666 645.0 342.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
7125 65.5 9.6 1108 7149 roll 0.80 - - 3297 - 2.25 0.057 3058 618.7 355.9 13.00 0.625 1311 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
7175 60.4 10.6 1115 7182 done 0.80 - - 3306 - 2.25 0.057 1648 -626.7 355.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
7290 48.0 10.4 1134 7300 roll 0.80 - - 3316 - 2.28 0.058 250 -613.2 355.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
7329 43.8 10.9 1140 7339 done 0.80 - - 3317 - 2.22 0.038 1650 630.6 355.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7448 30.1 12.6 1159 7455 roll 0.80 - - 3317 - 2.30 0.062 3094 627.8 355.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7476 26.8 11.8 1163 7486 done 0.80 0.05 0.141 3306 -220.0 2.30 0.050 1652 -627.0 355.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
7563 18.3 9.5 1176 7581 roll 0.86 0.05 0.161 3361 1100.0 2.30 0.056 249 -610.0 371.4 7.90 0.536 1246 -7.7 0.027 - - - - - - - - -
7627 10.9 13.1 1185 7637 done 0.81 0.12 0.121 3317 -366.7 2.25 0.036 1677 634.7 371.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
7700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7700 begin surface coast
7734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7734 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.26 - - 86 - - - 2070 - 375.06 0.77 0.071 1232 -15.6 0.061 - - - - - -