PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 310.00 AH used of 24V (95.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 done -0.46 - - 259 - - - 2009 - -145.9 -70.10 - 3196 - - - - - - - - - - 14.73
88 2.8 -3.9 2 110 roll -0.46 12.45 0.451 2680 194.5 1.42 0.176 1293 -504.2 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
349 47.1 -12.9 11 352 done -0.46 - - 2675 - 1.42 0.179 1995 494.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.54 -
408 55.2 -13.3 13 411 roll -0.46 - - 2675 - 1.45 0.194 1292 -484.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.54 -
678 89.4 -12.1 22 681 done -0.46 - - 2670 - 1.45 0.186 2004 491.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.60 -
738 96.6 -11.9 24 739 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
798 103.7 -11.9 26 799 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
858 110.8 -11.9 28 861 roll -0.46 - - 2671 - 1.48 0.199 1289 -483.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.62 -
918 118.1 -12.0 30 922 done -0.46 0.05 0.395 2673 - 1.45 0.187 2004 493.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.59 14.63 -
978 125.1 -12.0 32 979 done -0.46 - - 2673 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1038 132.2 -11.7 34 1039 done -0.46 - - 2673 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1098 139.4 -11.9 36 1099 done -0.46 - - 2673 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1158 146.6 -12.0 38 1160 done -0.46 - - 2673 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1218 153.8 -12.0 40 1221 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.199 1296 -487.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.66 -
1278 161.0 -12.0 42 1281 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.182 2001 496.5 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.67 -
1398 176.0 -12.5 46 1399 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1518 191.2 -12.7 50 1519 done -0.46 - - 2669 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1638 206.3 -12.6 54 1639 done -0.46 - - 2668 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1758 221.8 -12.9 58 1761 roll -0.46 - - 2669 - 1.45 0.195 1293 -489.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.71 -
1818 229.5 -12.8 60 1822 done -0.46 0.08 0.368 2675 75.0 1.42 0.182 2003 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
1938 244.4 -12.5 64 1941 roll -0.46 - - 2670 - 1.40 0.190 2708 503.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.71 -
1998 251.6 -12.2 66 2001 done -0.46 - - 2670 - 1.42 0.184 2000 -498.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2118 266.4 -12.3 70 2122 roll -0.46 - - 2670 - 1.40 0.188 1294 -504.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2208 277.7 -12.5 73 2212 done -0.46 0.05 0.401 2673 60.0 1.42 0.181 2006 501.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2328 292.5 -12.3 77 2329 done -0.46 - - 2673 - - - 2006 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2448 307.0 -12.0 81 2449 done -0.46 - - 2673 - - - 2006 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2568 321.6 -12.2 85 2571 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.193 1292 -492.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.75 -
2629 328.9 -12.2 87 2632 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.183 2004 501.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
2749 343.5 -12.2 91 2750 done -0.46 - - 2668 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2869 358.2 -12.2 95 2872 roll -0.46 - - 2669 - 1.45 0.194 1286 -495.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
2928 365.7 -12.4 97 2932 done -0.46 0.08 0.372 2675 75.0 1.42 0.184 1996 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
3048 379.6 -11.5 101 3049 done -0.46 - - 2675 - - - 1996 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3168 393.4 -11.4 105 3169 done -0.46 - - 2675 - - - 1996 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3288 407.3 -11.6 109 3291 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.194 1293 -495.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.78 -
3349 414.3 -11.7 111 3352 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.177 2003 507.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.78 -
3469 428.4 -11.8 115 3470 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3589 442.4 -11.6 119 3590 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3709 456.1 -11.4 123 3710 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3829 469.7 -11.3 127 3830 done -0.46 - - 2670 - - - 2003 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3949 483.0 -11.1 131 3952 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.191 1294 -499.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.79 -
4008 489.6 -11.1 133 4012 done -0.46 0.05 0.400 2673 - 1.40 0.178 1999 503.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
4128 502.2 -10.5 137 4129 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4249 514.7 -10.5 139 4250 done -0.46 - - 2673 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4368 527.1 -10.4 141 4371 roll -0.46 - - 2674 - 1.42 0.194 1292 -497.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4427 530.2 -10.3 142 4431 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.177 2002 507.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4548 546.4 -10.6 144 4551 roll -0.46 - - 2663 - 1.38 0.185 2704 508.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.80 -
4606 549.8 -10.8 145 4610 done -0.46 0.08 0.339 2675 150.0 1.40 0.177 2000 -502.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
4729 565.7 -10.8 147 4732 roll -0.46 - - 2676 - 1.40 0.190 1291 -506.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4818 575.5 -10.7 149 4822 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.177 1998 505.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4968 591.9 -10.8 152 4969 done -0.46 - - 2670 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5088 604.7 -10.8 154 5089 done -0.46 - - 2671 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5208 617.7 -10.7 156 5209 done -0.46 - - 2670 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5328 630.5 -10.7 158 5331 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.188 1286 -502.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.82 -
5418 640.3 -10.8 160 5422 done -0.46 0.05 0.400 2674 60.0 1.42 0.175 2007 507.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
5569 655.8 -10.5 163 5570 done -0.46 - - 2674 - - - 2007 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5688 668.2 -10.3 165 5689 done -0.46 - - 2674 - - - 2007 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5809 680.8 -10.4 167 5810 done -0.46 - - 2674 - - - 2007 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5928 693.3 -10.5 169 5931 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.184 1292 -503.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
6019 703.1 -10.6 171 6022 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.173 2005 509.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
6168 718.9 -10.7 174 6171 roll -0.46 - - 2664 - 1.38 0.183 2709 510.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
6226 722.2 -10.6 175 6230 done -0.46 0.08 0.334 2676 150.0 1.40 0.171 1998 -507.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6349 737.9 -10.5 177 6353 roll -0.46 - - 2677 - 1.38 0.183 1294 -510.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
6439 747.2 -10.4 179 6442 done -0.46 - - 2671 - 1.38 0.168 2001 512.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
6589 763.1 -10.6 182 6590 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6709 776.4 -10.9 184 6710 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6828 789.5 -11.0 186 6831 roll -0.46 - - 2672 - 1.40 0.183 1293 -505.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.84 -
6886 792.7 -10.9 187 6889 done -0.46 - - 2667 - 1.38 0.168 2000 512.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
7008 809.1 -10.9 189 7009 done -0.46 - - 2666 - - - 2000 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7130 821.9 -10.8 191 7131 done -0.46 - - 2666 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7249 834.3 -10.5 193 7253 roll -0.46 0.05 0.415 2675 180.0 1.40 0.182 1286 -510.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.81 14.83 -
7340 843.7 -10.4 195 7343 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.169 2001 510.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
7488 858.9 -10.1 198 7491 roll -0.46 - - 2664 - 1.38 0.176 2711 514.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
7546 861.7 -10.0 199 7550 done -0.46 0.05 0.347 2672 160.0 1.38 0.160 2000 -515.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.80 14.84 -
7668 876.3 -9.7 201 7671 roll -0.46 - - 2673 - 1.38 0.177 1291 -513.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
7760 885.0 -9.7 203 7763 done -0.46 - - 2668 - 1.38 0.166 1999 513.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.83 -
7908 899.6 -9.7 206 7909 done -0.46 - - 2668 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8030 911.7 -9.9 208 8032 done -0.46 - - 2668 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8149 923.6 -10.0 210 8150 done -0.46 - - 2669 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8269 935.4 -9.9 212 8272 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.176 1287 -508.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
8326 938.5 -9.9 213 8330 done -0.46 0.08 0.364 2675 75.0 1.38 0.164 2002 518.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
8449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8449 begin apogee
8453 952.9 -9.7 215 8599 done -0.13 0.43 0.300 2782 248.8 - - 1964 - - 138.30 2.965 2600 -4.3 0.270 - - - - 1 - 14.79 - 12.68
8600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8600 begin climb
8601 957.9 - 217 8781 roll 0.46 0.70 0.195 2971 270.0 1.50 0.144 2672 472.0 145.9 174.35 2.144 2001 -3.4 0.296 - - - - - - 13.63 13.45 12.85
8806 950.6 6.2 220 8810 done 0.46 - - 2976 - 1.48 0.138 1966 -477.0 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 13.62 -
8928 930.7 9.4 222 8931 roll 0.46 - - 2981 - 1.42 0.149 1256 -500.0 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 13.92 -
9046 920.0 11.3 224 9050 done 0.46 - - 2981 - 1.42 0.134 1969 502.1 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.08 -
9168 902.1 11.9 226 9169 done 0.46 - - 2981 - - - 1970 - 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9288 887.7 12.0 228 9289 done 0.46 - - 2981 - - - 1970 - 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9408 873.0 12.1 230 9411 roll 0.46 - - 2986 - 1.40 0.148 1254 -511.4 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.32 -
9466 869.5 12.1 231 9469 done 0.46 - - 2985 - 1.40 0.138 1969 510.7 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.35 -
9588 850.9 12.3 233 9589 done 0.46 - - 2985 - - - 1969 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9709 836.1 12.4 235 9710 done 0.46 - - 2985 - - - 1970 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9828 821.3 12.3 237 9831 roll 0.46 - - 2990 - 1.40 0.148 1248 -515.7 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.48 -
9886 817.4 12.4 238 9889 done 0.46 - - 2990 - 1.40 0.141 1968 514.3 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.49 -
10008 798.5 12.6 240 10009 done 0.46 - - 2990 - - - 1968 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10128 783.3 12.6 242 10131 roll 0.46 - - 2995 - 1.38 0.149 1254 -517.4 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.55 -
10186 779.4 12.6 243 10190 done 0.46 0.08 0.343 2983 -150.0 1.38 0.141 1966 515.9 145.9 - - 1984 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
10309 760.9 12.5 245 10313 roll 0.46 - - 2978 - 1.35 0.148 2681 529.6 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.58 -
10338 757.4 12.4 246 10341 done 0.46 - - 2983 - 1.38 0.135 1961 -521.7 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.59 -
10488 739.3 12.0 249 10491 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.145 1254 -531.6 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.61 -
10579 728.4 12.1 251 10583 done 0.46 - - 2983 - 2.50 0.536 1955 280.4 145.9 - - 1983 - - - - 1 - - - - 14.42 -
10728 710.5 12.0 254 10729 done 0.46 - - 2983 - - - 1956 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10848 696.0 12.1 256 10851 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.148 1259 -524.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
10906 692.3 12.1 257 10910 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.138 1980 522.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
11029 674.5 12.0 259 11030 done 0.46 - - 2985 - - - 1981 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11148 660.5 11.8 261 11149 done 0.46 - - 2985 - - - 1981 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11269 646.1 11.8 263 11272 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.148 1255 -526.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.69 -
11326 642.6 11.9 264 11330 done 0.46 - - 2989 - 1.52 0.245 1952 458.6 145.9 - - 1983 - - - - 1 - - - - 14.48 -
11448 624.7 11.9 266 11449 done 0.46 - - 2989 - - - 1952 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11568 610.4 11.9 268 11569 done 0.46 - - 2989 - - - 1952 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11688 596.4 11.7 270 11691 roll 0.46 - - 2995 - 1.33 0.150 1256 -523.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.73 -
11746 592.8 11.7 271 11750 done 0.46 0.05 0.369 2985 -200.0 1.60 0.274 1965 443.1 145.9 - - 1982 - - - - 1 - - - 14.66 14.50 -
11868 575.8 11.5 273 11869 done 0.46 - - 2985 - - - 1966 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11989 561.9 11.5 275 11990 done 0.46 - - 2985 - - - 1966 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12108 548.5 11.4 277 12111 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.151 1252 -528.9 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.75 -
12166 545.2 11.2 278 12170 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.142 1978 526.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
12288 528.1 11.3 280 12289 done 0.46 - - 2986 - - - 1979 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12408 514.7 11.3 282 12411 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.148 1257 -534.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
12466 511.2 11.3 283 12471 done 0.46 - - 2986 - 2.17 0.483 1952 320.3 145.9 - - 1982 - - - - 3 - - - - 14.54 -
12588 494.8 11.1 285 12589 done 0.46 - - 2986 - - - 1952 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12708 482.1 10.6 289 12712 roll 0.46 - - 2991 - 1.33 0.151 1254 -524.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.77 -
12768 475.5 10.7 291 12772 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.141 1978 524.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.78 -
12889 462.8 10.7 295 12890 done 0.46 - - 2988 - - - 1979 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13009 449.8 10.8 299 13012 roll 0.46 - - 2993 - 1.38 0.151 1252 -526.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13068 443.2 10.9 301 13073 done 0.46 - - 2989 - 2.65 0.575 1957 266.0 145.9 - - 1981 - - - - 7 - - - - 14.55 -
13188 430.0 11.0 305 13189 done 0.46 - - 2989 - - - 1956 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13308 416.6 11.1 309 13309 done 0.46 - - 2989 - - - 1957 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13428 403.3 11.0 313 13431 roll 0.46 - - 2994 - 1.33 0.151 1258 -525.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13488 396.4 11.5 315 13493 done 0.46 0.05 0.363 2985 -180.0 1.38 0.140 1983 525.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
13609 383.5 10.8 319 13610 done 0.46 - - 2985 - - - 1985 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13729 370.7 10.6 323 13732 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.149 1257 -527.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
13788 364.2 10.6 325 13791 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.138 1972 529.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
13908 351.5 10.6 329 13911 roll 0.46 - - 2986 - 1.30 0.146 2674 540.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
13938 348.2 10.6 330 13941 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.142 1965 -525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14058 335.1 10.9 334 14061 roll 0.46 - - 2997 - 1.35 0.152 1252 -528.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14178 321.6 11.2 338 14182 done 0.46 0.08 0.337 2984 -162.5 1.35 0.143 1964 527.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
14298 308.5 10.9 342 14299 done 0.46 - - 2984 - - - 1965 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14418 295.9 10.5 346 14419 done 0.46 - - 2984 - - - 1965 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14538 283.2 10.6 350 14541 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.150 1249 -530.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14598 276.8 10.6 352 14601 done 0.46 - - 2987 - 1.38 0.143 1971 523.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14718 263.8 10.8 356 14721 roll 0.46 - - 2987 - 1.30 0.149 2673 540.0 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14748 260.4 10.9 357 14752 done 0.46 0.05 0.403 2984 -60.0 1.35 0.138 1961 -527.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
14868 248.2 10.2 361 14871 roll 0.46 - - 2990 - 1.30 0.147 1256 -542.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14958 238.9 10.2 364 14961 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.142 1969 528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15078 226.1 10.6 368 15079 done 0.46 - - 2988 - - - 1970 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15198 213.1 10.8 372 15199 done 0.46 - - 2988 - - - 1971 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15318 199.9 10.9 376 15321 roll 0.46 - - 2993 - 1.35 0.151 1252 -532.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15378 193.5 10.9 378 15382 done 0.46 - - 2990 - 2.28 0.506 1952 307.0 145.9 - - 1981 - - - - 1 - - - - 14.59 -
15498 180.2 11.0 382 15499 done 0.46 - - 2990 - - - 1952 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15618 167.2 10.8 386 15621 roll 0.46 - - 2995 - 1.33 0.151 1252 -526.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15678 160.6 11.0 388 15682 done 0.46 0.08 0.336 2983 -150.0 1.38 0.142 1977 525.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
15798 148.2 10.3 392 15799 done 0.46 - - 2982 - - - 1979 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15858 142.0 10.3 394 15859 done 0.46 - - 2982 - - - 1979 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15918 135.9 10.2 396 15921 roll 0.46 - - 2987 - 1.38 0.151 1249 -529.0 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15978 129.7 10.3 398 15981 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.141 1968 532.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16038 123.4 10.4 400 16041 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.149 2678 533.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16098 117.1 10.5 402 16101 done 0.46 - - 2991 - 1.35 0.140 1965 -528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16158 110.7 10.6 404 16161 roll 0.46 - - 2996 - 1.35 0.151 1250 -529.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16278 97.5 11.0 408 16282 done 0.46 0.08 0.333 2984 -150.0 1.35 0.143 1962 527.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
16338 91.2 10.7 410 16341 roll 0.46 - - 2979 - 1.33 0.151 2675 536.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16398 85.1 10.4 412 16401 done 0.46 - - 2984 - 1.35 0.140 1962 -528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16458 79.2 10.0 414 16461 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.151 1250 -535.3 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16578 66.8 10.3 418 16581 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.143 1975 525.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16638 60.7 10.3 420 16641 roll 0.46 - - 2988 - 1.30 0.151 2672 536.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16698 54.3 10.4 422 16702 done 0.46 0.05 0.403 2985 -60.0 1.35 0.142 1962 -525.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
16758 48.3 10.3 424 16761 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.151 1249 -536.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16818 42.1 10.1 426 16821 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.145 1973 524.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16878 36.0 10.3 428 16879 done 0.46 - - 2988 - - - 1975 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16938 29.8 10.3 430 16941 roll 0.46 - - 2993 - 1.35 0.154 1256 -532.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16998 24.4 9.6 432 17002 done 0.46 0.05 0.347 2984 -180.0 1.35 0.144 1970 528.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
17058 20.0 8.1 434 17059 done 0.46 - - 2984 - - - 1970 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17118 15.3 7.6 436 17121 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.152 1254 -530.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
17178 10.7 7.8 438 17181 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.145 1963 525.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
17238 5.7 7.9 440 17241 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.153 2674 534.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
17297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17297 begin surface coast
17329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17329 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.97 8.07 0.096 265 32.8 1.33 0.168 2000 -1771.4 250.20 54.45 0.166 1577 29.0 -0.022 - - - - - -