SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.49 of 150.00 AH used of 24V (93.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.35 of 100.00 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.47 - - 62 - - - 3243 - -146.1 -56.72 - 2012 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.7 7 93 roll -0.47 6.82 0.236 1760 249.0 1.38 0.051 2329 -662.3 -146.1 -3.25 - 2145 -40.9 - - - - - - - - - -
253 30.8 -10.7 36 262 done -0.47 - - 1755 - 1.48 0.054 3230 608.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
402 51.1 -14.3 61 409 roll -0.47 - - 1750 - 1.17 0.060 3950 615.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
431 55.8 -15.4 66 440 done -0.47 - - 1750 - 1.10 0.034 3218 -665.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
784 108.8 -15.1 123 788 roll -0.47 - - 1750 - 1.30 0.032 2333 -680.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
818 113.9 -13.5 126 821 done -0.47 - - 1743 - 1.45 0.054 3226 615.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1151 161.9 -14.7 157 1154 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.060 3954 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1220 172.3 -13.5 163 1223 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.034 3229 -671.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1549 217.6 -13.2 194 1553 roll -0.47 - - 1738 - 1.33 0.033 2328 -677.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1598 223.9 -11.7 198 1607 done -0.47 0.12 0.164 1763 208.3 1.48 0.053 3234 612.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1926 258.7 -10.7 229 1929 roll -0.47 - - 1759 - 1.12 0.060 3950 639.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2027 270.0 -10.8 238 2030 done -0.47 - - 1760 - 1.05 0.035 3237 -679.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2360 305.2 -10.9 269 2361 done -0.47 - - 1760 - - - 3237 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2675 339.4 -10.5 299 2676 done -0.47 - - 1759 - - - 3237 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2998 371.9 -10.1 329 3001 roll -0.47 - - 1759 - 1.33 0.033 2336 -677.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3045 376.1 -8.6 333 3048 done -0.47 - - 1753 - 1.42 0.055 3224 625.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3374 408.9 -10.0 360 3377 roll -0.47 - - 1748 - 1.12 0.060 3944 642.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3428 415.0 -10.6 362 3432 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.034 3225 -665.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3749 449.8 -11.0 378 3750 done -0.47 - - 1748 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4059 484.7 -11.7 393 4062 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.061 3954 633.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4090 489.0 -12.5 394 4095 done -0.47 - - 1742 - 1.10 0.035 3223 -664.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4412 528.1 -12.2 410 4413 done -0.47 - - 1743 - - - 3223 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4721 564.7 -11.6 425 4725 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.061 3954 635.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4798 574.0 -11.3 428 4803 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.035 3220 -667.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5119 611.2 -11.6 444 5123 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.061 3950 634.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5213 623.9 -13.8 448 5218 done -0.47 0.12 0.174 1763 258.3 1.10 0.035 3222 -661.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5540 656.4 -9.7 464 5543 roll -0.47 - - 1759 - 1.15 0.063 3950 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5566 659.3 -10.5 465 5571 done -0.47 - - 1759 - 1.10 0.035 3222 -661.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5893 691.8 -9.8 481 5897 roll -0.47 - - 1759 - 1.30 0.033 2338 -680.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5926 695.0 -9.5 482 5930 done -0.47 - - 1753 - 1.45 0.056 3239 621.4 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6247 728.5 -10.8 498 6248 done -0.47 - - 1753 - - - 3239 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6556 761.1 -10.5 513 6560 roll -0.47 - - 1748 - 1.12 0.062 3955 639.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6628 769.2 -11.0 516 6632 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.037 3232 -669.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6955 804.2 -10.3 532 6956 done -0.47 - - 1748 - - - 3232 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7264 835.9 -9.9 547 7268 roll -0.47 - - 1743 - 1.12 0.063 3945 636.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7301 840.1 -10.6 548 7309 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.037 3219 -660.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7617 872.7 -10.4 564 7619 done -0.47 - - 1743 - - - 3219 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7927 904.8 -10.4 579 7928 done -0.47 - - 1742 - - - 3219 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8236 937.0 -10.3 594 8237 done -0.47 - - 1743 - - - 3219 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8546 968.1 -9.7 609 8547 done -0.47 - - 1743 - - - 3219 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8855 996.7 -9.0 624 8859 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.063 3946 632.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8881 999.4 -9.6 625 8886 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.037 3220 -660.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8891 begin apogee
8894 1000.2 9.4 625 9047 done -0.11 0.43 0.146 1871 311.6 - - 3084 - - 149.73 1.912 1549 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9049 1003.1 - 633 9204 roll 0.47 0.62 0.097 2072 324.2 1.55 0.038 2204 -567.7 146.1 145.27 1.872 953 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
9227 983.8 15.4 642 9231 done 0.47 - - 2072 - 1.55 0.053 3073 560.6 146.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
9558 930.4 16.1 658 9560 done 0.47 - - 2072 - - - 3073 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9868 882.3 15.3 673 9871 roll 0.47 - - 2078 - 1.38 0.038 2197 -634.8 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9972 867.7 13.7 677 9981 done 0.47 - - 2078 - 1.50 0.053 3094 598.0 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10289 818.8 15.5 693 10290 done 0.47 - - 2078 - - - 3094 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
10598 771.4 15.4 708 10602 roll 0.47 - - 2085 - 1.40 0.037 2189 -646.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10620 768.2 14.8 709 10624 done 0.47 - - 2085 - 1.45 0.054 3079 613.8 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10952 716.3 16.0 725 10953 done 0.47 - - 2085 - - - 3079 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11261 667.1 15.7 740 11265 roll 0.47 - - 2092 - 1.38 0.038 2190 -644.2 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11350 654.1 14.0 744 11353 done 0.47 - - 2091 - 1.45 0.055 3083 615.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11682 600.3 15.9 760 11683 done 0.47 - - 2091 - - - 3083 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11991 551.2 15.9 775 11994 roll 0.47 - - 2098 - 1.38 0.038 2189 -647.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12039 543.7 14.3 777 12045 done 0.47 0.12 0.204 2070 -233.3 1.48 0.054 3090 608.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12366 497.9 13.9 793 12367 done 0.47 - - 2070 - - - 3090 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12676 455.0 13.9 808 12677 done 0.47 - - 2070 - - - 3090 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12985 413.2 13.4 823 12989 roll 0.47 - - 2075 - 1.38 0.038 2187 -654.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13022 408.8 10.4 824 13030 done 0.47 - - 2075 - 1.48 0.054 3091 610.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13347 367.8 12.8 851 13348 done 0.47 - - 2075 - - - 3091 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13666 325.7 12.5 881 13670 roll 0.47 - - 2082 - 1.38 0.037 2191 -652.2 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13703 320.6 11.9 884 13714 done 0.47 - - 2082 - 1.45 0.054 3081 613.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14028 276.5 14.2 915 14030 done 0.47 - - 2082 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14351 230.6 14.0 945 14357 done 0.47 - - 2082 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14676 185.4 13.1 976 14677 done 0.47 - - 2082 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14994 142.5 12.8 1006 14995 done 0.47 - - 2082 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15313 104.6 11.7 1036 15316 roll 0.47 - - 2089 - 1.35 0.035 2185 -663.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15392 96.2 10.0 1046 15399 done 0.47 - - 2089 - 1.42 0.054 3076 627.5 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15739 52.2 13.5 1107 15747 done 0.47 - - 2089 - - - 3076 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
16097 6.7 12.4 1168 16106 roll 0.47 - - 2096 - 1.35 0.034 2173 -668.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
16125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16125 begin surface coast
16150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16150 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.74 - - 79 - - - 3252 - 205.07 27.62 0.145 710 -8.5 0.010 - - - - - -