prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.50 of 150.00 AH used of 24V (95.00% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 4 | • 3.37 of 100.00 AH used of 10V (96.64% remains) | |
| • Surface angle -19.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 120 | VBD | -0.57 | - | - | 64 | - | - | - | 3364 | - | -115.4 | -96.47 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -4.3 | 12 | 144 | roll | -0.62 | 5.68 | 0.241 | 1440 | 242.3 | 0.98 | 0.091 | 3949 | 596.9 | -194.7 | -8.05 | - | 3269 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 32.6 | -16.9 | 35 | 289 | done | -0.62 | - | - | 1439 | - | 0.90 | 0.041 | 3373 | -640.0 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 69.4 | -14.8 | 76 | 540 | done | -0.62 | - | - | 1439 | - | - | - | 3374 | - | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 121.1 | -14.5 | 120 | 884 | roll | -0.62 | - | - | 1439 | - | 2.17 | 0.034 | 1939 | -661.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 128.7 | -10.3 | 123 | 946 | done | -0.62 | - | - | 1428 | - | 2.30 | 0.057 | 3359 | 617.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 175.5 | -14.9 | 144 | 1262 | roll | -0.62 | - | - | 1424 | - | 0.93 | 0.058 | 3948 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 183.5 | -15.4 | 147 | 1316 | done | -0.62 | - | - | 1424 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 233.3 | -14.5 | 168 | 1645 | done | -0.62 | - | - | 1424 | - | - | - | 3350 | - | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 279.7 | -15.0 | 185 | 1956 | done | -0.62 | - | - | 1424 | - | - | - | 3350 | - | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 325.7 | -15.2 | 200 | 2267 | roll | -0.62 | - | - | 1419 | - | 0.95 | 0.057 | 3956 | 637.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 341.6 | -16.4 | 204 | 2363 | done | -0.62 | - | - | 1419 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 392.1 | -15.4 | 220 | 2689 | done | -0.62 | - | - | 1419 | - | - | - | 3353 | - | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 438.4 | -14.8 | 231 | 2995 | done | -0.62 | - | - | 1419 | - | - | - | 3353 | - | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 483.2 | -14.7 | 241 | 3304 | roll | -0.62 | - | - | 1415 | - | 0.93 | 0.057 | 3946 | 637.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 491.9 | -14.9 | 242 | 3360 | done | -0.62 | 0.08 | 0.161 | 1439 | 300.0 | 0.90 | 0.037 | 3347 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 530.1 | -11.8 | 253 | 3678 | roll | -0.62 | - | - | 1439 | - | 2.10 | 0.033 | 1937 | -671.4 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 533.9 | -9.8 | 254 | 3712 | done | -0.62 | - | - | 1430 | - | 2.28 | 0.056 | 3362 | 625.0 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 575.1 | -12.9 | 265 | 4043 | roll | -0.62 | - | - | 1425 | - | 0.93 | 0.058 | 3955 | 637.6 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 583.8 | -13.8 | 266 | 4106 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | 0.90 | 0.037 | 3351 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 623.9 | -12.9 | 277 | 4415 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | - | - | 3350 | - | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 663.2 | -12.9 | 287 | 4720 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | - | - | 3351 | - | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 701.8 | -12.5 | 297 | 5026 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | - | - | 3351 | - | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 741.3 | -12.9 | 307 | 5333 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | - | - | 3350 | - | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 781.3 | -13.2 | 317 | 5638 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | - | - | 3350 | - | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 820.2 | -12.5 | 327 | 5945 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | - | - | 3351 | - | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 859.3 | -12.5 | 337 | 6252 | done | -0.62 | - | - | 1425 | - | - | - | 3351 | - | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 897.9 | -12.6 | 347 | 6562 | roll | -0.62 | - | - | 1421 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 904.0 | -12.5 | 348 | 6608 | done | -0.62 | - | - | 1421 | - | 0.90 | 0.041 | 3358 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 945.8 | -12.8 | 359 | 6936 | done | -0.62 | - | - | 1421 | - | - | - | 3357 | - | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 986.8 | -13.2 | 369 | 7241 | done | -0.62 | - | - | 1421 | - | - | - | 3357 | - | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7366 | 1003.5 | 13.6 | 373 | 7558 | done | -0.14 | 0.57 | 0.146 | 1597 | 308.8 | - | - | 3149 | - | - | 183.07 | 1.861 | 2473 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | 1011.9 | - | 379 | 7764 | done | 0.62 | 0.73 | 0.056 | 1858 | 357.5 | - | - | 3149 | - | 194.7 | 190.43 | 1.828 | 1680 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8089 | 907.4 | 23.1 | 396 | 8095 | roll | 0.62 | - | - | 1858 | - | 1.35 | 0.055 | 3953 | 595.6 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 892.9 | 24.9 | 397 | 8149 | done | 0.62 | - | - | 1864 | - | 1.27 | 0.034 | 3146 | -635.4 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 816.5 | 23.9 | 408 | 8467 | done | 0.62 | - | - | 1864 | - | - | - | 3141 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 742.9 | 24.0 | 418 | 8776 | roll | 0.62 | - | - | 1864 | - | 1.33 | 0.056 | 3953 | 610.5 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 722.0 | 24.9 | 420 | 8853 | done | 0.62 | - | - | 1870 | - | 1.23 | 0.034 | 3152 | -651.2 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 642.5 | 24.0 | 431 | 9185 | roll | 0.62 | - | - | 1870 | - | 1.30 | 0.055 | 3950 | 613.8 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 630.4 | 27.2 | 432 | 9231 | done | 0.62 | - | - | 1876 | - | 1.23 | 0.034 | 3147 | -652.8 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 549.3 | 24.2 | 443 | 9562 | roll | 0.62 | - | - | 1876 | - | 1.30 | 0.054 | 3952 | 619.2 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 534.9 | 24.6 | 444 | 9618 | done | 0.62 | 0.08 | 0.220 | 1863 | -162.5 | 1.23 | 0.033 | 3141 | -659.3 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 462.7 | 22.5 | 455 | 9935 | roll | 0.62 | - | - | 1863 | - | 1.30 | 0.054 | 3952 | 623.8 | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 446.3 | 24.0 | 457 | 10005 | done | 0.62 | - | - | 1867 | - | 1.20 | 0.033 | 3152 | -666.7 | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 370.7 | 23.1 | 469 | 10330 | roll | 0.62 | - | - | 1867 | - | 1.27 | 0.054 | 3952 | 629.9 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 358.4 | 24.5 | 471 | 10380 | done | 0.62 | - | - | 1874 | - | 1.20 | 0.033 | 3148 | -670.0 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 280.3 | 23.1 | 487 | 10716 | roll | 0.62 | - | - | 1873 | - | 1.27 | 0.054 | 3951 | 632.3 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 259.2 | 24.9 | 490 | 10798 | done | 0.62 | - | - | 1880 | - | 1.20 | 0.032 | 3151 | -666.7 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 183.6 | 23.4 | 510 | 11116 | done | 0.62 | - | - | 1879 | - | - | - | 3146 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 111.7 | 23.1 | 530 | 11429 | roll | 0.62 | - | - | 1880 | - | 1.27 | 0.053 | 3952 | 634.6 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 95.8 | 25.1 | 535 | 11500 | done | 0.62 | 0.10 | 0.215 | 1859 | -210.0 | 1.20 | 0.032 | 3142 | -675.0 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 21.0 | 18.1 | 596 | 11877 | roll | 0.62 | - | - | 1859 | - | 1.27 | 0.055 | 3947 | 633.9 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 58 | - | - | - | 3365 | - | 482.50 | 127.53 | 0.770 | 504 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||