SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.46 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 100.00 AH used of 10V (96.18% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.47 - - 65 - - - 3301 - -146.1 -40.97 - 2534 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -5.4 5 85 roll -0.47 5.90 0.236 1527 247.8 1.10 0.096 3948 588.2 -146.1 -15.40 - 3071 -34.9 - - - - - - - - - -
128 14.2 -19.2 15 137 done -0.47 - - 1527 - 0.98 0.040 3320 -640.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
184 25.0 -19.4 24 192 done -0.47 - - 1527 - - - 3321 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
331 52.6 -18.9 49 336 done -0.47 - - 1527 - - - 3321 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
678 112.9 -16.5 104 682 roll -0.47 - - 1523 - 1.00 0.063 3940 619.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
746 125.1 -18.5 110 750 done -0.47 - - 1523 - 0.98 0.039 3304 -649.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1078 182.7 -17.6 141 1082 roll -0.47 - - 1518 - 1.02 0.063 3938 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1226 210.2 -18.8 154 1229 done -0.47 - - 1518 - 0.98 0.039 3300 -651.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1558 267.4 -16.8 185 1561 roll -0.47 - - 1513 - 1.02 0.064 3938 625.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1674 288.5 -17.7 195 1682 done -0.47 - - 1513 - 0.98 0.038 3306 -644.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1999 343.4 -16.8 226 2003 roll -0.47 - - 1509 - 1.02 0.063 3948 629.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2093 360.2 -17.9 234 2101 done -0.47 - - 1509 - 1.00 0.038 3296 -652.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2427 415.5 -16.5 262 2431 roll -0.47 - - 1504 - 1.02 0.063 3939 630.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2562 439.4 -17.9 268 2566 done -0.47 0.08 0.171 1527 287.5 0.95 0.039 3314 -657.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2893 487.7 -14.8 284 2897 roll -0.47 - - 1524 - 1.00 0.064 3943 629.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2947 496.7 -15.6 286 2952 done -0.47 - - 1524 - 0.98 0.039 3309 -646.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3269 545.8 -15.4 302 3272 roll -0.47 - - 1520 - 1.00 0.065 3934 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3329 555.9 -16.7 304 3337 done -0.47 - - 1520 - 0.98 0.040 3304 -642.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3645 604.0 -15.3 320 3649 roll -0.47 - - 1515 - 1.02 0.065 3948 631.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3772 625.3 -16.5 325 3780 done -0.47 - - 1515 - 1.00 0.040 3298 -650.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4088 673.8 -15.7 341 4092 roll -0.47 - - 1510 - 1.02 0.066 3940 629.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4177 689.0 -17.1 345 4181 done -0.47 - - 1510 - 0.95 0.041 3314 -658.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4509 742.3 -15.8 361 4511 done -0.47 - - 1510 - - - 3314 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4818 791.1 -15.7 376 4820 done -0.47 - - 1510 - - - 3314 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5128 838.2 -15.2 391 5129 done -0.47 - - 1510 - - - 3314 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5437 886.1 -15.4 406 5441 roll -0.47 - - 1506 - 1.00 0.067 3940 626.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5491 895.6 -16.2 408 5497 done -0.47 0.12 0.187 1537 258.3 0.98 0.041 3312 -640.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5813 936.9 -12.4 424 5814 done -0.47 - - 1537 - - - 3312 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6122 974.3 -12.1 439 6125 roll -0.47 - - 1533 - 1.00 0.069 3936 624.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6198 984.3 -12.3 442 6203 done -0.47 - - 1533 - 0.98 0.043 3310 -638.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6251 begin apogee
6255 990.4 12.0 445 6398 done -0.11 0.40 0.150 1653 300.0 - - 3169 - - 139.85 1.854 2473 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
6399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6399 begin climb
6400 996.0 - 452 6549 roll 0.47 0.57 0.106 1843 333.3 2.50 0.039 1765 -561.6 146.1 141.82 1.809 1878 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
6617 980.8 9.7 462 6631 done 0.47 - - 1843 - 2.45 0.054 3165 571.4 152.9 7.18 1.519 1849 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
6947 941.2 12.4 478 6950 roll 0.47 - - 1843 - 1.33 0.064 3954 593.2 152.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7063 924.1 15.4 483 7068 done 0.47 - - 1849 - 1.27 0.038 3157 -627.6 152.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
7390 880.9 13.0 499 7391 done 0.47 - - 1849 - - - 3157 - 152.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7700 839.3 13.4 514 7703 roll 0.47 - - 1849 - 1.33 0.066 3956 600.8 152.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
7767 829.2 16.1 517 7770 done 0.47 - - 1855 - 1.23 0.040 3169 -639.8 152.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8098 784.5 12.9 533 8100 done 0.47 - - 1854 - - - 3170 - 152.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8409 745.1 12.9 548 8410 done 0.47 - - 1855 - - - 3169 - 152.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8717 706.6 12.2 563 8721 roll 0.47 - - 1854 - 1.27 0.066 3950 615.0 152.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8777 698.3 14.2 565 8785 done 0.47 - - 1860 - 1.23 0.040 3164 -639.0 152.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9094 659.0 12.6 581 9098 roll 0.47 - - 1860 - 1.27 0.066 3943 613.4 152.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9139 652.6 15.2 583 9143 done 0.47 - - 1867 - 1.20 0.039 3162 -650.8 152.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9471 607.0 13.9 599 9475 roll 0.47 - - 1866 - 1.27 0.066 3944 615.7 152.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9553 593.9 16.2 602 9561 done 0.47 - - 1872 - 1.20 0.039 3170 -645.0 152.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9871 550.0 14.0 618 9874 roll 0.47 - - 1872 - 1.25 0.067 3945 620.0 152.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9961 535.9 16.0 622 9965 done 0.47 0.10 0.189 1850 -220.0 1.17 0.040 3179 -654.7 152.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10292 495.6 11.8 638 10295 roll 0.47 - - 1850 - 1.25 0.065 3948 615.2 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10368 485.1 13.5 641 10373 done 0.47 - - 1855 - 1.23 0.040 3157 -643.1 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10690 448.0 11.2 657 10694 roll 0.47 - - 1854 - 1.30 0.064 3957 615.4 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10757 439.4 13.3 660 10761 done 0.47 - - 1860 - 1.20 0.040 3173 -653.3 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11089 402.1 11.1 676 11093 roll 0.47 - - 1860 - 1.25 0.064 3946 618.4 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11145 394.8 13.9 680 11149 done 0.47 - - 1866 - 1.20 0.040 3160 -655.0 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11475 353.9 12.5 711 11478 roll 0.47 - - 1866 - 1.27 0.064 3950 622.0 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11622 333.1 13.6 724 11626 done 0.47 0.08 0.189 1850 -200.0 1.20 0.039 3159 -659.2 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11951 297.7 10.9 755 11954 roll 0.47 - - 1850 - 1.27 0.065 3950 622.8 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12006 290.6 13.6 760 12010 done 0.47 - - 1855 - 1.17 0.039 3176 -661.5 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12337 250.8 11.7 791 12338 done 0.47 - - 1855 - - - 3175 - 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12658 212.4 12.4 821 12661 roll 0.47 - - 1855 - 1.25 0.063 3953 622.4 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12736 201.0 13.8 828 12740 done 0.47 - - 1861 - 1.17 0.039 3177 -663.2 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13066 159.9 11.9 859 13070 roll 0.47 - - 1860 - 1.25 0.063 3955 622.4 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13137 149.7 14.2 865 13145 done 0.47 - - 1867 - 1.23 0.037 3155 -650.4 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13463 110.3 11.8 896 13464 done 0.47 - - 1867 - - - 3155 - 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13797 72.9 11.1 947 13804 roll 0.47 - - 1866 - 1.27 0.063 3951 626.8 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13970 51.3 12.7 977 13977 done 0.47 - - 1872 - 1.17 0.037 3171 -666.7 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14324 11.0 13.6 1038 14333 roll 0.47 - - 1883 - 2.15 0.037 1780 -647.0 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14382 4.4 11.6 1047 14391 done 0.47 0.10 0.154 1853 -300.0 2.22 0.052 3170 626.1 152.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14398 begin surface coast
14430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14430 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.07 - - 67 - - - 3325 - 210.22 21.55 0.784 1612 -10.4 0.003 - - - - - -