SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 310.00 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 453.80 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 129 VBD -0.72 - - 189 - - - 2054 - -135.6 -110.65 - 2852 - - - - - - - - 14.79 - 14.80
131 3.6 -9.8 19 156 roll -0.73 11.90 0.363 2123 162.5 2.55 0.103 632 -557.6 -140.0 -3.90 - 3024 -44.1 - - - - - - - 14.49 13.90 14.64
270 31.8 -16.0 46 276 done -0.73 - - 2123 - 2.45 0.058 2030 570.6 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
305 37.4 -15.9 53 306 done -0.73 - - 2123 - - - 2031 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
335 42.2 -16.0 59 342 roll -0.73 - - 2123 - 2.53 0.082 3446 559.3 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.89
356 45.5 -15.5 63 363 done -0.73 - - 2123 - 2.42 0.057 2047 -578.1 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.78
392 51.1 -15.7 70 392 done -0.73 - - 2123 - - - 2046 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
422 55.9 -16.1 76 423 done -0.73 - - 2123 - - - 2046 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
452 60.6 -15.8 82 459 roll -0.73 - - 2123 - 2.53 0.081 635 -557.7 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
472 63.7 -15.4 86 479 done -0.73 - - 2123 - 2.45 0.059 2034 571.0 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
508 70.2 -17.2 93 509 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
538 75.4 -17.2 99 539 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3025 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
568 80.3 -16.3 105 576 roll -0.73 - - 2123 - 2.50 0.081 3444 563.6 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
609 86.5 -15.0 113 618 done -0.73 - - 2123 - 2.42 0.056 2038 -581.0 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
646 92.1 -15.3 120 647 done -0.73 - - 2123 - - - 2038 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
676 96.7 -15.0 126 677 done -0.73 - - 2123 - - - 2038 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
711 101.9 -14.9 132 712 done -0.73 - - 2123 - - - 2038 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
771 110.9 -15.0 138 772 done -0.73 - - 2123 - - - 2038 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
831 119.9 -14.9 144 837 roll -0.73 - - 2123 - 2.50 0.079 3449 564.4 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.98
861 124.2 -14.5 147 867 done -0.73 - - 2124 - 2.42 0.055 2037 -583.5 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
931 134.0 -14.2 154 932 done -0.73 - - 2123 - - - 2036 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
991 142.7 -14.6 160 992 done -0.73 - - 2123 - - - 2036 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1051 151.4 -14.3 166 1057 roll -0.73 - - 2123 - 2.50 0.082 633 -561.2 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
1071 154.3 -14.3 168 1077 done -0.73 - - 2123 - 2.45 0.057 2045 576.3 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
1141 164.4 -14.5 175 1147 roll -0.73 - - 2124 - 2.47 0.080 3450 568.8 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
1166 167.1 -14.0 177 1173 done -0.73 - - 2123 - 2.42 0.055 2034 -585.1 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
1232 176.9 -14.3 184 1232 done -0.73 - - 2123 - - - 2034 - -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1291 185.7 -14.6 190 1292 done -0.73 - - 2123 - - - 2034 - -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1351 194.5 -14.7 196 1352 done -0.73 - - 2123 - - - 2034 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1411 203.2 -14.6 202 1417 roll -0.73 - - 2124 - 2.47 0.081 640 -564.4 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
1431 206.3 -15.0 204 1437 done -0.73 - - 2123 - 2.42 0.057 2043 579.8 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
1501 216.6 -14.6 211 1507 roll -0.73 - - 2123 - 2.47 0.079 3448 568.8 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1526 219.5 -14.5 213 1534 done -0.73 - - 2123 - 2.40 0.054 2042 -585.8 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
1591 229.4 -14.5 220 1592 done -0.73 - - 2123 - - - 2042 - -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1652 238.1 -14.5 226 1652 done -0.73 - - 2130 - - - 2042 - -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1711 246.6 -14.3 232 1712 done -0.73 - - 2123 - - - 2042 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1771 255.1 -14.1 238 1777 roll -0.73 - - 2123 - 2.50 0.081 630 -564.8 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
1796 258.1 -14.5 240 1803 done -0.73 - - 2123 - 2.42 0.056 2040 582.6 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
1861 268.2 -14.3 247 1867 roll -0.73 - - 2123 - 2.47 0.080 3450 570.9 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
1886 271.0 -14.2 249 1893 done -0.73 - - 2123 - 2.40 0.055 2038 -588.3 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
1952 280.9 -14.2 256 1952 done -0.73 - - 2123 - - - 2038 - -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2011 289.4 -14.1 262 2017 roll -0.73 - - 2123 - 2.50 0.081 628 -564.0 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2036 292.4 -14.7 264 2044 done -0.73 - - 2123 - 2.42 0.056 2040 583.5 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
2106 303.1 -14.1 271 2112 roll -0.73 - - 2123 - 2.47 0.080 3449 570.4 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2131 305.2 -14.1 272 2139 done -0.73 - - 2123 - 2.40 0.055 2041 -586.7 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.92
2256 324.1 -14.0 281 2257 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2376 340.9 -13.9 289 2377 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2496 357.3 -13.6 297 2502 roll -0.73 - - 2123 - 2.47 0.078 3446 568.8 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
2531 361.2 -13.3 299 2538 done -0.73 - - 2123 - 2.40 0.055 2038 -586.7 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
2661 379.2 -13.4 308 2662 done -0.73 - - 2123 - - - 2038 - -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2781 395.3 -13.5 316 2787 roll -0.73 - - 2123 - 2.50 0.082 628 -564.0 -140.0 - - 3024 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
2816 399.7 -14.0 318 2822 done -0.73 - - 2123 - 2.42 0.055 2042 584.3 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2946 418.2 -13.6 327 2952 roll -0.73 - - 2123 - 2.47 0.079 3453 571.3 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
2971 420.2 -13.5 328 2979 done -0.73 - - 2123 - 2.40 0.054 2041 -588.3 -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
3097 438.1 -13.4 337 3097 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3023 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3216 454.3 -13.6 345 3217 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
3336 470.6 -13.6 353 3337 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3456 486.7 -13.3 361 3457 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
3576 502.5 -13.1 369 3582 roll -0.73 - - 2123 - 2.47 0.079 3445 568.4 -140.0 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
3611 506.3 -12.9 371 3618 done -0.73 - - 2123 - 2.40 0.054 2035 -587.5 -140.0 - - 3022 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
3742 524.1 -13.4 380 3743 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3021 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
3862 540.4 -13.5 388 3862 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
3982 556.8 -13.7 396 3982 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3022 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
4102 573.1 -13.6 404 4102 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3021 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
4222 589.2 -13.4 412 4222 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3021 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
4352 606.7 -13.5 420 4353 done -0.73 - - 2123 - - - 2035 - -140.0 - - 3021 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
4592 640.4 -14.1 432 4597 roll -0.73 - - 2122 - 2.50 0.080 3448 565.2 -140.0 - - 3020 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.10
4626 643.1 -14.0 433 4634 done -0.73 - - 2128 - 2.40 0.057 2041 -586.2 -140.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
4872 679.0 -13.8 446 4873 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3019 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
5112 711.8 -13.6 458 5113 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3019 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
5352 743.5 -13.2 470 5352 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3018 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5592 775.1 -12.9 482 5592 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3018 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5832 805.9 -12.9 494 5833 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3017 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6072 836.8 -13.1 506 6072 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3017 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6312 867.5 -12.7 518 6313 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3016 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6552 898.1 -12.8 530 6552 done -0.73 - - 2123 - - - 2040 - -140.0 - - 3015 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6792 928.5 -12.6 542 6792 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3015 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7032 958.2 -12.3 554 7032 done -0.73 - - 2123 - - - 2041 - -140.0 - - 3014 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
7272 987.1 -12.1 566 7277 roll -0.73 - - 2123 - 2.53 0.086 627 -558.9 -140.0 - - 3014 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7306 989.8 -12.3 567 7314 done -0.73 - - 2123 - 2.45 0.059 2039 576.3 -140.0 - - 3014 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
7392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7392 begin apogee
7395 1001.9 -12.1 572 7538 done -0.15 1.02 0.213 2313 186.3 - - 1943 - - 140.57 2.556 2449 -4.0 0.296 - - - - - - 14.81 13.93 13.16
7540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7540 begin climb
7541 1007.0 - 579 7693 roll 0.73 1.42 0.138 2593 197.2 2.67 0.095 554 -520.2 140.0 140.12 2.475 1875 -4.1 0.313 - - - - 1 - 13.95 13.71 13.05
7758 993.9 9.3 590 7779 done 0.75 - - 2593 - 2.55 0.057 1952 548.2 153.7 13.75 2.254 1818 -4.1 0.344 - - - - - - 14.20 14.14 13.31
8027 963.4 11.1 604 8028 done 0.75 - - 2593 - - - 1951 - 153.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8267 936.6 11.3 616 8268 done 0.75 - - 2593 - - - 1951 - 153.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8507 910.6 10.9 628 8514 roll 0.75 - - 2593 - 2.50 0.079 3364 565.2 153.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
8532 908.3 11.0 629 8538 done 0.75 - - 2601 - 2.45 0.067 1963 -571.8 153.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.77
8788 879.6 10.9 642 8788 done 0.75 - - 2600 - - - 1963 - 153.7 - - 1807 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
9027 854.0 10.5 654 9028 done 0.75 - - 2601 - - - 1963 - 153.7 - - 1806 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9268 829.8 9.8 666 9274 roll 0.75 - - 2609 - 2.58 0.098 554 -546.1 156.6 - - 1806 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.05
9288 827.6 10.0 667 9294 done 0.75 - - 2609 - 2.45 0.059 1956 572.2 156.8 - - 1805 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
9548 800.4 10.3 680 9549 done 0.75 - - 2610 - - - 1957 - 156.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9788 775.6 10.4 692 9789 done 0.75 - - 2609 - - - 1956 - 156.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10028 750.9 10.0 704 10029 done 0.75 - - 2609 - - - 1956 - 156.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10268 726.5 10.4 716 10274 roll 0.75 - - 2609 - 2.45 0.080 3356 571.4 156.8 - - 1805 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
10288 724.1 10.6 717 10295 done 0.75 - - 2617 - 2.42 0.068 1961 -576.4 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
10548 695.5 11.3 730 10549 done 0.75 - - 2617 - - - 1959 - 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10788 668.7 11.1 742 10789 done 0.75 - - 2617 - - - 1961 - 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11028 642.0 11.0 754 11035 roll 0.75 - - 2626 - 2.55 0.098 554 -551.8 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.12
11043 642.0 11.0 754 11051 done 0.75 0.05 0.314 2617 -180.0 2.42 0.059 1958 580.2 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.92
11288 613.7 11.0 767 11295 roll 0.75 - - 2618 - 2.47 0.080 3359 567.2 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.12
11309 611.4 11.0 768 11315 done 0.75 0.05 0.337 2615 -60.0 2.45 0.068 1949 -575.5 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.92
11564 584.5 10.5 783 11565 done 0.75 - - 2615 - - - 1948 - 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11684 571.7 10.6 791 11685 done 0.75 - - 2615 - - - 1948 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11804 558.7 11.0 799 11810 roll 0.75 - - 2622 - 2.53 0.098 554 -551.0 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.12
11829 557.0 11.0 800 11836 done 0.75 - - 2621 - 2.42 0.058 1954 578.5 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
11954 541.8 11.4 809 11955 done 0.75 - - 2622 - - - 1955 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
12074 527.9 11.5 817 12081 roll 0.75 - - 2630 - 2.55 0.097 544 -553.3 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.12
12099 526.0 11.6 818 12107 done 0.75 0.08 0.280 2616 -175.0 2.45 0.057 1959 577.6 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.92
12224 510.9 11.1 827 12230 roll 0.75 - - 2624 - 2.58 0.096 544 -548.4 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
12249 509.2 11.2 828 12257 done 0.75 0.05 0.305 2615 -180.0 2.45 0.057 1960 578.0 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.79 14.91 14.91
12374 493.9 11.1 837 12375 done 0.75 - - 2616 - - - 1960 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12494 480.6 11.0 845 12495 done 0.75 - - 2618 - - - 1960 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12614 467.5 11.0 853 12621 roll 0.75 - - 2622 - 2.58 0.097 544 -548.8 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
12634 465.8 11.0 854 12641 done 0.75 - - 2622 - 2.42 0.058 1947 579.8 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
12765 450.6 11.2 863 12765 done 0.75 - - 2622 - - - 1948 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12885 437.2 11.1 871 12890 roll 0.75 - - 2628 - 2.55 0.097 547 -549.4 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
12900 435.5 11.2 872 12906 done 0.75 0.08 0.272 2615 -162.5 2.42 0.059 1950 579.8 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.91
13035 420.6 11.0 881 13036 done 0.75 - - 2615 - - - 1950 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
13155 407.6 10.9 889 13156 done 0.75 - - 2615 - - - 1950 - 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
13275 395.0 10.4 897 13275 done 0.75 - - 2614 - - - 1950 - 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13395 382.5 10.3 905 13401 roll 0.75 - - 2614 - 2.50 0.081 3371 568.4 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
13415 380.9 10.4 906 13421 done 0.75 - - 2621 - 2.45 0.067 1956 -577.6 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
13545 366.5 10.6 915 13546 done 0.75 - - 2621 - - - 1958 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
13665 354.0 10.4 923 13671 roll 0.75 - - 2628 - 2.55 0.099 551 -551.8 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
13685 352.4 10.6 924 13691 done 0.75 0.08 0.274 2615 -162.5 2.42 0.058 1958 581.4 156.8 - - 1804 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.90
13815 338.3 10.3 933 13816 done 0.75 - - 2615 - - - 1960 - 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13935 326.1 10.1 941 13942 roll 0.75 - - 2615 - 2.47 0.080 3365 568.8 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
13965 322.9 10.3 943 13971 done 0.75 - - 2621 - 2.45 0.067 1953 -576.3 156.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
14101 309.4 9.8 952 14101 done 0.75 - - 2621 - - - 1952 - 159.7 - - 1804 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14225 297.2 9.7 961 14238 done 0.76 - - 2620 - - - 1952 - 166.2 9.75 1.602 1768 -3.7 0.129 - - - - - - 15.09 14.83 14.17
14295 290.3 9.8 968 14301 roll 0.76 - - 2621 - 2.50 0.078 3359 562.8 168.9 - - 1768 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
14315 288.3 10.0 970 14321 done 0.76 0.05 0.329 2620 - 2.45 0.067 1954 -573.5 168.9 - - 1768 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.83
14385 281.5 9.7 977 14398 done 0.77 - - 2620 - - - 1954 - 175.1 9.85 1.573 1731 -3.8 0.126 - - - - - - 15.02 14.77 14.12
14456 274.8 9.7 984 14468 done 0.78 - - 2620 - - - 1954 - 180.0 6.05 1.418 1710 -3.5 0.126 - - - - - - 14.95 14.73 14.08
14525 267.8 10.0 991 14531 roll 0.78 - - 2627 - 2.55 0.096 547 -551.8 180.0 - - 1711 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
14540 266.8 10.1 992 14547 done 0.78 - - 2627 - 2.45 0.056 1956 575.1 180.0 - - 1710 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
14605 259.8 9.8 999 14617 done 0.78 - - 2627 - - - 1957 - 184.5 5.38 1.353 1693 -3.2 0.114 - - - - - - 14.95 14.73 14.08
14675 252.6 10.5 1006 14676 done 0.78 - - 2627 - - - 1957 - 184.5 - - 1693 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14735 246.3 10.4 1012 14736 done 0.78 - - 2627 - - - 1957 - 184.5 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14795 240.0 10.7 1018 14796 done 0.78 - - 2627 - - - 1957 - 184.5 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14855 233.5 10.8 1024 14856 done 0.78 - - 2627 - - - 1956 - 184.5 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14915 226.9 10.9 1030 14922 roll 0.78 - - 2628 - 2.58 0.096 551 -544.6 184.5 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.00
14930 225.9 10.8 1031 14938 done 0.78 - - 2628 - 2.45 0.057 1959 574.7 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.86
14995 218.1 11.0 1038 14996 done 0.78 - - 2628 - - - 1959 - 184.5 - - 1693 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15055 211.5 11.0 1044 15056 done 0.78 - - 2628 - - - 1959 - 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15115 205.0 10.8 1050 15116 done 0.78 - - 2628 - - - 1959 - 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15175 198.6 10.5 1056 15176 done 0.78 - - 2628 - - - 1959 - 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15235 192.3 10.5 1062 15236 done 0.78 - - 2628 - - - 1959 - 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15295 185.8 10.7 1068 15302 roll 0.78 - - 2628 - 2.47 0.078 3360 567.2 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
15321 183.6 10.9 1070 15328 done 0.78 - - 2628 - 2.45 0.067 1955 -573.5 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
15386 176.0 10.9 1077 15387 done 0.78 - - 2628 - - - 1955 - 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15446 169.4 11.0 1083 15447 done 0.78 - - 2628 - - - 1955 - 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15506 162.8 10.8 1089 15512 roll 0.78 - - 2634 - 2.55 0.096 551 -550.6 184.5 - - 1692 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
15540 159.5 10.7 1092 15548 done 0.78 0.05 0.302 2626 -160.0 2.42 0.056 1953 579.3 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.83
15606 152.0 10.7 1099 15606 done 0.78 - - 2625 - - - 1954 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15666 145.7 10.3 1105 15672 roll 0.78 - - 2628 - 2.55 0.095 553 -549.4 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
15691 143.7 10.3 1107 15698 done 0.78 - - 2628 - 2.42 0.056 1954 578.9 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
15756 136.5 10.1 1114 15757 done 0.78 - - 2628 - - - 1954 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15816 130.3 10.5 1120 15817 done 0.78 - - 2627 - - - 1955 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15876 123.8 10.8 1126 15882 roll 0.78 - - 2628 - 2.47 0.076 3359 568.4 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.02
15901 121.6 11.0 1128 15908 done 0.78 - - 2628 - 2.45 0.067 1954 -573.5 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
15966 113.9 10.9 1135 15967 done 0.78 - - 2628 - - - 1954 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
16026 107.5 10.6 1141 16027 done 0.78 - - 2628 - - - 1954 - 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
16086 101.1 10.6 1147 16092 roll 0.78 - - 2634 - 2.55 0.096 550 -550.6 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
16106 98.9 10.8 1149 16114 done 0.78 0.05 0.297 2626 -160.0 2.42 0.057 1952 579.3 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.84
16143 95.0 10.7 1156 16144 done 0.78 - - 2626 - - - 1953 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16173 91.7 10.8 1162 16174 done 0.78 - - 2626 - - - 1953 - 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
16203 88.6 10.5 1168 16204 done 0.78 - - 2626 - - - 1953 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16233 85.4 10.5 1174 16234 done 0.78 - - 2626 - - - 1953 - 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16263 82.3 10.4 1180 16264 done 0.78 - - 2626 - - - 1953 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16293 79.0 11.0 1186 16294 done 0.78 - - 2626 - - - 1953 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
16323 75.8 10.6 1192 16324 done 0.78 - - 2625 - - - 1953 - 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16353 72.6 10.5 1198 16360 roll 0.78 - - 2626 - 2.47 0.076 3355 567.6 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
16409 66.3 10.8 1209 16417 done 0.78 - - 2628 - 2.45 0.065 1948 -574.3 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
16446 62.5 10.3 1216 16453 roll 0.78 - - 2628 - 2.47 0.074 3352 568.4 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
16462 60.5 12.3 1219 16469 done 0.78 - - 2632 - 2.42 0.064 1956 -576.9 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
16498 57.2 10.2 1226 16499 done 0.78 - - 2631 - - - 1956 - 184.5 - - 1690 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16528 54.1 10.6 1232 16529 done 0.78 - - 2631 - - - 1957 - 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16558 50.8 11.0 1238 16565 roll 0.78 - - 2641 - 2.55 0.094 549 -552.2 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
16569 49.7 11.9 1240 16576 done 0.78 0.08 0.272 2627 -175.0 2.42 0.054 1954 580.6 184.5 - - 1691 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.84
16605 45.9 9.4 1247 16618 done 0.80 - - 2627 - - - 1957 - 196.6 11.62 1.322 1649 -3.6 0.024 - - - - - - 15.00 14.76 14.21
16647 42.0 9.2 1255 16666 done 0.82 - - 2627 - - - 1957 - 212.8 16.02 1.331 1576 -4.6 0.027 - - - - - - 14.93 14.66 14.13
16695 37.3 11.0 1264 16695 done 0.82 - - 2627 - - - 1957 - 212.8 - - 1576 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16724 34.4 9.8 1270 16737 roll 0.82 - - 2634 - 2.58 0.093 547 -546.5 217.2 4.88 1.096 1557 -3.9 0.023 - - - - - - 14.85 14.61 14.08
16746 32.3 9.8 1274 16753 done 0.83 - - 2634 - 2.45 0.052 1954 574.3 220.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
16782 28.2 11.5 1281 16783 done 0.83 - - 2634 - - - 1954 - 220.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
16812 24.3 14.0 1287 16813 done 0.83 - - 2634 - - - 1955 - 220.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
16842 20.3 12.9 1293 16850 roll 0.83 - - 2641 - 2.55 0.093 551 -550.6 220.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.88
16868 17.4 12.5 1298 16875 done 0.83 - - 2641 - 2.42 0.053 1949 577.7 220.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
16904 13.8 10.1 1305 16905 done 0.83 - - 2642 - - - 1949 - 220.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16934 10.2 12.7 1311 16935 done 0.83 - - 2641 - - - 1949 - 220.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16964 6.4 12.5 1317 16965 done 0.83 - - 2642 - - - 1949 - 220.3 - - 1557 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
16994 3.3 9.4 1323 17002 VBD 0.84 - - 2641 - - - 1949 - 231.8 6.95 1.018 1518 -5.6 0.003 - - - - - - 14.92 - 14.92
17003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17003 begin surface coast
17031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17031 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.79 11.98 0.086 180 14.9 0.15 0.100 2056 -71640.0 453.80 - - 600 - - - - - - - -