prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.52 of 145.00 AH used of 24V (94.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.45 of 95.00 AH used of 10V (92.16% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 175 | - | - | - | 2003 | - | -61.2 | -45.62 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 67 | 3.1 | -5.0 | 6 | 87 | roll | -0.90 | 7.85 | 0.224 | 2260 | 265.6 | 2.33 | 0.080 | 3404 | 601.3 | -106.5 | -4.05 | - | 3347 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.01 | 26.30 |
| 106 | 14.8 | -29.5 | 11 | 116 | done | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.30 | 0.060 | 1990 | -614.8 | -106.5 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 168 | 27.9 | -21.9 | 20 | 176 | done | -0.90 | - | - | 2260 | - | - | - | 1990 | - | -106.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 60.6 | -23.0 | 45 | 326 | roll | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.33 | 0.074 | 587 | -602.1 | -106.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 354 | 69.3 | -22.8 | 51 | 363 | done | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.061 | 1985 | 613.2 | -106.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 681 | 133.6 | -19.5 | 96 | 693 | roll | -0.90 | - | - | 2240 | - | 2.28 | 0.067 | 3415 | 627.2 | -106.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 749 | 146.6 | -19.5 | 102 | 757 | done | -0.90 | 0.10 | 0.171 | 2270 | 300.0 | 2.28 | 0.057 | 2001 | -620.2 | -106.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.24 | - |
| 1058 | 202.7 | -17.9 | 133 | 1067 | roll | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.072 | 584 | -621.5 | -106.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1080 | 206.6 | -18.4 | 135 | 1090 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.060 | 2001 | 638.3 | -106.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1388 | 262.0 | -17.5 | 166 | 1390 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | - | - | 2000 | - | -106.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 313.7 | -17.7 | 196 | 1701 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.067 | 3408 | 634.2 | -106.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1723 | 320.0 | -17.9 | 199 | 1727 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.057 | 1984 | -641.4 | -106.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2030 | 375.7 | -19.1 | 229 | 2031 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | - | - | 1983 | - | -106.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 435.0 | -19.2 | 251 | 2339 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | - | - | 1983 | - | -106.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 491.4 | -18.8 | 266 | 2640 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | - | - | 1983 | - | -106.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 547.4 | -18.5 | 281 | 2940 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | - | - | 1983 | - | -106.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 602.1 | -18.2 | 296 | 3246 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.076 | 583 | -622.2 | -106.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3281 | 609.6 | -18.4 | 298 | 3286 | done | -0.90 | 0.10 | 0.177 | 2274 | 200.0 | 2.28 | 0.063 | 1987 | 615.8 | -106.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.47 | - |
| 3601 | 662.5 | -16.4 | 314 | 3606 | roll | -0.90 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.071 | 3408 | 631.6 | -106.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3639 | 668.9 | -16.0 | 316 | 3645 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.062 | 1993 | -637.4 | -106.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3960 | 721.5 | -16.8 | 332 | 3961 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | - | - | 1993 | - | -106.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 773.0 | -16.7 | 347 | 4260 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | - | - | 1993 | - | -106.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 822.3 | -16.4 | 362 | 4565 | roll | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.079 | 583 | -618.4 | -106.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4591 | 825.7 | -16.6 | 363 | 4600 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.066 | 2009 | 625.4 | -106.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4898 | 879.6 | -16.9 | 379 | 4900 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | - | - | 2009 | - | -106.5 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 930.1 | -16.9 | 394 | 5202 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | - | - | 2010 | - | -106.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 977.6 | -15.6 | 409 | 5501 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | - | - | 2010 | - | -106.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5662 | 1002.6 | -15.8 | 417 | 5760 | done | -0.14 | 0.88 | 0.168 | 2518 | 300.0 | - | - | 1860 | - | - | 93.80 | 1.750 | 2909 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 23.50 |
| 5761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | 1006.1 | - | 422 | 5863 | done | 0.90 | 0.98 | 0.048 | 2881 | 370.4 | - | - | 1860 | - | 106.5 | 96.78 | 1.717 | 2474 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.18 |
| 6158 | 961.3 | 16.5 | 442 | 6163 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.073 | 3288 | 595.0 | 106.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6237 | 948.4 | 16.9 | 446 | 6242 | done | 0.90 | 0.10 | 0.236 | 2868 | -130.0 | 2.38 | 0.066 | 1878 | -592.4 | 106.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | - |
| 6554 | 899.0 | 14.5 | 462 | 6556 | done | 0.90 | - | - | 2868 | - | - | - | 1878 | - | 106.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 854.6 | 14.7 | 477 | 6859 | roll | 0.90 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.075 | 3282 | 610.4 | 106.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6973 | 837.0 | 15.0 | 483 | 6977 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.066 | 1874 | -604.3 | 106.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7291 | 791.8 | 14.3 | 499 | 7295 | roll | 0.90 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.075 | 3284 | 613.0 | 106.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7319 | 789.4 | 14.2 | 500 | 7327 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.067 | 1852 | -614.6 | 106.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7627 | 746.1 | 13.5 | 516 | 7628 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | - | - | 1852 | - | 106.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 706.4 | 13.0 | 531 | 7931 | roll | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.33 | 0.074 | 3282 | 613.7 | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8223 | 665.6 | 13.7 | 546 | 8227 | done | 0.90 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.067 | 1863 | -622.4 | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8539 | 626.3 | 12.3 | 562 | 8543 | roll | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.075 | 3281 | 616.5 | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8737 | 600.1 | 13.4 | 572 | 8742 | done | 0.90 | 0.12 | 0.231 | 2867 | -183.3 | 2.30 | 0.067 | 1876 | -610.9 | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.36 | - |
| 9055 | 562.2 | 12.2 | 588 | 9056 | done | 0.90 | - | - | 2868 | - | - | - | 1875 | - | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 526.0 | 12.0 | 603 | 9356 | done | 0.90 | - | - | 2867 | - | - | - | 1875 | - | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 490.5 | 12.0 | 618 | 9659 | roll | 0.90 | - | - | 2877 | - | 2.33 | 0.082 | 448 | -612.4 | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9804 | 473.8 | 12.3 | 625 | 9811 | done | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.068 | 1877 | 621.3 | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10111 | 438.4 | 10.8 | 641 | 10115 | roll | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.073 | 3285 | 625.8 | 106.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10169 | 432.1 | 11.2 | 644 | 10174 | done | 0.90 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.064 | 1870 | -615.2 | 106.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10477 | 398.9 | 10.7 | 660 | 10487 | roll | 0.90 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.074 | 3285 | 620.6 | 106.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10611 | 383.9 | 11.6 | 673 | 10620 | done | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.22 | 0.065 | 1868 | -638.3 | 106.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10921 | 350.6 | 10.2 | 704 | 10930 | roll | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.073 | 3278 | 626.7 | 106.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11145 | 327.7 | 10.2 | 726 | 11153 | done | 0.90 | 0.10 | 0.230 | 2871 | -160.0 | 2.28 | 0.064 | 1874 | -615.8 | 106.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 11453 | 299.4 | 9.6 | 757 | 11462 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.073 | 3293 | 622.4 | 108.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11614 | 283.4 | 10.2 | 773 | 11623 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.063 | 1868 | -633.3 | 108.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11924 | 252.4 | 10.3 | 804 | 11934 | roll | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.072 | 3290 | 623.7 | 108.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11938 | 251.6 | 10.4 | 805 | 11945 | done | 0.91 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.063 | 1870 | -617.4 | 108.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12247 | 218.5 | 10.8 | 836 | 12249 | done | 0.91 | - | - | 2883 | - | - | - | 1870 | - | 108.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 185.4 | 10.8 | 866 | 12555 | roll | 0.91 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.071 | 3289 | 630.7 | 108.3 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12708 | 167.6 | 10.5 | 882 | 12713 | done | 0.91 | 0.12 | 0.243 | 2868 | -116.7 | 2.25 | 0.063 | 1860 | -635.1 | 108.3 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 13014 | 140.8 | 8.5 | 912 | 13025 | roll | 0.92 | - | - | 2864 | - | 2.38 | 0.070 | 3295 | 602.9 | 120.8 | 5.22 | 1.019 | 2415 | -9.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.55 |
| 13299 | 110.6 | 10.9 | 940 | 13308 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.062 | 1866 | -626.8 | 120.8 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13623 | 78.9 | 9.6 | 991 | 13630 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | - | - | 1866 | - | 122.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | 49.1 | 8.6 | 1052 | 13965 | roll | 0.94 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.068 | 3282 | 607.7 | 133.6 | 5.43 | 0.746 | 2361 | -9.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.73 |
| 14233 | 16.0 | 12.5 | 1099 | 14243 | done | 0.94 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.061 | 1868 | -620.2 | 133.6 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14294 | 8.1 | 13.5 | 1108 | 14302 | done | 0.94 | - | - | 2883 | - | - | - | 1867 | - | 133.6 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -7.41 | 7.00 | 0.043 | 170 | 24.3 | 0.22 | 0.090 | 1999 | 9059.1 | 230.09 | 37.78 | 0.146 | 1967 | 52.1 | -0.048 | - | - | - | - | - | - | |||